印加帝国（西班牙语：Imperio Inca；英语：Inca Empire），是11世纪至16世纪时南美洲统一的封建主义君主专制帝国，该帝国的政治、军事和文化中心在秘鲁库斯科省。
印加人的祖先生活在秘鲁的高原地区后来他们迁徙到库斯科省建立了印加帝国。印加本来只是一个位置在库斯科的小国，主要的领土扩张到14世纪末才开始，图帕克·印卡·尤潘基将印加帝国的版图扩大到哥伦比亚的帕斯托，以及阿根廷的图库曼和智利的毛雷河边。
印加帝国在1438年到1533年间，运用了从武力征服到和平同化等各种方法，使得印加帝国的版图几乎涵盖了整个南美洲西部。帝国的国力在君主瓦伊纳·卡帕克统治期间达到顶峰。
然而图帕克·印卡·尤潘基的后代因争夺皇位引起了许多内战，导致印加帝国政治不安，提供了后来的西班牙殖民者有挑拨的机会。
印加帝国的中心区域分布在南美洲的安第斯山脉上。印加帝国的版图大约是南美洲的秘鲁、厄瓜多尔、哥伦比亚、玻利维亚、智利、阿根廷一带。印加主体民族印加人也是美洲三大文明之一印加文明的缔造者。
“印加”一词有国王的意思，这个帝国的真正名称是叫“塔万廷苏尤”，意为“四州的国家”。
这片土地有着明显不同的地形和气候，它不仅有中间贯穿着富饶灌溉渠的狭长沿海沙漠带；而且还包括了安第斯山脉高耸的山峰和肥沃的峡谷；山脉边缘的热带雨林则一直延伸到东部。
印加人指的是印加帝国的统治者和帝国首都库斯科流域的人民。有时候，印加人被用来代表包括在塔王汀斯尤中的所有人，但是严格说来，这种叫法并不正确。许多南美洲的小国虽然政治上和经济上都受控印加控制，但是它们中的大部分仍然保持了自己的身份。
当西班牙人到来的时候，虽然印第安语是通行的官方语言，并在帝国的大部分领土都比较流行，但是在帝国各地至少有20种地方性的语言保持着它们旺盛的生命力。
有许多关于第一代萨帕·印加曼科·卡帕克和他妻子玛玛·奥克略创建印加帝国的传说。这些传说都是虚构的、凭空想象而又引人入胜的。这些传说还构成了今秘鲁这个南美国家文化史的主要内容。
有则传说讲述了四兄弟（阿亚尔·卡奇、阿亚尔·乌丘、阿亚尔·奥卡和阿亚尔·曼科）的故事。他们家在帕卡里坦博洞穴里；那是安第斯山中的一处深洞。四兄弟跟他们的四姐妹离家寻求更好的生活。大哥阿亚尔·卡奇拥有神力，致使他的兄弟、妹妹们忌妒。兄弟们骗阿亚尔·卡奇返回洞穴，然后用石块封死洞穴，以防阿亚尔·卡奇出洞。
其他兄弟姐妹们继续行程。他们走到瓦考里山时，阿亚尔·乌丘变成了石头，变成一座神殿（即瓦卡），深受印加人崇敬。这就只剩下阿亚尔·奥卡和阿亚尔·曼科了；他们走到一个小村落，阿亚尔·奥卡受惊逃跑。他慌不择路，跋山涉水，弄得精疲力竭；他坐地歇息，也跟他哥哥一样成了石头。
阿亚尔·曼科跟他的姐妹们继续前行，到了乌鲁班巴河与阿普里马克河之间的一处地方。阿亚尔·曼科在那儿兴建起库斯科城，安置族人。这些人就是后来的印加人。曼科选他姐姐玛玛·奥克略为妻，因为她和蔼可亲、助人为乐。这一婚姻说明了萨帕·印加通常娶其姐（或妹）为妻这一印加习俗的历史缘由。
阿亚尔·曼科改名为曼科·卡帕克，宣告自己为这一新社会的统治者。后来萨帕·印加这一称号通常传给coya（王后）的儿子（萨帕·印加还可能有许多妃嫔）。王位并非总是传给长子；王位哪个儿子最合适，就继位为王。
印加帝国发祥的另一种说法与曼科·卡帕克、玛玛·奥克略和太阳神印蒂有直接关系。故事开头说是个氏族的成员跟随曼科·卡帕克迁徙。途中太阳神授予曼科·卡帕克一根金棒，让他在到达一处他认为适合定居的地方时将金棒插入地下，他选定了一个地方后将金棒插下，结果金棒不见了，这就是他和族人兴建库斯科城的地方。曼科·卡帕克接着就在金棒入地不见踪影的地方修建起神庙印蒂瓦西，供奉太阳神。
