延恩寺位于临海市涌泉镇。始建于晋太康五年(284)，旧名涌泉寺，因晋名臣任旭之妹在此筑庵诵莲经，有泉自地涌出生白莲花而得名。唐咸通年间改额，赐名"延恩"。寺内大雄宝殿正座供奉南无阿弥陀佛、观世音和大势至3尊佛像，传说是因三佛持金台到此亲迎怀玉西去之故。寺周围环境幽雅清静，风光秀丽多姿，寺门东西两侧院墙外，一字儿排开数十株高大的古柏，雄壮挺拔。寺西西山瀑布一瀑三折，奔流飞泻。近年当地政府还建设了"延恩八景"：延恩古寺、古道林荫、西山瀑布、龙珠宝塔、仙人古井、小溪玉带、龙角石笋、金牛戏水。
寺是任九妹建的，至今已有一千七百年的历史了。这大概是临海寺院中古老的。寺开始初具规模，是东晋孝武帝的时候，太元十八年（393）新建了寺塔，有“大斧、中斧、小斧”的砖铭。寺院的真正兴盛，是在唐代的武则天年代。净土宗的高僧怀玉和尚（？～742）从弥陀寺来此，于是香火日隆，声名渐起。
怀玉，又称高玉禅师，是临海楼石村（今水洋马头山浦口）人。他的生年不详，生平史料记载也非常贫乏。宋《嘉定赤城志》、民国《临海县志》都以为晋代人，《台州府志》误作南朝萧齐时人。其实，怀玉是盛唐时代净土宗的著名僧人。他出家于孔化岙弥陀庵，初在方山修持，庵附近无水，每日都要到很远的一条溪中去挑。传说有一天，忽然遇见一个老者，告诉他说：“庵前石下有水”，怀玉便按老人所指之处以杖拨之，果有泉水“迸涌盈尺”。唐长安二年（702）移居涌泉寺，就一直在该寺修持将四十年。怀玉一生，“执持佛法，名节峭然。”每日的日课“念弥陀佛五万”，先后累计“诵净土诸经通三百万”。如此数十年如一日，无间寒暑，从不停息，最后终成“成果”，得以往生“西方净土”。关于他的圆寂，《高僧传》还有一段在我们今天看来有点“玄乎”的故事，平添了一丝神秘。故事说天宝元年（742）六月九日，怀玉知时限将至，恍惚中忽见许许多多的西方圣像，有一个高举白银台，从窗而入。怀玉说：“我应得金台”。擎台者退出，怀玉更加虔诚守志。忽闻空中有声云：“你头上已经有光晕了，请结跏趺坐结阿弥佛印。”一时佛光满空，怀玉以手势示意众僧勿触光明。到了十三日丑时，再次有白毫光显现，圣众布满空中。怀玉说：“如果闻到异香，我的报命将尽。”弟子慧命问：“大师今往何处宝刹？”怀玉以偈作答：“净土皎洁无尘垢，莲花化生为父母。我修道来经十劫，出示阎浮厌众苦。一生苦行超十劫，永离婆娑归净土。”说完偈语，香气满空，只见阿弥陀佛、观世音菩萨、大势至菩萨身紫金色，共持金刚台来迎。怀玉遂含笑而终。
唐代的咸通（860～874）时，改寺院的名称为“延恩”，此名一直延用至今。及五代，有名僧景欣住持讲法。景欣，少出家，师事石霜庆诸为徒，入其室，嗣青原行思门下第四世。初住临海白云院，人称“欣四面”。后主延恩寺，著名弟子有六通绍。景欣以后，寺时兴时废，既非巨刹，亦无名僧，一切均在平庸之中。
明代末年，道奇大师的到来，使寺院得到了中兴。道奇，字六可，俗姓叶，温州永嘉人。年十九慕天台教观，乃徒步入临海，遇西山蕴空和尚于中渡道上，遂依之。苦行精进，发意参禅。复参密云大师于盐官，服劳五载。后返临海，时海门染疫，众请禳灾，一祷咸愈。因留居枫山，重建清修寺，徒众渐盛。又复兴东掖山能仁寺。崇祯十六年（1643），从延恩寺住持无查之请，入寺传偈说法。于是听者甚众，门户为之新开。并重建大殿、斋堂、禅房等，开放生池，广植竹柏，建构自然又辉煌了一阵。
清康熙（1662～1722）时，寺院损毁严重，但很快重新。十九年（1680），乡绅冯磝捐资新建法堂。此后，又建又毁，又毁又建，道光十七年（1837）复重建。后因寺僧管理无方，日渐凋残，再也不成规模。民国三年（1914）再建，历时十年始现往日气象。“文革”浩劫中成了农场，大殿及天王殿等被拆，1993年香港王家琪女士捐资重建大雄宝殿，陈金玲女士重建祥云楼等。
