皇岗口岸（Huanggang Port）是连接中华人民共和国广东省深圳市与香港特别行政区的口岸，位于深圳市南部，是深圳市唯一全天候开放的口岸。
皇岗口岸于1985年5月动工兴建，于1988年11月30日经中华人民共和国国务院批准后，对外开放，于2003年1月27日实行旅检通道24小时通关。
皇岗口岸占地面积101.6万平方米；2016年，皇岗口岸出入境旅客3053.7万人·次，日均8.34万人次。
皇岗口岸分监管区、生活区、商业服务区；其中，区域监管区分东、西两个场地，东场为货检场地，西场为客车和旅检场地。货检场东侧为入境查验场，西侧为出境查验场；旅检大厅东西向排列，东侧为入境大厅，西侧为出境大厅，大厅两侧为客车通道。
通关时间：00:00-24:00
1982年，广东省深圳市与香港特别行政区双方达成协议，共同开辟皇岗至落马洲的过境通道。
1985年5月，皇岗口岸动工兴建。
1988年11月30日，经中华人民共和国国务院批准，皇岗口岸对外开放。
1989年12月29日，皇岗口岸货运部分启用通车。
1991年8月8日，皇岗口岸客运部分开通使用。
1994年11月3日，皇岗口岸开辟两条货检通道试行二十四小时通关，并设置了空车验放专用通道。
1997年3月20日，皇岗口岸开通皇岗—落马洲穿梭巴士服务。
1999年10月，皇岗口岸实行货车自然分流通关。
2003年1月27日，皇岗口岸实行旅检通道24小时通关。10月8日，皇岗口岸允许持有文锦渡、沙头角口岸两地牌的私家车、公务车和商务车在零时至6:30时出入境。
2006年，皇岗口岸改造工程项目立项。
2007年3月，皇岗口岸进行改造工程。
2011年7月，皇岗口岸出境区域“车港城”改造竣工并启用。
2016年1月，皇岗口岸重建专项研究完成招标。
2017年9月29日，皇岗口岸出境大厅新建的自助查验通道竣工，并投入使用。
2018年7月9日，皇岗口岸入境大厅启用新的自助通关备案信息采集点。13日，皇岗口岸出入境小（客）车查验场地启用LED显示屏。
2019年6月起，皇岗口岸重建，预计2023年底完成新口岸联检大楼主体的建设。皇岗口岸重建后，将取消货检功能，建成纯旅检口岸。
2022年1月1日零时，深圳皇岗口岸迎来RCEP协定生效后全国首票进口货物。
