人物生平
从平江东
兴平二年（195年），袁术派遣孙策的舅舅吴景去进讨横江，孙策趁此机会向袁术请求要去助吴景一臂之力，袁术认为刘繇占据曲阿，王朗在会稽，孙策未必能够成功，于是把原来孙坚的旧部全部拨给孙策，让孙策出兵，周泰与同郡蒋钦于此时加入孙策的军队，跟随孙策左右渡江与刘繇交战，所向皆破，数有战功。
建安元年（196年），周泰随孙策先后击破严白虎、王朗等人，孙策自领会稽太守，任命周泰为别部司马，并授予其军队。时孙策的弟弟孙权非常喜欢周泰的为人，于是向孙策请求，让周泰跟随自己，于是周泰又伴随孙权左右。
英勇救主
建安二年（197年），袁术拉拢丹杨、宣城、泾、陵阳、始安、黟、歙等县山贼头目祖郎，作乱当地，时孙策征讨六县山贼，而周泰与孙权住宣城，只有不到千人，斗志低下，而且没有防护工事，山贼数千人蜂拥而至，孙权刚刚上马，山贼就已经杀到跟前，兵器已经砍到了马鞍上，士众都难以安心迎敌，只有周泰奋起，激昂作战，用自己的身体来保护孙权，其他人受周泰的影响才与周泰一起慷慨应战，奋力将山贼杀退，周泰身上受伤十二处，很久才康复。孙策对其非常赞赏，任命周泰为春谷长。
建安四年（199年），袁术死后，其部将刘勋占据宛城，击败想要投靠孙策的杨弘和张勋，后孙策西讨黄祖时，周泰随从袭击宛城，后又于江夏大破黄祖。周泰一直随孙策打到豫章，被任命为宜春长。
战功赫赫
建安八年（203年），周泰随孙权西讨黄祖，立下战功，但未能攻破城池，而又有山贼作乱，不得已而退兵。
建安十三年（208年），周泰在讨伐黄祖一战有功。后与周瑜、程普拒曹操军于赤壁，攻曹仁于南郡。曹操出濡须，周泰勇战击退曹操。于是留督濡须，拜平虏将军。时朱然、徐盛等为周泰部下，心中不服。孙权特会诸将，行酒到周泰座位，命周泰解衣，孙权手自指其伤疤，问起受伤缘由，周泰一一回忆作答；孙权遣使者授周泰御盖，于是诸将心服。
建安十二年（207年），孙权又征黄祖，周泰随从征讨，数有战功，虏其人民而还。
建安十三年（208年），再征黄祖，黄祖为冯则所杀。同年，曹操挥军南下，想一举平定江东，孙权和刘备联手抗曹，同时派遣周瑜、程普为左右都督与曹操军作战，周泰随周瑜、程普与曹操于赤壁大战，将其击退。
建安十四年（209年），周泰随周瑜进讨南郡，曹仁败走。荆州平定后，周泰率军屯于岑。
建安十八年（213年），曹操率军进攻濡须，周泰率军前往抵挡。
建安二十二年（217年），曹操又进攻濡须，周泰又重复地率军前往抵挡。曹操退军后，孙权拜周泰为平虏将军，留督濡须，而朱然、徐盛等将因此都听周泰调遣，于是不服，孙权听闻此事，亲自前往濡须坞，宴请诸将。孙权亲自端酒到周泰跟前，然后让周泰解开衣服，孙权每指周泰身上一处伤痕，问周泰这伤怎么来的，周泰都明确的说出这伤痕是哪一场战斗怎么受的伤，孙权拉着周泰的胳膊，哭着说：“幼平，你为我们兄弟在战场上作战如同熊虎一般，从不怜惜自己的身体，受伤几十处，皮肤如同被雕刻一般，我怎么不能不把你当作我的至亲骨肉，委任你以兵马之重？你是东吴的功臣，我当和你同荣共辱。”次日，孙权赐给周泰青罗伞盖，于是徐盛等人才服从周泰。
去世
建安二十四年（219年），孙权袭杀关羽，想要借机伐蜀，于是拜周泰为汉中太守、奋威将军，封陵阳侯。
黄武年间（222年－229年），周泰病亡。
周泰儿子周邵以骑都尉领兵，与曹仁、曹休交战立功，进位裨将军，黄龙二年（230年）去世。周邵弟弟周承领兵继承爵位。
