佐钦大圆满寺，于公元1684年由大成就者第一世佐钦法王白玛仁增创建，是旧密宁玛派的六大母寺之一，有分支寺庙近三百座，海拔约4000米。第二佛莲花生大师曾以神变踏足过此地，并把此地加被为其二十五大雪苑道场中的功德圣地。从十七世纪到二十世纪中期，佐钦寺是宁玛派的别解脱戒和菩萨戒的授受中心，在雪域藏区，传承其法门的分寺达近三百座。
担任佐钦寺法台的必须是精通五明、戒律清净、修行获得无上成就的高僧大德。佐钦寺的法台主要是由历代佐钦法王担任，而在上一代佐钦法王圆寂后到下一代佐钦法王升座之前，此间担任佐钦寺法台的接班人都是由上代佐钦法王在圆寂前选定，这位接班人通常是上代佐钦法王最伟大的、已获得无上成就的心传弟子，他从上代佐钦法王那里完整、圆满地接受所有的法门，然后再将这所有的法门清净、圆满地传授给下一代佐钦法王，他是下一代佐钦法王的金刚上师，是法脉传承的重要承续者。
除了至尊法台，佐钦寺的历史上还有许许多多大成就者的转世活佛，如第五世佐钦法王土登·曲吉多吉尊者，当时藏传佛教各大教派的很多活佛都是由尊者来认定，另外有些大成就者转世后不久，就被第五世佐钦法王以神通得知，然后加以认定并迎请到佐钦寺，因此，佐钦寺成为藏传佛教各大教派中转世活佛最多的寺庙，有着“百位活佛大寺”的美誉和盛赞。
佐钦白玛唐大圆满闭关中心于公元2000年由佐钦白玛格桑法王创建。公元九世纪，莲花生大师以神通降临到佐钦白玛唐，白玛唐成为莲花生大师身、口、意、功德、事业中的“功德”圣地。据伏藏法典中记载，莲花生大师当时在白玛唐搭起了白色丝绸帐篷，举行了盛大的甘露法会，并把甘露法药装在法螺中分别埋藏在白玛唐各处。因而以莲花生大师的名号，亦是此处得名为白玛唐之缘由。
在佐钦白玛唐大圆满闭关中心的“神奇刚坚金莲花宝殿”中，将以九乘之顶大圆满心性、法界、窍诀等三部的灌顶、口授、窍诀指引来广转法轮，以及为众生福田奉有很多世上极为珍贵而且见能解脱的佛之身口意所依。闭关中心建造了宝殿以及十三座经堂，这十三座经堂的设立是为了针对不同修行者的根基而传授相应妙法之用。而修行者的闭关房则建在森林、山腰、草坪、湖畔、花园等无处不在。
佐钦白玛唐大圆满闭关中心主要是为在熙日森五明佛学院经过初、中、高三级十二年时间中，对文化知识和显密佛法闻思圆满之人，为了今生今世成就佛位，以殊胜窍诀亲身修行实践而建立的最高级班。同时，闭关中心不分宗派地对于在其他寺庙或佛学院经过闻思的学员也随缘接纳，有缘的在家居士在规定的时间里也能在闭关中心听闻到相应的三乘显密佛法以及实践修行。修行时间上等为一生，中等为三至七年，下等为七至百天，以修行者的时机、根器、愿望而随缘。
每年的藏历猴月十日（农历六、七月），信众能够见到供奉在闭关中心“神奇刚坚金莲花宝殿”中的见能解脱之三宝所依，于闭关中心还将传授诸多平常无法受到的密法灌顶，同时为了世界和平，众生离苦得乐将举行盛大的会供祈愿法会。
十七世纪中期，在藏传佛教的历史上是格鲁派最为兴盛的时期，当时格鲁派的第一序位活佛是西藏政教合一的领袖——第五世达赖喇嘛。在历代达赖喇嘛当中，以第五世达赖喇嘛的修行、学识和事业等各方面的成就最为杰出，对格鲁派的弘扬和兴盛作出了很大的贡献。同时，第五世达赖喇嘛又是宁玛派的伏藏大师，著有25部意掘伏藏法典。第五世达赖喇嘛外修是格鲁派，内修是宁玛派的大圆满法。
自从朗达玛灭佛以后，宁玛派没有恢复到前弘期的兴盛，宁玛派的高僧大德们很少修建寺庙，因此当时宁玛派的寺庙极少，也没有一座大寺庙，那些宁玛派的大成就者们大都在山洞等静处秘密修行，因此殊胜的宁玛派法脉传承并没有间断，宁玛高僧们的著作也有很多。
