王母池，古称群玉庵，汉代称王母卢，唐代称瑶池，始建年代无考，现存建筑为明清时期所建，主祀西王母，是西王母神话的原始发源地 。三国魏曹植留下“东过王母庐，俯观五岳间”的诗句，唐李白则感叹“朝饮王母池，暝投天门阙”。王母池是一座依山傍水、错落有致的古代庙堂式建筑，共三进院落，平面呈长方形，南北长101.4米，东西宽53米，占地面积5374平方米，建筑面积481平方米。
王母池主要建筑有山门、王母池、王母殿、药王殿、斗姆殿、悦仙亭、七真殿、蓬莱阁、禅房等。
山门正上方，有一牌匾，上书“王母池”三个字，匾额落款处有两枚印章，一枚为“徐宗干印”，另一枚为“伯桢”。
王母池又称放生池，位于山门以北，是一方形水池，水池面积不大，四周石栏围护，池正中有一座石质拱桥竖跨于池上，南北桥头有抱鼓石。石桥两侧石柱间有石板相连，每根石柱各有一石雕蚣蝮伏于其上。池西有王母泉。
王母殿为王母池中院正殿，面阔三间，前后步廊式，门上巨匾上书“瑶池琼琳“，殿内神台上主祀明铸西王母铜像，董双成、许飞琼像左右侍立，两侧陪祀有太阴娘娘、九天玄女，两侧为耳房，殿前东西分列日石和月石。
药王殿位于王母殿前西侧，为西配殿，面阔三间，原祀神医扁鹊，现祀药王孙思邈，两侧陪祀财神和文昌帝君。
七真殿又称吕祖殿，是王母池后院正殿，是一座前廊后殿式建筑，前廊五间，后殿三间，殿门牌匾上书“吕祖灵洞”，殿内原祀有明代彩塑，后被毁，现主祀吕洞宾、陪祀左右何仙姑、李铁拐及吕祖弟子柳树精、苗庆、焦广成、济霄堂等七真像，殿前廊四根石柱上刻有两副楹联“朝游北海暮苍梧，袖里青蛇胆气粗。”“三醉岳阳人不识，朗阴飞过洞庭湖。”
北宋皇佑五年，群玉庵重修。
北宋建中靖国元年，群玉庵重修。
1966年，王母池七真殿内明代彩塑遭毁。
1986年，重塑王母池七真殿内彩塑。
山东省泰安市内乘坐2、11、14、19、37、39、67路公交车，在虎山公园站下车前往。
山东省泰安市泰山区人民政府距离王母池约1.8千米，驾车约9分钟。
