始建于明成化十四年（公元1478年），嘉靖（公元1522 ~1566年）间长沙太守孙复与道士李可经主持加修。隆庆六年（公元1572年）张殿元再修。时有关帝殿、玄武祖师殿、三清殿三进，明末毁于战火。崇祯十五年（公元1642年）重修祖师殿。清康熙四年（公元1665年）、嘉庆八年（公元1803年）两次续修。道光十三年（公元1833年）巡抚吴荣光、布政使惠丰重修前殿。咸丰二年（公元1852年）毁于兵乱。
清同治二年（1863），按原格局再加以修葺，并在殿前后左右建五岳殿、天妃殿，又增建宫门。
进士吴獬游此时为宫门题写"对云绝顶犹为麓，求道安心即是宫"一联，联内隐"云麓道宫"四字，传为佳作。抗日战争期间，云麓宫殿堂、神像、碑刻遭到严重破坏。1946年，道人邬云开、吴明海等筹款修复。于望湘亭中增置纯阳真人（吕洞宾）浮雕石像，并刻真人所著《百字铭》。亭壁挂清人黄道让"西南云气来衡岳，日夜江声下洞庭"木刻楹联。"文化大革命"期间，云麓宫遭到严重破坏。现存道宫房屋600平方米，部分建筑由长沙市宗教部门管理。长沙市道教协会设此。云麓宫地处岳麓山巅，四周古木参天，景色宜人，是游人品茶、谈联、观景、歇憩之地。
云麓宫是一道观，位于湖南省长沙市岳麓山的云麓峰顶，为道教七十二福地之一，建于明代。1944年被日机炸毁，1957年重建。游人到这里可领略“直上云麓三千丈，来看长沙百万家”的壮阔景色，登上云麓宫里的望湘楼，可以看到“湘江北去，桔子洲头”的景象。
云麓宫最早建于1478年（明宪宗成化十四年），吉简王朱见浚就藩于长沙时，建筑取宫殿形制，但旧宫早已废记。嘉靖（1522－1566）年间太守孙复命道士李可经主持修葺，并增植松、柏、桐、梓及篁竹千株，使观宇周围风景焕然一新。隆庆（1567－1572）年间，又有道士金守分在这里修炼，由他募捐拓地，增建堂殿，改名云麓宫，筑屋五间，凿石为柱，覆以铁瓦，以抗风雪。宫的前殿为关圣殿，中殿祀玄帝，名玄武祖师殿，后殿祀“三清”。道教以玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊（太上老君）为最高尊神，合体三清，故名三清殿。云麓宫由此成为道教胜地。道家崇尚自森，倡行“无为而治”，总是选择清静优美之处建立宫观，修身养性，采药炼丹，以求得道成仙，并将这些地方视作神仙的居所，由此形成了著名的十大洞天、三十六小洞天和七十二福地。而四周峰峦耸峙、石骨盘迂、树竹青翠的云麓宫就是其中的第二十三福地——“洞真虚福地”。
清康熙（1662－1722）初年，长沙分巡道张重新修葺了云麓宫，以后续有增建。
1862年（同治元年）于门前筑一小亭，亭外又增五岳、天妃二殿。以前宫门有一副对联：“古刹出层宵，看岳色平分，江流环绕；名山多胜迹，有少陵写句，北海题碑。”对联的上联写了云麓宫的宏伟，似乎超出云霄之上，在此可以近看岳麓山色，远眺湘江环流；下联描述云麓宫所在的岳麓山有许多历史胜迹，杜甫在这里留下了诗句，李邕题撰了著名碑刻。
在云麓宫内有望湘亭，亭在拜岳石上，是清道光（1821－1850）年间修建的。凭栏远望，湘江与长沙城区尽收眼底，可以领略“直登云麓三干丈，来看长沙百万家”的壮阔景色。云麓宫内楹联很多，都出自名家手笔。其中清人黄道让所题“西南云气来衡岳，日夜江声下洞庭”抓住了云麓宫壮阔的特色，气魄宏伟，对仗工整，字迹道劲，素为游人喜爱和吟诵。
云麓宫具有的美景胜迹，吸引了无数文人墨客来此游玩题咏，可惜大多因年代久远，历经战乱而已无法见到。古代诗词中，现今尚能见到的有明末清初长沙人廖元度的《宿云麓宫》，诗云：“林深宵空重，一梳对灯青。月色如秋瘦，虫声触梦醒”。抒发了作者在朝代更迭的乱世，无家可归寄居庙观，夜晚寂寞独对孤灯，痛惜国亡家破的情感。清代还有一首由岳麓书院肄业生、溆浦人严正基所撰的《夜登云麓宫》：“云麓峰巅足眠，征衫扰带五溪烟。当头华月三千里，弹指东风念四年。螟色暗投游屐外，松涛请到杵钟边。故园计买青山宅，便与人间作散仙。”