这些传说父传子、母传女。历史学家们认可曼科·卡帕克为生活在安第斯山地区人群的始祖为首位统治者。库斯科城今犹在。而帝国在哪时开始和发祥的情况仍是个谜。
印加人的祖先是在大约1.1万年前越过白令海峡来到美洲大陆的。印加人到达美洲后的几十个世纪里，欧亚大陆上的居民与印加人接触很少。在漫长的历史长河里，印第安人在南美洲创造了自己的文明，建立起了疆域空前辽阔的印加帝国。
在将近14世纪末的时候，印加帝国从南美洲的南安第斯山脉的库斯科（秘鲁南部城市，11世纪初起至16世纪为印加帝国的首都）地区开始扩张。但是当1532年由弗朗西斯科·皮萨罗(Francisco Pizarro)领导的西班牙人开始入侵的时候，扩张就被迫仓促结束了。印加人大部分是秘鲁和厄瓜多尔人，当然也有很大一部分智利、玻利维亚和阿根廷人。
印加帝国的早期历史似乎只记载在神话传说里。后来，西班牙入侵者提供了一个官方版的早期印加帝国历史，但是即使这个官方的版本也很难把印加帝国的真实历史和与它纠缠在一起的神话和传说区分开来。
印加帝国的开端可能也只是一个小小的王国，这个小国和十四世纪安第斯山脉附近的许多小国没有什么区别。而最终，印加帝国成为了以现在位于秘鲁共和国Ayacucho附近的HUARI为中心的一个强有力的国家，一直延伸到库斯科的北部。很明显的证据表明，几个世纪前，这个国家控制着这片土地，并且直到十世纪，和它是世仇的另一个小国才接手了这片土地。为什么早期的印加人能够战胜它的邻居，这是不得而知的。即使传说中建立了印加帝国的首领曼科·卡帕克也不知是否真实的存在。
印加统治者瓦伊纳·卡帕克的死亡使印加帝国陷入了内战。因为印加帝国并没有制定明确的继承法规。因此，一直和父亲在北部生活的阿塔瓦尔帕声称瓦伊纳·卡帕克已经决定把帝国重新划分，并在基多建立了一个新的北部首都，这个国家由阿塔瓦尔帕统治。而阿塔瓦尔帕在库斯科的兄弟华斯卡尔声称他才是整个帝国的合法统治者。最终阿塔瓦尔帕取得了这场血腥战役的胜利。
公元1492年，哥伦布到达加勒比海诸岛。从此，先进的“旧大陆”与美洲“新大陆”开始发生碰撞。伴随着宗教的狂热和寻宝的梦想，一批批欧洲殖民者踏上了美洲的土地。其中，最富戏剧性的，是西班牙殖民者皮萨罗率领168名士兵征服庞大的印加帝国。
美洲盛产的黄金和白银更让贪婪的欧洲殖民者都先后来到。1532年西班牙的强盗俘虏了印加皇帝阿塔瓦尔帕，并要求以一屋子的黄金和两屋子的白银交换皇帝的自由，但在暗地中得知阿塔瓦尔帕私下召集军队企图推翻皮萨罗，皮萨罗勃然大怒，在得到了一屋子的黄金和白银后仍然杀死了阿塔瓦尔帕。
由于内战，印加军队已经分裂，在内战损失了十分之一，这种混乱的局面正好被殖民者利用。在1531年，得到西班牙国王的允许，弗朗西斯科·皮萨罗带了不到200个人从西班牙港口起航，开始了征服一个拥有六百万人口的帝国的旅程。其实，事前弗朗西斯科已经通阿兹特克人获得了印加正在爆发内战的秘密，因此他意识到这是征服印加帝国的最好时机。1531年，168名西班牙殖民者在他的率领下发动了对印加帝国的进攻。
尽管西班牙人到达的时候，印加帝国仍然在扩张，但是从理论上来说，印加帝国已经接近了一系列的地理政治的极限，这些极限的接近排斥着扩张。印加统治者一直认为，相对稳定的土生土长的生活方式不仅提供了政治统治体系，而且也成为了维持帝国组织所需产品生产的基础。印加人侵入东部丛林和其它的移民区的尝试从来没有成功过，对那些移民进行统治所需的努力十分巨大，而且这样对资源的充分集中和动员不利。
