《驴背吟诗图》是明代书画家徐渭创作的纸本水墨画，现收藏于北京故宫博物院。
《驴背吟诗图》树枝间所盘青藤纷披垂落，树下一老翁乘驴缓缓而过，仿佛正在吟哦诗句，悠然雅适。老翁和驴仅用寥寥数笔便形神俱备，尤其是对驴子的描绘，用解剖学的眼光看驴的造型并不准确，而它那踏着轻快步伐的神气却跃然纸上。背景树枝、藤蔓则笔点零乱，使人顿有秋色萧索之感。
《驴背吟诗图》画幅上方斜出一树枝，阔笔大叶，点跺而成。树下有一老人骑驴前行，长袍宽服，一手牵驴缰绳，一手自然下垂。毛驴两耳竖起，嘴抵前骨甲，尾巴微扬、起落。
《驴背吟诗图》并无徐渭自题或钤印，但上有清初书画鉴赏家笪重光、张孝思的两段鉴定文字。画幅左上为笪重光题记：“徐田水月驴背吟诗图。笪在辛鉴定。”画幅右下为张孝思题记：“以书法作画，古人中多见之。此副虽无款识，为徐文长先生糜疑。懒逸张孝思鉴。”
《驴背吟诗图》钤有：“江上外史”（朱文）。钤“张则之”（朱文）。此外又有钤藏印多方：“夫鉴定印”（朱文）、“宫子行同弟玉父宝之”（朱文）、“藉书园”（朱文）、“徐田水印”（朱文）。
自唐以来骑驴吟诗，成为画家们喜爱的题材。《驴背吟诗图》继承了南宋画家梁楷的“减笔”画传统。《驴背吟诗图》一直被公认是徐渭的真迹。但还是有学者认为此图为明代仿品。
徐渭（1521年—1593年），初字文清，改字文长，号天池山人、青藤道士等，山阴（今浙江绍兴）人。他在中国绘画史上是一位多才多艺的奇人，在诗文、书画、戏剧创作方面都造诣精深。其书法取苏轼、米芾笔意而自成一格，字体奔放，一如其人。在水墨大写意花卉方面继承梁楷、林良、沈周诸家写意花鸟画的风格，运笔放纵豪爽，施墨淋漓大胆，不求形似求生韵。在大写意绘画上与陈道复并称“青藤、白阳”，对清代“扬州八怪”及近现代写意花鸟画的发展产生了深远的影响。著有《会稽县志》《笔玄要旨》《徐文长全集》。
从《驴背吟诗图》上看，不论人物或驴子的造型，还是树枝藤蔓疏斜历乱的姿致，都清楚的带有“写”的意味，可说真、行、草、隶天衣无缝地交融在一起。驴子的写意是特别动人的，看那哒哒作响的驴蹄儿，纵是写书，却行神俱足，既是物状，更是表现，令人觉的仿佛是伴随着诗翁吟哦的击节声，具有强烈的节奏感和韵律感。
《驴背吟诗图》展示了画家在画“人物”和“走兽”方面表现出的才能，继承了南宋画家梁楷的“减笔”画传统。
《驴背吟诗图》着笔不多，看来轻松随意，但绝非漫不经心的胡涂乱抹，没有极其深厚的功力、高度的技巧和奔放的感情是不可能达到的。作品不仅生动地表现出物象，同时把画家内心深处的感情倾泻出来，使写意画的浪漫主义气质得到了充分的发挥。
中央美术学院教授袁宝林：《驴背吟诗图》展示了画家在画“人物”和“走兽”方面表现出的卓越才能。笔墨提炼到无可再减，而形象极其生动传神，且意态深远，这的确是这幅画的精采之处。
