HTV货运飞船（H-II Transfer Vehicle，HTV）是日本航空航天探索局（JAXA）专门为国际空间站（ISS）计划研发、由三菱重工制造的不载人货运飞行器。
2018年8年9月23日2时52分，日本在鹿儿岛县种子岛宇宙中心发射一艘“鹳”号货运飞船，为国际空间站送去小型回收舱等。
日本HTV货运飞船均命名为“白鹳”（KOUNOTORI）。在日本传统文化中，白鹳表达了这样一种意象：它在向人们运送一件非常重要的东西（孩子，幸福，或者其它快乐的东西）。这恰好体现了HTV货运飞船的使命——向国际空间站运送必需物资。
2009年9月11日，日本首艘货运飞船HTV-1（KOUNOTORI-1）由H-IIB火箭从日本种子岛空间中心（TNSC）发射升空。2009年11月1日HTV-1携带着国际空间站上的垃圾，成功再入大气层，在太平洋上空划出一道耀眼的弧线后坠入海中。（详见词条“空间站转运飞行器1号”）
2011年1月22日，HTV-2（KOUNOTORI-2），为国际空间站送去重约5吨的物资，包括食物、水与供航天员使用的实验设备。并于日本时间30日正午后返回大气层内烧毁。
HTV-3（KOUNOTORI-3）于2012年7月21日发射，执行再补给任务。
HTV-4（KOUNOTORI-4）于日本时间2013年8月9日晚8点22分抵达距离国际空间站，飞船上载有能进行会话的小型机器人“KIROBO”和一批物资。
HTV-5（KOUNOTORI-5）于日本时间2015年8月19日晚20时50分，由日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）成功在种子岛宇宙中心发射升空。
2016年12月9日21时26分47秒（日本标准时间22时26分47秒），日本在种子岛宇宙中心，使用H-IIB运载火箭成功发射HTV-6货运飞船（又称“鹳”-6）。发射约15分钟后，船箭分离，HTV-6货运飞船成功进入预定轨道。
2018年9月23日2时52分（北京时间1时52分），日本在鹿儿岛县种子岛宇宙中心发射一艘“鹳”号货运飞船，为国际空间站送去小型回收舱等太空实验装备以及宇航员所需生活用品等。
2019年9月25日凌晨1时05分（北京时间0时05分），日本在鹿儿岛县种子岛航天中心利用H-2B-304型运载火箭成功发射了HTV-8货运飞船。当地时间9月28日晚8点13分，“鹳”8号机抵达空间站。该无人货运飞船用于向高度约400公里的国际空间站运送食品、电池、实验装置等约5.3吨物资，抵达空间站后由驻站宇航员操作长17.6米的机械臂将其捕获。日本时间29日凌晨3时左右，日本无人驾驶宇宙飞船“白鹳”8号(Kounotori 8)成功与国际空间站(ISS)对接，连续8次成功运送补给物资给航天员。
2020年5月21日2时31分（北京时间1时31分），日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）从种子岛航天中心利用H-2B火箭成功发射H-2轨道转移飞行器-9（HTV-9）货运飞船，执行日本第九次、也是该型飞船的最后一次“国际空间站”补给任务，飞船计划于5月25日与“国际空间站”对接。
发射直播显示，一枚H2B火箭将货运飞船发射升空，约15分钟后飞船与火箭成功分离。它将为国际空间站送去小型回收舱和多种实验装备，以及作为空间站电源的大型锂离子电池和宇航员所需生活用品等。这是“鹳”号货运飞船首次搭载可回收实验材料的小型回收舱。
HTV飞船呈圆柱形结构，由铝合金制成，全长约10米，直径约4.4米，自重10.5吨，货物运载能力约为6吨，满载后总重达16.5吨，由加压货舱、非加压货舱、电子设备舱和推进舱4部分组成。货物补给装在加压货舱以及非加压货舱的暴露货架中；电子设备舱装有电子设备、锂电池和敏感器；推进舱内装有4个推进剂贮箱、主推进装置和反作用控制系统。
