该博物馆成立于1966年，在亚洲以外的博物馆中，该博物馆是专门收藏亚洲艺术品博物馆中规模最大、藏品最多的。1959年，芝加哥大实业家布兰德治同意将其收藏的部分中国古代艺术品捐赠旧金山，其条件是，旧金山必须建立一个新博物馆来收藏和展览这些艺术品。1960年，旧金山选民通过利用发行公债券筹集资金建立新博物馆的决议案，博物馆开始建设。1966年，博物馆建成并正式开放。布兰德治准备向旧金山捐赠第二批收藏品时，他开出的条件之一，是要求旧金山市成立一个独立的管理机构，来负责管理这些艺术品，并将这些艺术品用于向人们进行东方文化的教育，教育经费3亿美元由旧金山当局提供。市政府为此专门成立一个机构——亚洲艺术委员会，委员会主任由市长直接任命，委员会拥有精通亚洲各国艺术品的专家、文物保护专家，并负责筹集和管理博物馆所需的大部分资金。博物馆从此还拥有了自己的图书馆和影像档案馆。旧金山市政府仍然负责博物馆的建筑维修、安全保卫和充足资金保证博物馆正常运营。1973年，此前一直名为亚洲艺术文化中心的博物馆正式更名为旧金山亚洲艺术博物馆。
布兰德治在1975年去世之前一直继续着自己的收藏。他将他所有的亚洲艺术收藏遗赠给了博物馆，使之拥有了美国最大的亚洲艺术收藏之一。布兰德治总共为旧金山捐赠了超过7700件亚洲艺术品，全部收藏在亚洲艺术博物馆。今天，博物馆总共有超过17000件艺术品，是美国最大的专门亚洲艺术品收藏。
2019年12月9日，美国旧金山亚洲艺术博物馆举行活动庆祝博物馆完成展区改建，并介绍推出亚矣斝等15件馆藏珍品以及《海底遗珍：重现沉船中的艺术》和《张大千：得心应手》两个展览。
旧金山亚洲艺术博物馆的宗旨，并非限于收藏和展览，其另一重要宗旨，在于介绍和普及东方文化。博物馆辟有自己的图书馆，且常年举办各种东方文化知识讲座、示范教学和组织学生参加博物馆活动。积极参与社会生活的态度，使该博物馆赢得更多的支持者和赞助者。博物馆不断收到一些大公司、基金会和个人的捐赠，藏品逐年增加。迄今，旧金山亚洲艺术博物馆的藏品达14000多件，其年代跨越6000年，总价值超过40亿美元。中国艺术品占所有馆藏品50%以上，其中包括玉器、铜器、陶瓷、书画、织绣、金银器、牙雕，等等。藏品中还有大量日本、韩国、喜马拉雅地区及南亚各国的艺术品。
博物馆拥有的中国青铜器、陶瓷和亚洲佛像雕塑是藏品的强项，在博物馆界名闻遐迩。藏品中的一尊中国青铜制佛像，据考证为公元338年的作品，是所发现的最早的中国青铜佛像，被博物馆视为镇馆之宝。
藏品特色：以收藏亚洲文物尤其是中国文物为主，拥有来自中国、日本、朝鲜、印度尼西亚等亚洲国家和地区的各类艺术珍品15000多件。其中，中国瓷器有2000多件，玉器有1200多件，青铜器有800多件，是世界上收藏中国玉器最丰富的博物馆之一。
开放时间：
周一至周五：10:00-17:00（周四延长至20:00）
周六至周日：10:00-17:00