皮萨罗的一名部下曾经在回忆录里描述：“皮萨罗希望从来自卡哈马卡的印加人口中得到情报，就叫人拷打他们。印加人供认，他们听人说阿塔瓦尔帕正在卡哈马卡等待皮萨罗的到来。印第安人的营地看上去像一座美丽的城市。他们的帐篷那么多，使我们充满了恐惧。”进入四面有围墙的卡哈马卡广场前，西班牙人仔细商量对策。毕竟他们的人数太少了，连同皮萨罗在内只有168人，而且根本不可能得到支援。印加帝国的精锐部队却有8万人。当天夜里，西班牙殖民军不分职位高低，也不分步兵或骑兵，每人都拿起武器站岗；连皮萨罗本人也不停地跑来跑去为部下打气。皮萨罗的兄弟埃尔南多为了让士兵们宽心，欺骗他们说印加士兵只有4万———这个数字已经足以让他的士兵们不寒而栗了。
1532年11月16日，也就是西班牙人到达卡哈马卡的第二天，阿塔瓦尔帕的一名信使来到了西班牙人中。皮萨罗对信使说：“请转告贵国君主，欢迎他大驾光临。至于何时来和怎样来，都可以按照他的意思办。不管他以什么方式来，我都会把他当朋友和兄弟接待。我求他快来，因为我渴望和他见面。他将不会受到任何伤害或侮辱。”
信使走后，皮萨罗在卡哈马卡广场的周围迅速布防。他把106名步兵一分为二，分别由他和他的兄弟胡安率领；62名骑兵也分为两部分，由他的另一个兄弟埃尔南多和德索托指挥。骑兵的使用使得西班牙人受益匪浅。
因为此时的印加帝国虽然强大，但在南美大陆的印第安人根本不知道驯化马。在他们看来，胸披铠甲、骑着战马的西班牙殖民军简直就是天神。与此同时，皮萨罗又命令坎迪亚和3名步兵带着喇叭和1尊小炮到卡哈马卡广场边缘的一个小堡垒上埋伏。他们的计划是：当印加大军簇拥着阿塔瓦尔帕进入卡哈马卡广场时，皮萨罗给坎迪亚一个暗号。得到暗号后，坎迪亚和他的部下便吹喇叭，埋伏在两翼的西班牙骑兵一同杀出，合围印加大军。当天中午，阿塔瓦尔帕集中他的部队向西班牙人驻扎的广场开进。走在最前面的是2000名清扫道路的印第安人，他们身穿五颜六色的棋盘花纹衣服，一边行进一边捡起路边的石头和小草。他们身后是三群身着不同颜色服装、载歌载舞的印第安人。再往后是大批的印加武士。他们抬着巨大的金属盘子和金银打就的皇冠和许多金银制品。在众人的簇拥下，坐在肩舆上的印加皇帝阿塔瓦尔帕出现了。肩舆的木支架用银皮包裹，四周插满五颜六色的鹦鹉羽毛，并用金银饰品装饰，由80名印加领主扛在肩上。阿塔瓦尔帕本人锦衣绣服，头戴皇冠，脖子上套着用绿宝石穿成的巨大项链，坐在肩舆中的装饰华丽的鞍型小凳子上。在肩舆两边的轿子和吊床上，坐着用大量金银饰品装饰起来的高级领主，后面又是抬着金银制品的印加武士。印第安人唱着嘹亮的歌声进入了卡哈马卡广场，挤满了广场的每一个角落。埋伏在广场四周的西班牙人内心充满恐惧，许多人竟尿了裤子。
在广场中央，阿塔瓦尔帕正在与皮萨罗派出的托钵会修士文森特·德巴尔维德搭话。德巴尔维德手捧《圣经》，宣称“以上帝和西班牙国王的名义”要求阿塔瓦尔帕皈依基督教。阿塔瓦尔帕把德巴尔维德修士手中的《圣经》要了过去，想看看这个小手册里究竟有什么神秘的力量。印加人当时还不知道怎样造纸，更谈不上印刷书籍，所以皇帝并不知道怎样把书打开。德巴尔维德修士把手伸过去帮忙，阿塔瓦尔帕感觉受到了蔑视，一拳打在修士的手臂上。随后，阿塔瓦尔帕把书翻开，发现里面并无神奇，愤怒的把书扔出几米远，说：“我们只相信太阳，不相信上帝和基督。”阿塔瓦尔帕的举动使西班牙人找到了动手的理由。德巴尔维德回到皮萨罗身边大喊：“出来吧！出来吧！基督徒们！向这些拒绝上帝福音的敌人冲过去吧！那个暴君竟敢把《圣经》扔在地上！……向他们冲过去，我会宽恕你们的罪孽的！”
与此同时，皮萨罗向坎迪亚发出信号。一时间，喇叭与炮声齐鸣，全副武装的西班牙殖民军叫喊着从两翼杀出。西班牙人事先在战马身上系了许多能发出巨大声响的响器。皮萨罗的部队中只装备了十几支前膛枪，这些枪支既难填装、又难发射，但对印加人产生了巨大的威慑作用。印加帝国虽然疆域辽阔，但生产力落后。印加武士的装备仅是石头、青铜或木棍棒、短斧、弹弓和护身软垫。印加武士被西班牙人砍成几段，而印加人的棍棒虽然也能打伤西班牙殖民者的人或马，却不能将他们直接杀死。在西班牙骑兵的冲击下，印加大军陷入混乱，彼此踩压，许多人窒息而死。
