唐朝盛世，庙宇扩大，后因火灾而毁。明朝时，修一祖师正殿，供祖师菩萨。至清咸丰年间，募捐扩修道观大成规模，并正式命名为“真武观”。随着历史的变迁，真武观仅存真武殿，但已破旧。真武观的香火非常旺盛，每年的农历春节、三月二十八、四月初四、六月二十四等重大香讯期间，更是人山人海，热闹非凡。为了满足信教群众过宗教生活的需要，有序地规范宗教活动。2008年，经苏州市道教协会申请，并报省宗教局批准，真武观作为寺观教堂恢复重建。2009年8月8日，真武观举行了奠基仪式。
经过两年的建设，真武观已初具规模。
2011年 8月20日上午，常熟真武观隆重举行落成典礼暨神像开光庆典。国家宗教局副局长蒋坚永、一司司长徐远杰，中央统战部二局宗教二处处长石云，江苏省委统战部副部长、省宗教局局长莫宗通，省委统战部副巡视员陶勇、省宗教局副局长沈祖荣，苏州市委常委、统战部长周向群，苏州市政府副市长黄钦，苏州市民宗局局长金建立、副局长季云钢，常熟市政协主席张永泉、人大副主任闻永昌、副市长王建国、市委统战部部长王永明、民宗局局长曹国良等领导；中国道教协会副会长张继禹、丁常云、唐诚青、赖保荣、林舟、张凤林、黄至杰、李光富，秘书长王哲一，来自10个省、自治区、真辖市道教协会和道教名山宫观的负责人，以及来自日本、港澳台等国家和地区同道、各界人士等应敫出席庆典。
庆典由苏州市道协副会长、常熟真武观管委会主任熊建卫主持。张凤林、黄钦、王建国、曹国良等在典礼仪式上致辞，分别代表中道协、常熟市民宗局和苏州市、常熟市对真武观的落成表示热烈的祝贺！丁常云道长为江苏隆力奇生物科股份有限公司董事长徐之伟先生颁发功德证书和纪念品。蒋坚永、张继禹、莫宗通、周向群、杨世华、黄钦、张永泉、陶勇、金建立、石云、王建国、徐之伟周向群、张永泉为真武观揭牌，12位道长为神像开光。
恢复移地重建的真武观，紫墙黛瓦的殿宇错落有致，更显群楼仙阁胜境。建筑群占地50亩，建筑面积6500平方米，分为东中西三路。在布局上，各建筑物均坐北朝南纵向排列。中轴线（中路）上，依次排列牌楼、灵官殿、真武殿和玉皇殿。东路偏殿，依次排列观音殿、元辰殿。西路偏殿，依次排列妈祖殿，药王殿，在玉皇殿东西两侧偏殿分别为财神殿、文昌殿。同时，观内还有办公楼和道众生活区。整座宫观，四周走廊围合成一座规模恢宏的建筑群。
宽敞的广场上，耸立着一座宏伟的标志性牌楼，为六柱三门。牌楼正面正中额“琴川清都”，东西两边额“道冠古今”、“德参天地”，正中额两边联为：天近元门上极斗牛之气；云开黄道永依日月之光。背面正中额“瑞暎八方”，东西两边额“金声玉振”、“烟雨江南”，正中额两边联为：移来福地千家户，籍得武当一统天。
牌楼的西边有五块景观墙，分别镌刻有福、禄、寿和太极、八卦图的砖雕。牌楼北面与山门殿之间的地上有一幅八卦图。山门殿（灵官殿），屋檐为歇山式，正脊系龙吻脊，中间塑团龙造型。两侧戗脊上，塑有骑马武士。山花处左右对称，塑道教八仙人物图。殿前摆放一对威武的石狮。山门最上方悬挂由中国道协会会长任法融题写的“真武观”匾，山门上方东悬挂匾“道本通真”，由中国道教协会副会长张继禹题写，山门上方西悬挂匾为“玄天著德”。山门东西两边拱门上的额分别是“环印法天”、“令宝尊元”。山门两边联由常熟书法家言恭达书：非玄武不足当也，捊众星实环拱之。
