1903年，迁到阿纳姆，在那里他度过了小学和中学时期。
13岁前，他学习了木工和钢琴。
1919年，进入哈勒姆建筑及装饰艺术学校学习建筑，但是在数门科目挂科后转学装饰艺术。在该校担任美术教授的版画家萨缪尔·吉西农·德·马斯奎塔发现了埃舍尔的才能，教授他制作版画的技术。两人后来成为了多年的朋友。
1922年，离开哈勒姆建筑及装饰艺术学校，去往意大利旅行。在这一时期，创作的作品《八张脸》、《圣巴佛大教堂》、《哈勒姆》已经显露出他的独特视角。6月，第一次来到在西班牙格拉纳达的阿尔罕布拉宫，这座14世纪的穆斯林建筑运用在墻壁和地板上的平面镶嵌图案让他对密铺平面产生了兴趣，并且尝试应用在作品中。开始的尝试并不成功，他放弃了这个主题并回到了意大利。
1923年，在阿玛尔菲海岸旅行，遇上瑞典姑娘耶塔·乌米克，两人后来于1924年结婚，并定居于罗马。
1935年，因墨索里尼统治下的政治气氛而迁往瑞士，在当地住了两年。他十分喜爱意大利的风景，因此他在瑞士不太快乐。
1937年，搬家去比利时的小镇于克勒。
1941年1月，他们又一次搬家，搬到荷兰巴伦，在这里住上了30年。他大部分名作都是在这段时期绘画。荷兰多云、冷、潮湿的天气逼使他专注工作。
1970年，搬到拉伦，那里是他的退休居所，他有自己的工作室。
1972年后，逝世，享年73岁。
《哈利波特》、《盗梦空间》、《迷宫》等影片的灵感都来源于埃舍尔的作品。
著名的《白天和黑夜》、《瀑布》等作品，感受形状渐变、几何体组合和光学幻觉方面的魅力。这些作品如今成为无数数学家、科学家的研究对象。
