水手4号（Mariner 4）是美国发射的一系列以飞越方式进行的星际探险中的第4个火星探测器，并且是第一个成功飞越火星的太空船。它在1964年11月28日发射。它回传了第一张火星表面的照片，并且是第一张从除了地球以外另外一个行星上拍的照片。同时，这张充满了陨石坑、死寂世界的照片，震惊了科学界。
水手4号是由美国宇航局设计制造的第2个火星探测器，它是在美国与苏联的冷战对抗时期诞生的产物，于1964年11月28日发射。1964年美国发射了“水手4号”火星探测器，从距离火星1万公里处拍摄了21幅照片，成为人类第一个成功到达火星的无人宇宙飞船。“水手4号”总花费约为8230万美元。整个系列的水手号太空船（从水手1号至水手10号）的总研究、开发、发射及支援花费接近5.54亿美元。
水手4号的设计，为执行近距离火星科学观测，并将结果传回地球。其它的任务目标，包括在火星附近执行行星际的地表及粒子测量，并提供行长途星际飞行的工程技术的经验及知识。
水手4号太空船由八角形镁合金结构组成，对角线长度1270公厘，高度457公厘。上面有四个长度为6.88米的太阳能面板，上方亦置有一直径1168公厘的高增益碟形天线（parabolic antenna）。一个低增益全向天线（omnidirectional antenna）置于高增益天线旁的一2235公厘高天线杆。太空船总高度为2.89米。太空船底部的中间有一个电视相机（television camera）置于扫描平台（scan platform）上。八角形框架里容纳了电子器材、缆线、中途推进系统（midcourse propulsion system）、及姿势控制气体供应调节器。大部份的科学仪器置于框架的外面。科学仪器，除了电视相机之外，还有磁力计、尘埃侦测器、宇宙射线望远镜、（trapped radiation detector）、太阳等离子侦测器（solar plasma probe）及离子室(盖格计数器)。
电力由四个170×90厘米的太阳能面板里的28,224个太阳能电池提供，在火星上总共可提供310瓦电力。一个可充电的1200瓦小时的银─锌电池也可做操纵及备份用。单元推进剂联氨用来推进，借由装于八角形结构的一边上的1个4喷射翼片引导控制222牛顿马达。姿势控制由置于太阳能板底部及3个回转仪的12个冷氨气喷嘴提供。太阳辐射压力翼片（Solar pressure vanes）每片各有0.65平方米面积，附在太阳能板的尖端。位置资讯由四个太阳感应器、一个地球感应器、一个火星感应器及一个船底座α(老人星)提供。
由一个双S频7瓦triode cavity amp/10 W TWTA 发射器及一个单接受器组成，可由低、高增益天线以8⅓或33⅓位元/秒速度传送及接收资料。资料也可储存于一个容量为5.24 MBits的磁带记录器（tape recorder），稍后再传送。所有的动作由一个指令子系统控制，可处理任何29个direct command words或3个quantitative word commands，实施中途操纵功能。中央处理电脑及定序器（sequencer）操作已储存的时间序列指令（time-sequence commands），以38.4kHz的同步频率做为时间参考。温度的控制借由使用可调整的天窗、多层隔热毯、铝护罩及表面处理达成。
在上世纪六七十年代与苏联的太空竞赛中，美国在火星探测方面取得了不俗的成绩。在“水手3号”遭遇失败后，1965年发射的“水手4号”成功地飞掠了火星，完成了人类使用航天器对火星进行的首次探测。所谓飞掠探测，是指探测器飞行到距离火星较近的地方进行一段时间的探测后随即离开。这样的探测对变轨技术的要求相对较低，是火星探测的“初级阶段”。
“水手4号”传回了22张火星表面的照片，使人们观察到了大小不等的环形山等地貌。同时，“水手4号”发现火星的大气密度较低，存在电离层，没有较强的内禀磁场，因此也就不存在磁层中的辐射带。这些发现都与人们之前设想的情况相反。
发射后，包覆水手4号的保护罩被抛弃。世界标准时间1964年11月28日 14:27:23，Agena D/Mariner 4从Atlas D推进器分离。Agenea D的第一次燃烧从14:28:14至14:30:38，将太空船推到了地球停泊轨道（Earth parking orbit），第二次燃烧从15:02:53至15:04:28，将太空船投入火星转移轨道（Mars transfer orbit）。水手4号于15:07:09从Agena D分离并开始巡航模式运转。15:15:00，太阳能板展开，扫描平台拉开，16分钟之后获捕太阳（Sun acquisition）。
在包括一次1964年12月5日的中途操纵（midcourse maneuver）在内的7.5个月航程后，太空船于1965年7月14日、7月15日飞越火星。7月14日15:41:49 UT启动行星科学模式。相机序列从7月15日00:18:36 UT（7月14日美国东海岸时间下午7:18:49）以交替红绿滤镜取得21张照片及第22张照片的前21行。相片涵盖了火星地表上断续的长列，从接近40°N, 170° E到 35°S, 200°E，and then across to the terminator at 50° S, 255° E，相当于这颗行星的1%表面。最接近火星表面的距离为9846公里，当时为1965年7月15日01:00:57 UT (7月14日美国东海岸时间下午8:00:57)飞越期间取得的照片储存于太空船上的磁带记录器中。02:19:11 UT，水手4号通过火星背面，无线电讯息因而消失。讯号于03:13:04 UT太空船重新出现后，再次取得。再度启动巡航模式。讯号再次取得后约8.5小时，磁带中的照片开始传回地球，并且一直持续至8月3日。所有的照片都传送两次以确保没有资料遗失或损毁。
任务中所有传回的资料共计5.2 MBits。所有操作的实验都成功，除了离子室/盖格计数器在1965年2月坏掉以及等离子侦测器因电阻在1964年12月6日坏掉而效能降低。传回的照片显示类似月球的陨石坑地貌（在后来的任务中发现这在火星上并不是典型的，而只是存在于水手4号拍摄到的古老地区）。此次任务中估计表面大气压为4.1至7.0毫巴（410～700帕斯卡），白天气温摄氏-100度，没有侦测到磁场。陨石坑与薄大气层显示出一个相当不活跃的行星暴露在严峻的太空中，使在火星上找寻智慧生物的希望基本上破灭。火星上的生命曾经是几世纪以来科幻小说的主题，但在水手4号任务后，一般认为如果火星上有生命，它大概会以更小、更简单的形式存在。水手4号导致了科幻小说的改变，从原本描述有智慧的外星人居住在太阳系其它行星上，到后来改为描述他们居住在其它恒星系统的行星上。太空船成功地执行了所有规划的活动，并且回传了有用的资料从发射至1965年10月1日，当时距离地球309.2百万公里而天线方向使讯号取得暂时停止。资料获取（Data acquisition）从1967年底回复。宇宙尘埃侦测器在9月15日的15分钟内记录了17次，这一场明显的微陨石雨暂时地改变了太空船姿势而且很有可能稍微损害了温度防护罩。后来推测太空船曾近距离飞越（估计20Gm）了粉碎的慧星或它的残骸。12月7日，姿势控制系统里的气体已经用完了，接下来12月10日及11日发生了83次有记录的微陨石撞击，造成高度扰动及讯号强度的降低。1967年12月21日，与水手4号失去连络。