诗中除描写了云麓宫所在山峰的险峻、视野的辽阔和月光、松涛等自然景色外，还联系到云麓宫是道教名观，表达了诗人想在此买宅居住，以作人间神仙的愿望。这也是众多游人到云麓宫后都会产生的联想。
著名道观。建于岳麓山顶的云麓峰，原为道家二十三洞真虚福地。明吉简王倡道，于明成化十四年（147）就藩长沙时所建。明嘉靖年间（15221566），长沙太守孙复，令道人李可经修葺，增植松柏、桐梓、筱篁千株。隆庆间，道士金守分在此禁足修炼，“冶铁为瓦，凿石为柱”，募建宫殿，前为关帝殿，中为玄武祖师殿，后为三清殿，铁瓦石柱，两厢丹房，命名为“云麓宫”。康熙时重修，咸丰初毁于兵燹，同治二年（1863）武当山道士向教辉重建并增建五岳、天妃二殿。宫内二进为望湘亭，宫后有法华塔。1944年云麓宫大部毁于日寇轰炸。长沙解放后，于1956年在原址新建二层重檐歇山顶阁楼一座，名望湘阁。游人至此，可领略“直上云麓三千丈，来看长沙百万家”的壮阔景色。登阁凭栏远眺，南可望衡山，北可瞻洞庭，俯可视“湘江北去，橘子洲头”。宫内有清人黄道让：“西南云气来衡岳，日夜江声下洞庭”楹联。宫后坪中竖一石碑，高2米，碑正面刻“麓峰巩寺”，碑阴刻竣工记事。云麓宫前有拜岳石，又名飞来石，石方丈余，因其可瞻望衡岳而拜，故名拜岳石。近处古树杈中有钟，钟上铭文为明万历四年造，经风霜雨雪而无锈，道人作息时鸣钟，其声激越清扬，偶听之如同“归来”之音，故又名“归来钟”。
云麓宫于明朝成化十四年（1478年）吉简王朱见浚就藩长沙所建。取武当山道观的宫殿建筑形制，名曰洞真观，旧宫早已废圮。明嘉靖（1522年－1566年）年间太守孙复命道士李可经重修，并增植松、柏、桐、梓及篁竹千株，使观宇周围风景焕然一新。隆庆（1567年－1572年）年间道士金守分在山禁足修道，有殿元张阳和慕名拜访，因敬金守分道人玄机奥义，识度弘深，乃协力倡修云麓宫。由其募捐拓地，增建堂殿，改名云麓宫宫前殿为关圣殿，中殿祀玄帝，名玄武祖师殿，后殿祀“三清”。明末，云麓宫两度毁于兵燹。
清康熙（1662年－1722年）初年，长沙分巡道张睿修葺云麓宫。乾隆年间（1736年－1795年）构殿五间，其后为三清殿，冶铁为瓦，立石为柱。咸丰二年（1852年）毁于兵灾。清道光（1821年－1850年）年间在云麓宫内建有望湘亭，亭在拜岳石上供游人凭栏远眺湘江与长沙城。同治元年于门前筑一小亭，亭外又增五岳、天妃二殿，又增建宫门。次年武当山太和宫道士向教辉来云麓宫主教事，集道友慕化捐资，按昔日规模重葺道宫。
1944年抗日战争期间为日军飞机炸毁，云麓宫殿堂、神像、碑刻遭到严重破坏。1946年，道人邬云开、吴明海等筹款修复。于望湘亭中增置纯阳真人吕洞宾浮雕石像，并刻真人所著《百字铭》。建灵宫殿在今飞来石处，建清虚宫在今归来钟处，均已毁。
中华人民共和国成立后云麓宫于1957年重修。1966年文革期间云麓宫遭到严重破坏。1976年修葺临倒塌的关帝殿时，在原址上建长方形两层楼阁，东向城廓，供游人登临览胜。后殿及宫右吕祖殿均作茶室，供游人憩息品茗。宫左后方，拓坪数百平方米，并砌建曲廊。二十一世纪初在望江阁楼上竖吕祖像，按规制作龛，前厅坚关帝像。三清殿按道家规制竖像三尊。云麓宫左竖有汉白玉《麓山树镫记碑》，旁竖《麓山巩峙峙碑》，碑阴为“光联翼轸”。原有天灯树，已废。
乘坐63、106、132、202、305、309、315、318、325、908、立珊线、旅1路等公交车在市四医院站下车，从东大门进入；或乘63、106、132、202、305、902、立珊专线、旅1、旅3线在岳麓山南站下车，从南大门进入。