皮萨罗本人一手拿剑、一手高擎匕首冲进了印第安人群中。他想亲自抓住印加皇帝阿塔瓦尔帕。皮萨罗冲到阿塔瓦尔帕的肩舆旁边，挥剑斩杀了几个抬着肩舆的印加领主，但马上又有几个人跑过来扛起肩舆。眼见皮萨罗一时难以得手，七八名西班牙骑兵策马冲过来，撞翻了皇帝的肩舆。印加帝国的皇帝就这样被活捉。失去了皇帝的印加人设法推倒了广场的一段围墙逃了出去，几十名西班牙骑兵继续追杀，山谷中全是印加人的哀号声。要不是西班牙人因夜幕降临收兵，恐怕这8万印加大军会全军覆没。据统计，卡哈马卡战斗被杀死的印加人大概有7000人，西班牙人却损失很小。更重要的是，他们俘获了印加帝国不可一世的皇帝阿塔瓦尔帕。皇帝身边的那些高级领主和大臣，在这场大屠杀里被全部杀死。
西班牙人让印加人用黄金堆满一间长22英尺、宽17英尺、高8英尺的房间。阿塔瓦尔帕尽管被关进监狱，他的臣民们仍听从他从狱中发出的命令。当从帝国各地源源不断运来的黄金堆满了西班牙人的宝库后，西班牙殖民者却背信弃义地杀死了阿塔瓦尔帕。在阿塔瓦尔帕死前几个月里，曾经强大的印加帝国未对169名西班牙殖民者发起过有效的抵抗，这使得皮萨罗有足够的时间和精力分兵征服印加帝国其他地区，并从巴拿马调来援军。直到阿塔瓦尔帕死后，印加人反抗西班牙人的战争才真正开始，而此时的西班牙殖民军的实力已大大加强了。皮萨罗在向印加帝国首都库斯科进军途中，仰仗钢铁和骑兵优势，又先后在豪哈、比尔卡苏阿曼、比尔卡康加和库斯科四次战役中大败印加军队，参加这些战役的西班牙人分别只有80人、30人、110人和40人，而每次战役击溃的印加军队则往往数以万计。不过，印加帝国皇室在曼科（Manco）及继承人的领导下继续抗击西班牙殖民者，直到1572年才被最终消灭。
印加君主使用萨帕·印卡作为称衔，意思是“独一无二的君主”。印加帝国在它的统治者的绝对统治里也没有保持统一性。它是一个复杂的混合体，即使不是由几百个，也至少由几十个不同的政治集团、种族，甚至是操不同方言的部族所组成。为了维持帝国的统一，所做的一个努力是在帝国使用统一的组织和管理模式。
但是，这个方案一直到1532年都还远没有完成，而且管理模式在帝国的一个部分和另一个部分之间大为不同。在帝国的某些地方，来自库斯科的印加领袖人物能直接统治当地居民；在帝国的其它地方，帝国的领导方案则从未实行过，取而代之的是间接统治的盛行。当涉及到对边远地区的统治的时候，无疑军事威胁总是重要角色。
对印加人来说，政治和经济并不是截然分开的。在印加帝国的统治时期，市场的作用非常有限，许多产品的交换都是通过政治的渠道完成的。交换的产品被看作礼物，交换很多时候是出自喜欢的目的，产品纯粹的经济价值还要依赖于产品或服务所涉及到的人的社会和政治地位。
统治者们通过提供奢华的产品和精美的娱乐作为礼物来保持他们的威信。人们对统治者礼物的回报就是劳动。这样的劳动构成了印加帝国的税收。定期的男性人口普查是和劳役联系在一起的。
印加帝国的军队人数非常多，最多七至八万多人，可是所使用的武器却非常落后，甚至比中古时代欧洲人的武器更落后。当时印加士兵的主要武器是木棒、石斧、标枪、长矛、弓箭和弹弓（弹射小石块）。
当西班牙人还没有到达美洲大陆前，印加帝国是一个雄霸南美洲西部地域的大国，当时的印加士兵经常东征西战，消灭了不少在南美洲地区的部落，扩大帝国的领土面积。印加士兵的武器对付南美洲的小部落可能还是足够的，可是当西班牙人到达南美洲之后，印加人的军事优势就一去不复返。西班牙来的征服者皮萨罗所带领的军团只是一支一百五十多人的杂牌军，而且当时他们要进入一个离总基地巴哈马大约一千多公里的地区，他们胜利的真正关键不是在西班牙的枪械。
