未满两岁时，他的双亲就在一次霍乱流行中不幸去。多年过去了，他并未继承他姨夫的锁匠手艺，反而发现了自己真正的兴趣是绘画，从此开始了自己的求学之路。索罗拉在普拉多博物馆学习了委拉斯开兹以及其他名家的画作。
1883年，创作了油画《对耶稣的研习》，后人发现这幅画受到了委拉斯开兹的画作《钉在十字架上的耶稣》的影响；同年，获得了一块来自巴伦西亚省美术展览会的金牌。
1884年，凭借着作品《蒙特雷昂营区保卫战》获得了国家美术展的二等奖。在这之后，索罗拉凭借着一幅描绘半岛战争（西班牙独立战争）的画作，赢得了巴伦西亚省议会提供的前往罗马游学的机会。在罗马，他接触到了古典主义艺术和文艺复兴风格艺术。
1885年，第一个学期开始后，他与同为画家的朋友佩德罗·吉尔前往巴黎，在那里，他近距离接触到了印象派艺术。这次旅行对他的绘画风格和题材的选择产生了巨大影响，由此创作出的作品《耶稣的葬礼》获得了预料之中巨大的成功。从此，索罗拉与欧洲的先锋派艺术家们结下了不解之缘，这些人中对他影响最大的有约翰·辛格·萨金特、乔瓦尼·波尔蒂尼以及安德斯·佐恩。
1888年，这一阶段的索罗拉的创作以风俗画和轶闻题材的画为主。
1889年，在马德里定居。不到五年的时间内，索罗拉作为画家的才能得到了广泛的认可。
1894年，重游巴黎，并逐渐发展出了他的个人绘画风格——光影主义。从此之后，光影主义成为他主要的创作风格，他开始在光线充足的室外作画，捕捉日常的生活场景与地中海风光中的光影变化。在这些画作中，画家描绘了地中海景色给他留下的感受，其中《悲伤的遗产》使他获得了1900年巴黎国际艺术大赛的大奖。除此之外，他所画的批判社会题材的画作也大获成功，例如《人们依然认为鱼是昂贵的》。
1905年后，索罗拉的画作开始带给他丰厚的回报。这其中很大的一部分原因是他1909年在纽约举办的画展取得了前无古人的成功；11月，画家接受了西班牙美洲协会的一个委托，为该会社的大厅墙面创作十四幅以西班牙风土人情为主题的装饰画。
1913年—1919年，索罗拉走遍西班牙各地，最终完成的画作高达三米，长达七十米。这组画作成为了一座不朽的西班牙文化纪念碑，它展现了西班牙各省甚至是葡萄牙某些地区的风土人情和其迷人魅力。
1914年，在完成了西班牙美洲协会的委托之后，他开始在西班牙美术学院任教，并被授予院士荣誉。
1920年，当他在家中的花园作画时突发中风半身不遂，从此失去了作画的能力。
1923年8月10日，去世。
学习时期（1863年—1886年）
1881年《码头》
1880年《一个老人的肖像》
1883年年《对基督的研习》
巩固阶段（1889年—1899年）
1894年《白奴贸易》
1894年《人们依然认为鱼是昂贵的》
1894年《贝尼托·佩雷斯·加尔多斯肖像画》
1895年《母亲》
1897年《一个研究》
1899年《可悲的遗产》
巅峰时期（1900年—1910年）
1901年《玛丽亚·菲格罗亚打扮成宫女》
1903年《三帆》
1904年《自画像》
1904年《钓鱼者》
1906年《圣地亚哥的拉蒙和卡哈的肖像》
1906年《快照、比亚里茨》
1909年《海边漫步》
1909年《马的海浴》
1910年年《海滩上的孩子们》
1910年年《克洛蒂尔德坐在沙发上》
最后阶段（1911年—1920年）
《西班牙印象》西班牙美洲协会的委托作品
1913年《Castilla：la fiesta del pan》
1914年《Sevilla：Los nazarenos》
1914年《Aragón：La jota》
1914年《Navarra：El concejo del Roncal》
1914年《Guipúzcua：Los bolos》
1914年《Andalucía：El encierro》
1915年《Sevilla：el baile》
1915年《Sevilla：Los toreros》
1915年《Galicia：La romería》
1915年《Cataluña：El pescado》
1916年《Valencia：Las grupas》
1917年《Extremadura：El mercado》
1918年—1919年《Elche：El palmeral》
《Ayamonte：La pesca del atún》
最后阶段的其他画作
1911年《Después del baño》
《Fifth Avenue，Nueva York》
1915年《女孩进入浴缸》
1916年《粉色睡衣》
1917年《El patio de Comares，la Alhambra de Granada》
1917年《Capilla de la finca de Láchar》
1917年—1918年《Rompeolas，San Sebastián》
1917年《Joaquín Sorolla y García sentado》
1917年《Patio de la casa Sorolla》
1918年《Alberca del Alcázar de Sevilla》
1918年—1919年《Jardín de la casa Sorolla》
1919年《Helena en la cala de San Vicente，Mallorca》
1920年《Jardín de la casa Sorolla》
