据《米脂县志》载，李自成曾两次返里，在此居住。李自成失败以后，当地民众恐清政府将其焚毁，又恢复为真武庙，清乾隆、光绪年间先后扩建、维修，成为现今规模。1927年以后，古建筑群作为三民二中校舍（学校先后改名为陕甘宁边区米脂中学、米脂中学），1982年交文物部门管理。
盘龙山古建筑群占地面积为6700平方米，建筑面积3600平方米。主要由乐楼、梅花亭、捧圣楼、二天门、玉皇阁、启祥殿、兆庆宫七部分组成，殿宇巍峨，规模宏敞，依山就势，错落有致，属典型明清古建筑群。1992年4月被陕西省政府命名为省级重点文物保护单位，1994年被陕西省委命名为省级爱国主义教育基地，2006年5月25日被国务院公布为全国重点文物保护单位。1982年文管所在此成立后，国家、省文物局先后拨款对部分古建筑进行了维修、彩绘。2005年至2007年由国家、省、市有关部门拨专款千余万元，完成了古建维修（钟、鼓楼、前东厢房、东西耳房、东西哨楼、玉皇阁、二天门、东西护坡、捧圣楼、乐楼，地面、管网整体处理）和整体彩绘工程。同时扩建5.2亩用地，完成了广场绿化、亮化、管网、道路、牌楼大门、售票房、工艺品商店、星级厕所、围墙等旅游基础配套设施工程。
李自成行宫在米脂县城北的盘龙山上。相传为古代农民起义军领袖李自成(公元1606至1646年)回乡省亲而建的行宫,造型古雅,气势壮观。米脂县博物馆设在行宫内，馆内陈列本县出土的东汉画像石和其它历史文物。
盘龙山原名马鞍山，明嘉靖年间，曾在山间修建真武祖师庙。崇祯十六年（1643年），闯王李自成于西安建立大顺政权后，派其侄李过回米脂扫墓。李过率兵3万驻扎山下，并将山上的真武祖师庙扩建为行宫。是年11月，李自成亲率大军回米脂参加祭奠。他见行宫建筑雄伟，十分高兴，便赐山名为盘龙山，行宫正殿为启祥殿，后殿为兆庆宫。李自成起义失败后，当地群众为保护这群建筑，塑起真武祖师像，行宫又变成一座庙宇。
李自成行宫依山跨险，以前后两层近90级石阶，将别致劲秀的八卦亭（又名梅花亭）、乐楼、捧圣楼、二天门以及凌空而立的玉皇阁联结托起，排列有序，浑然一体，直上山巅，最后在一块空阔地面建成富丽堂皇的启祥殿、兆庆宫以及钟楼、鼓楼、登上凌空而起的前楼凭栏远眺，山川胜景尽收眼底，远山如浪起云涌，近水似带飘蛇行。
据《明史》记载，李自成起义后曾先后两次回到家乡。一次是在崇祯九年（公元1636年）四月，李自成起义军活捉了延绥总兵俞脚霄、打败明军后在延安开过庆祝会。北上回到米脂，驻兵马鞍山。传说米脂百姓见李自成归乡，无不欢声载道，纷纷头顶香炉，手提酒浆，如迎王师、为不惊扰父老乡亲，他下令不许攻城，并亲临城下，唤出知县边大授，对他说:“此吾故乡也。勿虏我父老。”随后又留下白银3万两，让其重修文庙，兴办义学，培养家乡人才。
米脂县博物馆是在李自成行宫的基础上建成的，1985年7月开始对外开放接待游客，博物馆占地总面积6700平方米，使用面积3600平方米，现有藏品935件，其中一级文物43件，二级文物132件，三级文物233件，有中生代三叠纪（距今2.25--1.8亿年）的生物化石，新石器时代的陶器、石器、秦代石刻、汉代画像石、唐宋以来的瓷器、书画等，特别是博物馆收藏的127件汉代画像石最为珍贵，内容丰富，题材多样，艺术表现力强，地域特色鲜明，在全国同类文物中占突出地位。