当时西班牙士兵所使用的枪枝是火绳枪（Matchlock），这是一种性能并不优秀的火器，火力单薄，而且装弹速度繁复且缓慢，当时即使是优秀的士兵，每分钟最多也只能装上一至两发的子弹，这种装弹速度还要是没有战斗压力的情况下才能做到，且一遇水就要失去作用，而当时皮泽洛的军团中只有数十把这类型的枪枝，作用不大。真正令西班牙士兵致胜的原因是因为马匹和金属防具。根据皮萨罗部下的书信记载，当时一位牧师在印加士兵的看守下与印加国王阿塔瓦尔帕会面，那位牧师问阿塔瓦尔帕能否接受基督教的洗礼，并效忠天主的名和西班牙王国暨神圣罗马帝国国王，阿塔瓦尔帕听后大怒，并把牧师给予的圣经狠狠抛到地上。这时牧师大叫，而潜伏在四周的数十名西班牙骑兵部队立即向阿塔瓦尔帕的方向冲去。
印加士兵虽然人多势众，可是当他们看见有种不知名的动物向他们冲过来的时候，立即丢下武器逃跑，西班牙骑兵继续追杀逃跑中的印加人，而其他西班牙士兵见状立即把坐在皇座上的阿塔瓦尔帕拉下来。当日有数千名印加人被西班牙的骑兵杀害。往后的情况也是一样，根据当时的文献记载，哪怕西班牙人只出动了数十名骑兵去作战，也能把印加士兵吓得胆战心惊，弃械逃亡。印加士兵这样怕马匹，是因为他们对这种动物未有任何认识，这样就给予西班牙人一个灭亡印加的好机会。
还有，金属也是一个重要因素，印加人对金属的认识不多，金属很多时候只应用在艺术品和贵族的餐具上，况且当时印加人铸炼金属的技术还不如旧世界的人民，更不会用金属为士兵打造良好的防具或者是武器，可是西班牙的情况却不像印加，他们的铸炼技术比印加人高，可以用金属为士兵制造防具，所以当时印加士兵即使向西班牙士兵发出猛烈的攻击，很多时候都会被西班牙士兵身上的金属甲胄和钢铁头盔挡去，反而只穿布衣的印加士兵经常抵抗不了西班牙士兵手中的长枪和刀剑。
印加帝国主要信仰太阳神，并自认为太阳神的后裔。传说中太阳神派了他的一对儿女曼科·卡帕克和马奥克约向印加人民教导历法、律制等。每年的6月24日是印加帝国最重要的节日－太阳节，印加人民会在这个时候把自己的农作物和家畜献祭予太阳神，感谢太阳神每年赐阳光到大地，令动物可以成长和农作物可以丰盛。
中美洲墨西哥的阿兹特克人与印加人一样，都是膜拜太阳神。而尤卡坦半岛的玛雅人则不然，玛雅人是膜拜羽蛇神（但印加人也有类似羽蛇神的神祇：创世神－维拉科查）。而玛雅人和阿兹特克人都有大规模活人献祭的宗教仪式，印加人倒没有，印加人会把自己贵重的物品，黄金，或者农作物和家畜献给神明，却不会把人的生命作献祭。
印加王推行了有效的意识形态和文化渗透体系，如派遣使者、迁移部落等措施加速了盖丘亚语的传播。随着语言的传播推行领主制、文化模式和经济制度。这样，印加文化每到一地都融合了当地的特征。
印加有一首长诗《奥扬泰》。诗中记述英雄奥扬泰在印加王帕查库蒂时期，爱上了印加王的女儿，并请求印加王赐婚，但被受阻挠的故事。此诗在15世纪被改编成戏剧。1770年至1780年间被西班牙传教士用拉丁文记载下来。
根据考古发掘，当时印加帝国有青铜器皿和刀、镰、斧等劳动工具，其冶炼铸造技术相当精巧。印加人也有发达的农业灌溉系统，绵延的驿道等。考古学家大都认为印加人的建筑技术、医学、织布和染色技巧相当发达。他们仅有的家畜是羊驼和骆马。
在帕查库特克(1438-1471)的统治时，开始了印加历史上非凡的领土扩张。根据西班牙人的记载，在帕查库特克的统治期内，印加获得了它全盛时期三分之二的领土。尽管有帕查库特克任期较长的原因，但是，考虑到印加人有限的运输和通信方式，这种扩张已经是相当迅速的了。当时，不仅还没有开始使用车辆，甚至当地连马匹都没有。