面对宁玛派当时的寺庙极少的衰微状况，第五世达赖喇嘛担心宁玛派的法脉传承可能会断掉，因此决心弘扬兴盛宁玛派。当时宁玛派中修行大圆满法最伟大的上师是第一世佐钦法王白玛仁增，那时白玛仁增尊者正在钦普、桑耶等地闭关修行，并给具缘弟子秘密传法，许多修行者都闻其大名，前往求法，其他派别的包括格鲁派的大格西也前去求授大圆满法。因尊者修行大圆满法获得无上成就，因此人们将尊者修行的法门之名冠于尊者名号之中，尊其为“佐钦巴白玛仁增”，意思是“大圆满法师白玛仁增”。
由于当时的康区还没有宁玛派的大寺庙，历史悠久的噶陀寺当时也趋于衰败，而白玛仁增尊者曾先后几次受到了莲花生大师的秘密授记，加之第五世达赖喇嘛也有如此授记：“得乌金授记名莲花，获瑜伽自在之尔尊，到东方多康日出地，名为佐钦清净圣地，于此地落成道场时，以佛法度边地众生……”于是应第五世达赖喇嘛的敦请，尊者于六十岁时前往康区，先到今玉树州杂多县修建了第一个大圆满寺——格吉佐钦寺。
1684年，尊者和三位心子背着行李，找到莲花生大师曾经修行加持过的圣地，当时的地名叫做“日当”，由于后来尊者在此创建了弘传大圆满的寺庙，人们将“大圆满”之名冠于地名之上，于是“日当”被改称为“佐钦（大圆满）”，沿用至今。当时尊者背着行李靠在佐钦的一块石头上休息时，在石头上留下了行李背架、帽子和喀杖的投影印记，至今还印入石中、清晰可见，成为佐钦极具加持力的圣迹。
尊者在圣地佐钦开始传授大圆满法，当时从四面八方慕名而来了一千五百多位修行者前来求法。当地的统辖德格土司也拜尊者为师，并将尊者迎请到德格，成为德格土司的五大上师之一。德格土司发愿修建了当时康区最雄伟最庄严的佐钦寺大雄宝殿。应德格土司的请求，尊者亲临其所辖地的其他教派的许多寺院，清净了戒律和修行风气，对见、修、行的具体修法给予了指正，并广授大圆满灌顶、窍诀等法门，极大地弘扬了大圆满清静正法，利益了无量无边的众生。
从此，佐钦寺成为弘传大圆满法的源头，也是惟一专修大圆满法的清净道场（当今噶陀寺和白玉寺的大圆满传承也是后来从佐钦寺传入的）。十九世纪中期，第四世佐钦法王美久·囊卡多吉和大成就者佛子先盘塔耶在佐钦又创建了佐钦熙日森五明佛学院，当时是康区最早的、惟一的一所五明佛学院。
从十七世纪到二十世纪中期，佐钦寺又是宁玛派的别解脱戒和菩萨戒的授受中心。当今所有宁玛派的别解脱戒的传承都是源自于佐钦寺的大成就者佛子先盘塔耶，再由其心子代代相传。
乘汽车
成都→雅安→泸定→康定→道孚→炉霍→甘孜县→马尼干戈（到了马尼干戈，有一岔路口，一条路通往德格县城，另一条通往石渠县，应选择往石渠方向）→佐钦（地图上叫竹庆）→佐钦寺、佐钦熙日森五明佛学院、佐钦白玛唐大圆满闭关中心。
租车/自驾、
从成都到佐钦约九百多公里，坐车况好的吉普车单程一般需要一天半时间，中途建议在炉霍或甘孜休息一晚，第二天中午或中午在马尼干戈午饭后到佐钦；坐面包车或客车单程需要两天或两天半时间，中途在哪个县城休息建议与司机商量。建议不要赶夜路。
长途汽车
在成都（新南门）长途汽车站买汽车票，可买到康定，在康定住一晚；再从康定买票到甘孜县，在甘孜住一晚；再从甘孜买票到石渠，过了马尼干戈后，告诉司机要提前在竹庆乡下车。路边下车后就能看到竹庆乡，沿着路一直往里走，穿过竹庆乡，就能依次到达佐钦寺、佐钦熙日森五明佛学院、佐钦白玛唐大圆满闭关中心。（首次进藏区的人，从竹庆乡走到佐钦寺大约需要一个多小时，从佐钦寺到闭关中心大约需要40多分钟。建议在竹庆乡租一匹马帮着驮东西，也可能有汽车愿意出租。）
或者从成都直接买汽车票到甘孜，再从甘孜买票到石渠；或者从成都买票到康定，再从康定买票到石渠。具体旅程安排可到长途汽车站咨询后再定。在旅游旺季时，有时汽车票不太好买，建议尽量买路线长的票。