山门面阔三间，占地100平方米。入内，殿中供奉一尊威风凛凛的灵官青铜神像，重约1600斤 。灵官又名王灵官，道教一般认为是宋徽宗时的王善，但也有说是唐太宗时的王恶。据《列仙全传》卷八记载：王灵官本名王善，是湘阴城隍庙内的城隍，后来成为道教护法神。他的地位，与佛寺山门殿内的韦陀相同。
出山门殿，便是真武殿。殿前东、西建有功德亭、仙井亭。殿门上檐悬挂“真武殿”匾。下悬三方横匾，中间由中国道教协会副会长、武当山道教协会会长、武当山住持李光富题写的“帝德常高”匾。左侧为“恩覃十部”，右侧为“神威普照”匾。殿内廊柱对联由江苏省道教协会会长杨世华书：众妙无门是谓玄之主，群魔尽荡乃谓武之真。该殿面阔五间，占地300余平方米。殿正中供奉真武大帝像。真武大帝，又称玄天上帝、翊圣保德真君、佑圣真君百天上帝，为道教神仙中赫赫有名的玉京尊神。道经中尊称他为“镇天真武灵应佑圣帝君”，简称“真武帝君”，民间称荡魔天尊、报恩祖师、被发祖师。明朝以后，在全国影响极大，近代民间信仰尤为普遍。真武大帝两边供奉周公、桃花女像. 真武大帝背面挂有一幅“五龙捧圣”图。
真武殿北面为玉皇殿。殿前设置高出地面的露台，四周围以花岗岩石栏。正中的宝鼎，鼎足而立。露台前有暗八仙和白玉双龙壁。真武殿为观内主殿，规模恢宏。重檐歇山式屋檐，正脊塑团龙造型。戗脊塑武士、仙鹤、灵兽等道教吉祥物。上檐悬挂“玉皇殿“匾。下悬三方横匾，中间为“金阙玉京”，由中国道教协会副会长张凤林题写；左侧为“道统诸天”，右侧为“法周上界”匾。该殿面阔七间，占地500余平方米。大殿一字排开，设有十八扇厚重的落地长窗。入内，但见红柱间悬挂各色幡条，气氛庄严。两根圆柱上悬楹联：足赤踏龟蛇成万法总归三尺剑，散发冲斗牛五云展出七星旗。大殿正中塑一尊金碧辉煌的玉帝神像，题为“太上金阙至尊昊天玉皇上帝”。宝相庄严，气势非凡。玉帝两旁塑有金童玉女神像。东西两壁间，各塑六尊天将守护。玉帝像背面塑三官大帝、太乙、雷祖像。
玉皇殿东为财神殿，供奉比干、赵公明、关羽三尊财神像。财神为民间俗神，人们追求美满富裕的生活，于是，供奉的财神便应运而生。各路财神资质各异：文财神有比干和范蠡，武财神有赵公明和关公。财神殿内供奉的财神，以武财神赵公明为多。戴盔披甲，形象威武。只有“维德”才能“生财”，这也是当今应该推崇的生财之道。玉皇殿东为文昌殿。殿内供奉一大三小共三尊神像。中间的主神为魁星文昌帝君。由于魁星主文运，故备受读书人顶礼膜拜，希冀沾上文运科举考试中魁。因此，和土地庙、关帝庙一样，文昌殿和文昌阁也遍布全国各地。
真武观内，道教文化氛围浓厚。东西两边环廊内挂有真武灵验图，建有文化碑廊，刻有老子像碑、颜真卿书道德经碑等。观内还有仙井亭等景点。
真武观，现有道士9人。道观在宫观建设的同时努力提高宫观管理水平，按照创建“和谐寺观教堂”的标准，建立了《学习制度》、《消防卫生制度》、《教职员岗位制度》、《清园制度》等一系列管理制度。
真武观，按道教宫观规制以自然原始的生态风水布局，殿堂雄伟、环廊精雕、环境幽雅、神像庄严，达到了精、巧、秀、神，是常熟道教星空上冉冉升起的一颗新星，它必将成为与苏州玄妙观、苏州城隍庙、苏州工业园区玉皇宫、吴中区上真观齐名的苏州著名宫观。