所获得的这些扩张的领土部分只是印加军队征服计划的附属品。征服战不断的通过粉碎邻国的顽强抵抗而取得胜利，并因此能够残忍的入侵别国。但是，并不是所有帝国扩张所得的土地都是直接通过军事行动获得的。有一些领地的加入来自于帝国的和平建议。其它一些领地的加入是因为害怕拒绝帝国缔结联盟的建议，将会导致灾祸。
大约1470年的时候，印加人战胜了秘鲁北部海岸的奇穆王国，奇穆王国不仅富有，而且强大。随着这次主要征服战役的胜利，南美洲剩下的小国几乎再没有能够挑战印加帝国的国家存在，更不用说阻止印加帝国的扩张了。因此印加帝国的扩张遍及南美，随后组成了所谓的南美“文明世界”。
在印加的王位继承人图帕克·印卡·尤潘基(1471-1493)继承王位前，印加帝国的边界已经推进到了今天的厄瓜多尔共和国的北部边界。在图帕克·印卡·尤潘基在位期间，又征服了秘鲁的南部海岸(1476)，智利的北部，阿根廷西北部的大部分地区，以及玻利维亚高原的一部分。帝国巨大领土的一部分，很明显沿着秘鲁的南部海岸线，而且征服的代价也是高昂的，战争的结果不仅给交战双方都带来了巨大的损失，甚至导致了某些小部落的整体灭亡。另外，在先前征服的那些土地上定期发生的暴乱又不得不被镇压。
在西班牙入侵前的最后几年，印加帝国仍然在北部进行着扩张。瓦伊纳·卡帕克(1493-1527)，印加王朝最后一代帝王阿塔瓦尔帕的父亲，在他1527年离世时，已经统治了厄瓜多尔首都基多的帝国北部前沿。
库斯科古城在秘鲁的安第斯山脉，在印加统治者帕查库蒂时发展成为一个复杂的城市的中心，具有独特的宗教和行政的职能。古城的四周是清晰可见的农业，手工业和工业区。当十六世纪西班牙人占领这块土地时，入侵者保留了原有的建筑，但同时又在这衰落的印第安城内建造了巴洛克风格的教堂和宫殿。
库斯科（有资料译为“科斯科”）古城位于秘鲁安第斯山脉海拔3410米的东安第斯山脉丰饶的山谷中。这里气候宜人，崇山峻岭和葱郁的林木围绕在城市的四周。因而又有“安第斯山王冠上的明珠”的美称。在克丘亚语中，“库斯科”，意为“肚脐”（另一资料：意为“世界的中心”）。11世纪印加帝国初期，皇帝曼科卡巴克主持兴建了这座城市，经过一系列的战争和征服后，在辽阔的印加帝国时代达到它的顶峰，库斯科发展成为帝国的首都和神圣的城市，是印加帝国的政治、经济、文化及宗教中心。帝国的社会组织是非常等级制的，这种观念影响了城市的设计布局。
在印加帝国统治下，库斯科是一座用巨大石头装饰外部与广场接壤的城镇。殖民者保持着泥瓦建筑的基础，并在此基础上采用了新的建筑结构。数量众多的狭窄的石板街道在印加泥瓦建筑的两个城墙间蜿蜒，就像石头走廊。巴洛克和混血人种的教堂的圆屋顶与城市广场毗邻。离市中心稍远的地方，分布着白色外墙的低矮民居。
尽管库斯科的地形高低起伏，印加首都依据直角方式设计。直线的布局和中央广场为库斯科提供了四条道路连接帝国的行省，而且反映出文艺复兴的都市规划原则适用新世界的城市规划。
1533年11月15日西班牙殖民者攻破了这个城市，使这里遭到毁灭的命运（另一资料：1536年，西班牙征服者接管了库斯科城）。经过内战岁月之后，城市在同一时期与波托西并入秘鲁总督管辖区，利马城成为首都。城市化发展时期，库斯科印加城市的布局得到保护。16世纪，新的城市规划者在印加广场上增加了德阿马斯广场。他们的工作也保护了其他的城市广场和印加棋盘式街道布局。17世纪，库斯科的经济依赖于波托西的矿山而繁荣，然而1650年的大地震使重建的城市遭到破坏而毁灭。1670年城市按照巴洛克风格重建，并使它成为艺术中心。今天库斯科的主要建筑物属于这一时期。因此，库斯科的建筑既有印加帝国的痕迹，又有西班牙的风格。