寺院现有大雄宝殿、天王殿、伽蓝殿、智者大师纪念堂、章安大师纪念堂、祥云楼、方丈楼以及龙珠山宝塔等建筑，这些都是人们游赏的好地方。其中伽蓝殿和大雄宝殿所供颇有特色，值得仔细玩味。
伽蓝殿的伽蓝是僧伽蓝摩的省称，建殿是为了纪念三位最早护持佛法建立伽蓝的善士。一般寺院的伽蓝殿，像台正中供的是波斯匿王，左侧为祗陀太子，右侧是给孤独长者，把他们作为寺院的护法之神。延恩寺伽蓝殿中所奉的伽蓝则与众不同，他们分别为中间的晋徵君任旭，左边的宋右丞相杜范和居右的任旭女弟任九妹。
任旭，字次龙，晋名臣。杜范，字成之，宋名臣，黄岩人。二公以其立身制行、德操清秀、忠正耿直为后人所崇敬，而奉为护法神。九妹之奉为伽蓝，是因其于此筑庵诵莲经，始有涌泉寺，实为开创基业第一人。
大雄宝殿内供奉的是“西方三圣”，即阿弥陀佛、观世音菩萨和大势至菩萨，而不是一般寺院常见的释迦牟尼佛、三身佛或三世佛等。这是因为延恩寺是净土宗的道场，也有古老传说，是因为阿弥陀佛三尊持金台至此亲迎唐著名高僧怀玉西去的缘故。
阿弥陀佛，意译为“无量光”、“无量寿”，是佛教菩萨之一。《无量寿经》说他是西方“极乐世界”的教主，还说他是自在王佛的徒弟，名为法藏。法藏原是国王，闻自在王佛说法，遂弃王位，出家为僧。并发四十八愿，要接引众生脱离苦恼，经不可思议亿兆之劫，成为佛陀。后世人所谓念佛，多指念阿弥陀佛名号。因为阿弥陀佛曾经说过：“众生念我佛号一声，可以灭八十亿劫生死之罪，得八十亿劫微妙功德。”他结跏趺坐，左手持净台，右手作接引状。前胸佩有佛号，即以象征太阳或火，为吉祥万德的标志。
观世音菩萨，意译为“光世音”、“观自在”、“观世自在”等。据说观世音在过去无量劫之前就已经成佛，法号正法明如来。当初，曾许下普渡众生的宏愿。所以，才又现菩萨相，在西方净土上辅佐阿弥陀佛普渡众生。其左手拿杨柳枝，右手持净瓶。
大势至菩萨，其所到之处，大地震动，有大威势。众生遇者，皆能熄火、血、刀光之灾，又以智慧光普照一切，所以人称“大势王”。其形象多作女身，顶上肉髻，肉髻上有一个宝瓶，象征盛诸光明。右手持青莲，左手则作大悲施无畏手印，且扶青莲。
大雄宝殿两旁的智者大师纪念堂和章安大师纪念堂，也是值得人们流连的地方。智者大师（539～597），名智岂页，字德安，俗姓陈。祖籍颍川（今河南许昌），后迁荆州华容，出身士族。十八岁投湘州（今湖北黄陂、大悟一带）果愿寺出家，后从慧思受业，成其法嗣。二十三岁辞师至金陵瓦官寺开讲《法华经》，四十二岁开始栖隐天台。智者大师一生弘法三十余年，创立了中国历史上第一个本土化宗派——天台宗。据旧志记载，智者大师定栖天台之前，先到临海勘择地理，曾居涌泉寺很长一段时间。
章安大师（561～632），名灌顶，字法云，俗姓吴，先世居常州义兴（今江苏宜兴），祖上因避战乱来临海章安（今属椒江）。久而久之，遂在章安定居，成为章安人。其从小聪慧绝伦，“生甫三月，即能随母称三宝名”，摄静寺和尚慧拯法师闻而惊叹：“此子非凡。”七岁时依慧拯出家，即以“非凡”为号。在慧拯的精心培养下，“书以宿讽，日记万言”，文学才藻驰誉一时。二十岁时，只身来到天台山佛陇修禅寺，师事智者大师，受具足戒。并一直陪伴在大师的身旁。章安大师最主要的功绩，就是与智越、智璪等一起创建了国清寺，及将智者大师所讲述的天台教义集录成书，并加以发扬光大，使之“传之后世，启迪未闻”，成为天台宗的继承者。相传章安大师出家摄静寺后，曾随慧拯长期往来涌泉寺，访师释疑。智者大师寂灭不久，又一度回归故乡，于涌泉寺宏开讲席，宣扬天台思想，教化一方。
