从小受到家庭的熏陶尤其是父亲的影响，年少的他在家中700多张的唱片中就接触到了许多中外音乐作品。
10岁开始学习小提琴，并喜爱各种中外乐器。
1970年，被江苏省军区某部业余演出队看中，成为了一名小提琴手，在那里，开始对作曲尤其是乐队配器产生了浓厚的兴趣。在此后的部队各级文艺会演中，他尝试创作的歌曲、器乐曲受到部队指战员的欢迎，并引起南京军区文化部门的重视，多次调他参加军区组织的文艺创作班、作曲训练班学习。老一辈著名作曲家沈亚威、龙飞、张锐对他关爱有加、悉心指导，从此，印青创作热情越发强烈。
70年代中期，随所属部队调防至浙江省军区以后，他创作的歌曲、舞蹈音乐在军区、全军业余文艺会演频频获奖。歌剧《运河谣》是印青创作生涯的又一里程碑之作。
20世纪80年代初，创作了成名作《当兵的历史》，此后又相继推出了《妈妈的小诗》《阅兵歌》《班长》《采桑小路》等歌曲在部队广为流传。
1988年，被调入了南京军区政治部前线歌舞团任创作员。
1990年，被总政调往北京参加歌剧《党的女儿》的音乐创作，并参加全军“双拥晚会”、“八一晚会”等一系列重大创作任务。此间他创作的军旅歌曲《不要问为什么》《边关军魂》《军歌声声》《潇洒女兵》及音乐话剧《迷人的海湾》等更具时代特色，在军内外引起很大反响。
1993年，担任前线歌舞团创作室副主任。
1996年，担任前线歌舞团副团长。
1997年，为党的“十五大”创作的歌曲《走进新时代》在全国产生了重大影响。此后创作的《西部放歌》《世纪春雨》《雪意》《昂首未来》《中华大家园》《祖国，永远祝福你》《凝聚》等一大批歌曲多次在全国、全军获奖，舞剧音乐《妈祖》获全国“荷花杯”舞剧比赛最佳作曲奖。
1999年，在南京艺术学院音乐系研究生班毕业。
2000年，调总政歌舞团任创作员。
2003年，任总政歌舞团副团长。
2006年，任总政歌舞团团长。此间印青又进入一个创作旺盛期，歌曲《江山》《天路》《在灿烂阳光下》《你是我阳光》《士兵的桂冠》《桃花谣》《芦花》《望月》《在和平年代》《西部情歌》《永远跟你走》《一切献给党》及《新四军》等影视音乐在国内产生了广泛影响。
2007年，作为总政系统代表参加了全军英雄模范代表大会。
2009年，卸任总政歌舞团团长职务。
2010年，当选中国音乐家协会副主席。
2013年7月12日，担任2014年春晚艺术顾问。
2022年2月，参加《百花迎春》晚会，讲诉《如何造就新时代文艺精品》。
印青不仅仅擅长创作主旋律的颂歌，他的作品风格多变：
《天路》体现出明显的藏歌高远激昂；
《相依相伴的高原》则体现出新疆帕米尔高原的荡气回肠；
《西部放歌》和《西部情歌》吸纳了陕北民歌信天游的精华；
《桃花谣》和《人间西湖》让人听了仿佛置身江南水乡；
《走进新时代》和《旗帜颂》让人心潮澎湃；
《望月》让游子瞬间流淌着思乡的忧伤；
《边关军魂》《边防星》《当你的秀发拂过我的钢枪》能让边防战士热血涌动；
《天空》在奥运开幕式响起时让整个鸟巢萦绕着白鸽；
《祖国在召唤》让抗震救灾的军人们振奋起力量。
无论是雄壮的进行曲，还优美的抒情曲，无论民族、美声还是通俗，印青都把作品的精神用音乐演绎到了极致，真是“印人心田和弦描绘时代变迁，青山不老韵律诠释华夏骄傲”。
印青创作了歌曲、舞蹈（剧）音乐、歌剧、音乐剧及影视音乐共1000多件，有100余件在全国、全军获奖，其中16件获中宣部“五个一工程”奖，4件获国务院文化部“文华大奖”“文华奖”，6件获中国音协“金钟奖”金奖和声乐作品大奖，3件获解放军文艺奖及解放军文艺大奖，5件获全军文艺会演一等奖，4件获全军新作品评比一等奖，5件获中国广播新歌一等奖，并获布达佩斯国际音乐节作品银奖、中国金唱片奖创作特别奖和多次获其他全国性评奖的金奖和一等奖。
由于其创作成果显著，曾荣立一等功一次，二等功两次，三等功五次。被评为总政系统优秀共产党员。
2007年11月，被中宣部、国家人事部、中国文联评为全国中青年德艺双馨艺术家。