库斯科城遭受了三番五次的被毁又重建的命运，所幸的是虽然几经风雨，但城中仍保留有大量有价值的遗迹。1790年，库斯科整座城市被占领。这以后，与波托西的矿山息息相关的利马，享受着经济发展所带来的繁荣，库斯科则随着利马的兴起而衰落。城中保存了一块“十二角石”，称为“哈图姆鲁米约克”，考古学家相信它是印加历法计算工具的一种。
在库斯科城内，印加帝国时代的街道、宫殿、庙宇和房屋建筑至今仍保存完好，在城中心的武器广场正中，一位印第安人的全身雕像耸立在那里，广场四周则环绕着西班牙式的拱廊和四座天主教堂。广场东北是建在高耸的金字塔顶的太阳庙、月亮神庙和星神庙。左右对峙的蛇神殿和太阳女神大厦的墙壁遗迹位于广场东南。为迎接帝国军队凯旋归来的欢庆广场坐落在武器广场的西南，当地人把欢庆广场称为“库西帕塔”。陈列着印加帝国时期的陶器、纺织品、金银器皿和雕刻碎片等的考古博物馆位于这两个广场附近。城中还有1692年建立的大学。
库斯科的主要建筑是萨克萨瓦曼圆形古堡和大教堂。萨克萨瓦曼圆形古堡世界闻名，距库斯科城1.5公里处，举世闻名的萨克萨曼圆形古堡是举行“太阳祭”的地方。古堡是古代印第安人最伟大的工程之一。它建筑在一个小山坡上，是俯瞰全城的巨大防御系统。从上至下有三层围墙，每一层墙高达18米，长540米，均用巨石垒砌而成。古堡高处有3座塔，上塔是圆柱体，塔内有温泉。古堡下层台阶用石板铺成，长达800米。古堡地下有用石头砌成的网状地道，它和3座塔楼相通。古堡最高处是由3座塔楼围起来的一个非常整齐的三角形。圆柱体主塔基层呈放射状。其他两座塔呈正方形，是驻军之处。据说主堡是由印加王帕查库蒂15世纪70年代动工修建的，持续了50多年，直到西班牙殖民者入侵前还没完全竣工。这里也是印加王的行宫。这一宏伟壮观的建筑群显示了印加帝国的强大，从建筑艺术上，其结构新颖而复杂，建筑庞大而坚固，是美洲古代印第安人最伟大的古建筑之一。另一主要建筑是大教堂，大教堂顶端的福音钟楼悬挂着一口130吨重的大钟，据说是南美大陆最大的钟，钟声能传到40千米之外。
今日印加帝国最著名的遗址为建在马丘峰和华伊纳峰之间的马丘比丘。马丘比丘位于现今的秘鲁(Peru)境内库斯科(Kuscow)西北130公里，整个遗址高耸在海拔约2350米的山脊上，俯瞰着乌鲁班巴河谷，为热带丛林所包围。
在1983年，马丘比丘被联合国教科文组织定为世界遗产，是世界上为数不多的文化与自然双重遗产之一。但同时，马丘比丘也面临着遭受旅游业破坏的担忧。
人们认为马丘比丘是印加统治者帕查库蒂(Pachacuti)于1440年左右建立的，直到1532年西班牙征服秘鲁时都有人居住。考古发现（加上对早期殖民文件的解读）显示马丘比丘并非普通城市，而是印加贵族的乡间休养场所（类似罗马庄园）。围绕着庭院建有一座庞大的宫殿和供奉印加神祇的庙宇，以及其他供维护人员居住的房子。据估算，在马丘比丘居住的人数，在高峰时也不超过750人，而在没有贵族来访的雨季就更少了。
印加王国选择在此建立城市，可能是由于其独特的地理和地质特点。据说马丘比丘背后的山的轮廓，代表着印加人仰望天空的脸，而山的最高峰“瓦纳比丘”代表他的鼻子。印加人认为不该从大地上切削石料，因此从周围寻找分散的石块来建造城市。一些石头建筑连灰泥都没有使用，完全靠精确的切割堆砌来完成，修成的墙上石块间的缝隙还不到1毫米宽。
1913年，美国国家地理杂志曾用了整个4月刊来介绍马丘比丘，这处遗址也因此受到了广泛的关注。
2003年有大约400,000人参观马丘比丘，联合国教科文组织对大规模旅游对遗址带来的损害表示关注。秘鲁当局坚称这不是问题，遗址的偏僻会对旅游业形成天然的限制。不断有建议要在遗址修建缆车，但至今一直未获批准。
