红军飞夺泸定桥纪念馆坐落于四川省泸定县城西南的红军飞夺泸定桥纪念碑公园内，距泸定桥600米。纪念馆占地1600平方米，建筑面积3449平方米，布展面积2201平方米。纪念馆屋顶模拟天安门城楼，寓意“13根光秃秃的铁链托起了共和国”。馆中展览以红军长征为主线，以飞夺泸定桥为重，综合利用声、光、电等现代技术，展示了红军飞夺泸定桥的惊、险、奇、绝和对中国革命所产生的重大意义。
2005年是红军长征胜利70周年。1935年5月29日，红军飞夺泸定桥的壮举让人景仰。5月29日，四川省甘孜藏族自治州泸定县隆重纪念红军飞夺泸定桥70周年；与此同时，红军飞夺泸定桥纪念馆正式开馆。
当天聚集在泸定县城的有数千人，其中包括当地居民和一些老红军的后代。由铁索和木板构成的泸定桥有些晃动，站在桥上可以看到桥下的大渡河水流湍急。泸定县旅游文化局的申晓萍说：“当年红军夺取泸定桥的时候也是这个季节，可想而知水流应该也很急。”
2005年建成的红军飞夺泸定桥纪念馆占地1600平方米，建筑面积3449平方米，地下一层，地面局部三层，主展厅分布在一、二楼。展区共分5个单元，其中，第一单元为战略转移，突重围长征路上现曙光；第二单元为抢险飞夺，泸定桥上谱写英雄史诗；第三单元为传播火种，在泸定显红军英雄本色；第四单元为北上征程，艰苦卓绝誓做抗日先锋；第五单元为泸定历史文化厅。以红军长征为主线，以飞夺泸定桥为重，综合利用了声、光、电等现代技术，展示了红军飞夺泸定桥的惊、险、奇、绝和对中国革命所产生的重大意义。馆内共计收藏、展示各类历史文物、图片、资料等400余件。该馆功能完善，设有多功能厅、会议厅、留言室、游客休息室等。
该馆结合了声、光、电等多媒体形式再现战斗场景。整个陈列馆是以中央红军长征路线为主线，又以红军飞夺泸定桥这个战役为重，利用图片、史料、文物等内容结合多媒体形式来展现当年的战斗场景。
红军飞夺泸定桥时铺的桥板 现存三张，为民居杉木铺板，长约225厘米、宽分别为27、27、29厘米、厚约1.5厘米，叠缝拼合成一体。
红军十大政纲 书于九张凹凸槽拼接的壁板上，高30厘米、宽度12～18.5厘米。以墨汁竖排书写12行：“红军是工农自己的军队！取消一切苛捐杂税！打倒屠杀工农兵的刘湘、刘文辉！欢迎中央军弟兄拖枪来红军！……”此件取于红军飞夺泸定桥后，朱德同志居住的吊脚楼民房内。
朱德题写的馆名 行书四行“红军长征革命文物纪念馆 朱德 1958年5月28日朱德题”。白色花果暗纹金绫装裱。
1935年5月，红军长征到达大渡河渡口安顺场。安顺场是太平天国将领石达开全军覆没之地。蒋介石企图把红军作为第二个石达开，部署“大渡河会战”，电文讲：大渡河天险，共军必难飞渡，必步石军覆辙。并派重兵前去堵截。
红军要渡过大渡河，仅靠渡口的三支小船，需要一个月左右。当时敌军离红军也就几天的行程了，在这紧急关头，毛泽东当机立断，决定于5月26日兵分两路沿河而上，夺取大渡河上游的泸定桥。
红一军团四团奉命为左路军先锋团，从安顺场出发向泸定桥急进。安顺场离泸定桥全程320里，中央军委命令部队三天赶到。他们一面行军，一面歼灭敌人，于5月27日晚到达什月坪。此时，政委杨成武、团长黄开湘接到上级命令， 限他们提前一天即29日夺下泸定桥。 什月坪离泸定还有240里，这意味着他们要在短时间内走完这240里地。先锋团一面行军一面召开团营干部会，要求全团干部战士坚决执行军委命令，“走完二百四，赶到泸定桥”成为全团的信念和目标。当时的路有的是绝壁上凿出的栈道，有的是蜿蜒缠绕的羊肠小道，路边就是汹涌澎湃的大渡河。开进的时候，他们就架了一座桥，和川军打了两仗。经过了千辛万苦之后，先锋团终于在29日凌晨到达泸定。
然而，先锋团在到达泸定桥时，对岸的敌人已经构筑了工事，拆去了桥上的桥板，只剩下13根光溜溜的铁索链，闪着寒光。看完地形，团里召开连以上干部大会，决定由第二连22名勇士组成夺桥突击队，连长廖大珠任队长；由第三连组成铺桥突击队，连长王友才任队长；同时向西岸河西街的群众借大量门板和木板用作铺桥，以便于后续部队跟进。
29日下午4时，先锋团发起总攻。22名勇士身挂冲锋枪，背插马刀，腰缠十来个手榴弹，冒着敌人射出的子弹，有的匍匐前进，有的铺设桥板，有的随后跟进……
子弹打在铁索上叮当响。当红军勇士快接近东桥头时，敌人利用拆下来堆在东桥头的桥板点燃熊熊大火，妄想以此阻止红军。这时，杨成武急了，翻身跃出指挥所的胸墙，冲上铁索桥，振臂高呼：“同志们，这是胜利的关头，冲过去，别怕火! ”廖大珠冲进火海，紧接着，刘金山、刘梓华……陆续冲进火海。紧接着，后续部队也边铺木板边冲锋，经过两个多小时激战，敌人向东北方狼狈逃窜。
就这样，英勇的中国工农红军飞夺了惊险奇绝的泸定桥，牢牢控制了泸定城。几天后，毛泽东和红军主力安然走过了泸定桥。
此战，红军仅以22人便夺取了泸定桥，堪称奇迹。飞夺泸定桥是红军长征中一次重要的战略作战行动，它关乎着中央红军的生死存亡。夺取泸定桥后，刘伯承情不自禁地说：“泸定桥呀，泸定桥！我们为你花了多少精力，费了多少心血！现在我们胜利了！”
红军长年累月的夜行，非常艰苦，主要靠火把照明；每人都是提心吊胆地撑着手杖(每人预备好的树枝)一步一步的下去,有些地方连脚都站不住，下山必用手杖，否则有滚下山沟之危险。