其特点是货物运输能力强。这是由于该飞船的舱门大，与空间站的接口各边均加宽到约1.2米，所以可以搬运其他货运飞船无法运送的大型装置。
另外，“H-2转移飞行器”还是唯一一种可向“国际空间站”运送加压与非加压货物的无人飞船，包括安装在站外的外部实验和在轨更换装置。
HTV飞船与空间站对接采用“停靠”方式，即当“H-2转移飞行器”与空间站接近到10米距离时，两者相对速度接近零，“H-2转移飞行器”不再被控制，而是呈自由飞行状态，然后由空间站的机械臂将其捕获与空间站对接。这种对接方式可减少飞船上对接系统的质量、成本和复杂性。
“H-2转移飞行器”有三大用途：
为“国际空间站”运送维修所需的消耗品和补给物品；
为航天员运送所需的食品、医疗用品、生活用水和饮用水；
为日本以及参加“国际空间站”计划的其他国家运送实验所需的实验装置和实验材料。
日本无人货运飞船“白鹳6号”（Kounotori 6）首次尝试清除地球轨道上的垃圾，但并未成功。
这次清除垃圾的试验是在1月28日进行的。脱离于2016年底抵达的国际空间站，“白鹳6号”无法放出过电的、700米长的特制绳索。通过与地球磁场的相互作用，绳索能让飞船进出大气层，也能帮助实施制动。
估计，清扫垃圾的下次尝试将在2月4日进行。
HTV-9货运飞船是日本第九次、也是最后一次使用HTV型号的货船向“国际空间站”运送补给物资。此次任务后，HTV型号飞船将正式退役，2021年以后改用HTV-X型号飞船执行补给任务。
与HTV相比，HTV-X的整体结构做了重大改进，由加压货舱、非加压货舱、电子设备舱和推进舱组成的4舱改为由加压舱和服务舱组成的2舱结构，发射质量由16.5t降为15.5t。HTV-X采用了一体化、集约式设计，加压舱内部布局进行了优化，提高了可搭载货物的容积和质量。为了能够提供足够的电能，还改进了太阳电池的配置，由原来的体装式太阳电池改为配备2个太阳电池翼，此外，HTV-X将大量采用日本国产器件和经过飞行验证的民用器件。
以上改进不仅可以提高HTV-X的可靠性，还能提升货重比，同时大幅降低开发成本。HTV-X的研发费用为3.27亿美元，远低于HTV-1的6.35亿美元，HTV-X的制造费用目标为HTV飞船制造费用的一半。HTV-X飞船应用前景广阔，可发展为月球表面货物运输系统或在轨服务飞行器，还有发展成为小型空间站的潜力。
日本充分考虑从空间站带回货物的需求，已在HTV飞船基础上开展可返回HTV-X货运飞船的研究。根据文部科学省2015年公布的HTV改进方案，HTV-X将在保持现有运力的基础上大幅减轻飞船质量，新型飞船将尽量沿用原有飞船的密封货舱部分，将推进舱和电子设备舱合并为服务舱，将贴在机身上的太阳能电池片改为太阳能电池翼，并将制造费用从目前的200亿日元（约合1.66亿美元）减少至100亿日元（约合0.83亿美元）左右。
一直以来，日本通过国际合作发展本国载人航天。日本未来深空探索长远目标是实现载人登月和月面长期生存，建立月球基地，开展月球资源利用。日本未来发展则主要依赖于美国发展走向，现阶段不论从财力和技术水平上还不具备独立实施的能力。
目前，美国提出“阿尔忒弥斯”载人登月计划，其中涉及建造一个月球轨道平台。航天员将从月球轨道平台降落到月球表面，然后返回平台。该平台还有望成为未来火星任务的起点。日本尚未正式宣布将参与美国的“阿尔忒弥斯”载人登月计划。但此前日本曾明确表示有意愿加入美国的地月空间站建造计划，因此，HTV-X货运飞船未来极有可能用于月球轨道平台的货物运输。