按照考古学家的划分，马丘比丘有三个组成部分：神圣区、南边的通俗区、祭司和贵族区（居住区）。
在神圣区里献给最伟大的太阳神Inti的“Intiwatana”、“太阳庙”和“三窗之屋”是有重大考古学价值的主要宝藏。在居住区中有一部分是专属于贵族们的，这里的房屋成排的建在一个缓坡上；Amantas（智者）们的住宅有红色的墙，Ñustas（王子）们住宅则有着梯型的房间。在主城堡中还有一片区域是专门关押和惩戒犯人的监狱。石头建造的纪念陵墓是宗教仪式和献祭牺牲的场所，里面的空间呈拱形，墙壁上还有雕刻。
马丘比丘的全部建筑都是印加传统风格的：磨光的规则形状的墙，以及美妙的接缝技巧，墙上石块和石块之间的缝隙连匕首都无法放进去，让人简直无法理解印加人是究竟如何把他们拼接在一起的。
让人注意的是，虽然印加人了解圆形（太阳神Inti就是用它表现的），却并不把它运用在建筑中。建筑用的庞大数量石块究竟是如何搬运的至今是个谜。还有，虽然印加人不使用圆形，但却利用了斜坡。据信他们让成千上万的工人推着石块爬上斜坡。可惜的是印加人并未掌握文字的技巧而没有留下任何描述文字。
整个遗迹由约140个建筑物组成，包括庙宇、避难所、公园和居住区。这里还建有超过100处阶梯——每个通常由一整块巨大的花岗岩凿成。还有大量的水池，互相间由穿凿石头制成的沟渠和下水道联系，通往原先的灌溉系统。
至今没人明白为何印加文明能够把重达20吨的巨石搬上马丘比丘的山顶。
帝国的建筑诸如通道、水渠、水道、渡槽、道路、客栈、仓库以及改善农业体系的重要设施，保证了日趋增长的人口的需求，同时有利于其他部族的臣服。尽管印加王自库斯科地区推行了一些艺术和建筑模式，如壁龛、不规则四边形的门窗、双侧柱门，但应该肯定，印加帝国的文化汇总了千年传统并达到了顶峰，展出的陶器艺术就证明了这一点。
印加帝国的版图可以说是所有美洲古国（包括玛雅和阿兹特克）中最大的一个。为了保持帝国中各个城邦的交流，印加人建设了大量的道路，这些道路穿越了安第斯山脉、热带雨林、河流，把各个城邦连接起来。西班牙的征服者之所以如此轻松地消灭各个印加帝国的城邦，很大程度上是因为这些道路的帮忙。
印加帝国萨帕·印卡（皇帝）列表
中文名 克丘亚语 在位时间
曼科·卡帕克 Manqu Qhapaq 统治时期大约为1200年
辛奇·罗卡 Sinchi Ruq'a 约1228-1258年
略克·尤潘基 Lluq'i Yupanki 约1258-1288年
迈塔·卡帕克 Sapa Inca 约1288-1318年
卡帕克·尤潘基 - 约1318-1348年
印卡·罗卡 - 约1348-1378年
亚瓦尔·瓦卡克 Yahuar Huacac 约1378-1408年
维拉科查 Viracocha 约1408-1438年
帕查库特克·尤潘基 Pachacuti Inca Yupanqui 约1438-1471年
图帕克·印卡·尤潘基 Tupac Inca Yupanqui 约1471-1493年
瓦伊纳·卡帕克 Huayna Capac 约1493-1525年
华斯卡尔 Huáscar 约1525-1532年
阿塔瓦尔帕 Atahualpa 约1532-1533年
图帕克·瓦尔帕 Tupac Huallpa 法兰西斯克·皮泽洛所立傀儡，不久逝世
曼科·卡帕克二世 Manco Capac II 皮泽洛所立傀儡，后竭力抵抗，最终被西班牙人所杀。
保柳·印卡 Paullu Inca 西班牙人所立傀儡
塞里·图帕克 Sayri Tupac 继续与西班牙人抗争的君主
蒂图·库西 Titu Cusi 继续与西班牙人抗争的君主
图帕克·阿马鲁 Tupac Amaru 继续与西班牙人抗争的君主，最终失败被杀害
