开路者号航天飞机，是一架由钢铁和木材建造的模拟航天飞机，1977年美国NASA建造于马歇尔航天中心，后运往肯尼迪航天中心用作地面测试之用，实际上不具备飞行能力。由于开路者号与真正的航天飞机具有相似的重量、形状和尺寸，一些测试可以在其身上进行，而不必使用更加精密且昂贵的企业号航天飞机。
它在20世纪80年代早期由美国-日本社会公司购买的，它被翻新，重命名，并展示在东京的太空航天展览会上。该模型后来于1988年5月返回美国，并在美国阿拉巴马州亨茨维尔的空间与火箭中心永久展出。
最初未被命名，该模拟器于1977年在马歇尔太空飞行中心建成，用于检查道路间隙，起重机能力和适用于结构中的活动。后来运送到肯尼迪航天中心，并用于车辆装配大楼，轨道处理设施和班车着陆设施的地勤人员测试。开路者的大小，形状和重量与实际轨道器大致相同。使用开路者号航天飞机可以进行设备测试，而不需要使用更加精细和昂贵的企业号航天飞机。
在退役数年后，一家日本财团资助了对其的重新装饰，使其看起来更加像一架真正的航天飞机，并命名其为开路者号。1983年到1984年间，开路者号被展示于东京。之后，开路者号运回美国，在美国太空及火箭中心（United States Space & Rocket Center）展览。
在日本东京展览后，开路者号航天飞机返回美国。在位于阿拉巴马州亨茨维尔的美国太空与火箭中心设计了展示架，并建立了展台。美国航空航天局提供了MPTA-ET和两个长丝缠绕固体火箭助推器外壳，这些外壳是为范登堡空军基地的极轨轨道发射而设计的。
1988年2月16日，美国宇航局运送了一艘外部油箱MPTA-ET，该油罐已经用于MPTA-098的推进试验，在密西西比州的斯坦尼斯航天中心的一艘公开驳船上运送到米高德，在那里将其转移到猎户座驳船航行到马歇尔太空飞行中心。坦克，没有被设计为保持一个角度的轨道运动的重量，需要增援。NASA在4705号建筑物的Marshall坦克上安装了I-beam辐条。探路者的重量集中在尾部，而坦克需要进一步的增援。然后，坦克被运送到了博物馆的展示馆。
1988年5月，89吨的探路者被安装在太空与火箭中心的展示台上。
1999年，美国航空航天局从连接到开路者号航天飞机堆栈的每个SRB中删除了前向组件。虽然SRB在每次飞行之后被恢复和重复使用，但是在航天飞机计划的历史上，许多前进组件已经被损坏或丢失，因此必须向作为备件的追踪者堆栈中附加那些附件。
2008年，在几十年的天气暴露腐蚀了车辆鼻部附近的地板部分之前，对模型的前部进行了维修。这种腐蚀会导致“腹盘”从安装支架掉落到外部油箱上。损坏的地区是玻璃纤维和胶合板的一部分，是在日本展会之前添加到模型中的。
