济宁大悲庵为千年古刹，历史悠久，属禅宗临济派。原址位于济宁市区古运河河畔（今青平巷胜利桥南）。济宁大悲庵始建于明朝洪武18年（公元1385年）历经多个朝代。在漫长的岁月里，这里每一寸土都留下了历代僧人的弘法足迹和尘世沧桑。
原址占地面积面积四千平方米，有房屋22间，即大雄宝殿，东西偏殿，韦陀殿、观音殿、寮房、斋堂等。大厅雄伟、金字悬扁，十分壮观。当时大悲庵僧人的生活所需来源于香火和寄存喜棺、灵柩，及外出化缘。
寺院的广立法师精通中医知识，一生施医治病救人，所做善事功德不可计数。
本钰法师：俗名段琪玉，济宁市半边甸人，生于1916年3月15日， 1917年在大悲庵出家。
本鑫法师：俗名刘兰馨，济宁市任城区韩甸人，生于1919年10月18日，1935年在大悲庵出家。
本钰法师、本鑫法师爱国护教、舍己救人的事迹很多：
本钰和本鑫两位法师童贞出家，几经周折，历尽艰难。济宁市原有99座寺院，文化大革命期间近乎全部拆除，僧人纷纷逃隐。只有大悲庵由于本钰法师和本鑫法师道心坚固，守护伽蓝，在各种势力压制下保护了大悲庵这所道场。
1946年，我军转移撤退时，国民党在济宁城内搜查共产党员青年妇女会长沙××。这时妇女会长慌慌张张跑进了大悲庵寺院求救。当时，两位法师正在做功课，看到此情，急中生智，把寄存的喜棺打开，让妇女会长藏在里边，不多时敌人来到寺院里到处搜查，并大声问两位法师：“刚才有没有一个女的来过？”本钰、本鑫两位法师沉着果断的回答：“没有。”妇女会长得救，两位法师保护了革命的力量。
1960年秋，寺院的西邻居着火，大人下地干活不在家，把两个不懂事的孩子关在屋里，大火冲天，烟雾弥漫，两个孩子的哭喊声撕裂人心，怎么办？这时本钰法师和本鑫法师冒着生命危险，奋不顾身冲进火海，抢救了两个孩子的生命。
1992年旧城改造，市政府为落实宗教政策，寺院迁到草桥口吕公堂西院的一角。本钰、本鑫两位法师依然坚固道心，守护伽蓝，慈悲喜舍，随缘广度众生。尤其是改革开放以来，济宁市佛教事业前所未有的空前繁荣，随着信众的增多，院舍狭小的大悲庵，难以满足弘法利生、佛事活动和广大信众的需求。
觉一法师发心续佛慧命，绍隆佛法，于1998年在济宁大悲庵依上本下钰法师剃度出家，秉承两位法师的嘱托，立志振兴佛教事业，鼓足勇气承担了兴建千年古刹的重任。
新寺院坐落在新京杭大运河的东畔，济安桥南路。
经市政府批准，由觉一法师率领众善信居士多方筹备，终于2004年2月开工建设，历时四年零七个月，始建成山门、钟楼、鼓楼、观音殿、地藏殿、大雄宝殿、寮房、念佛堂等多处仿古建筑，建筑面积四千多平方米。宏伟壮观真可谓是一方圣地净土。
2008年9月，举行了盛大的全堂佛像开光法会。山东省佛教协会会长明哲长老，主持开光仪式并作了重要开示。济宁市常务副市长侯端敏及其他有关领导莅临法会。
