埃尔法(Alphard)是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV,采用了Previa的底盘加以改进而成,搭载2GR-FE的3.5LV6发动机,最大功率202kw,最大扭矩340Nm,搭配6挡手自一体变速器。第一代埃尔法于2002年诞生,动力有2.4升和3.0升两款发动机,都可选装四驱系统。第二代埃尔法于2008年正式推出,使用的是第三代普瑞维亚的平台,动力有2.4升和3.5升两款发动机。第三代埃尔法于2015年正式推出,特点是尺寸加大、造型升级,除了前驱版本之外,还有四驱版本可供选择。
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