永泰县博物馆，位于福建省，据2020年9月国家文物局信息显示，现有藏品53件/套、珍贵文物9件/套，举办展览9个，开展教育活动2次，参观人数20万人次。其中藏品中商周时期“灰陶龟”为全省唯一一件。
基本陈列展主要为：博物馆一层、二层为永泰历史文化展。分设一层为新石器时代永泰母亲河大樟溪遗址、先民生息场景、永泰建制沿革、永泰老地图、建筑文化等；二层展示中国历史文化名镇-嵩口千年古镇遗韵、南宋七年蝉联三科状元的科举盛事，历史文化遗存-九山书院场景复原，永泰历史文化名人荟萃、武林群英展墙，南拳起源-永泰虎尊拳全息影像等；博物馆三层、四层为永阳风情展。主要展示了民俗文物藏品，共分为六个主题，分列为六个展厅：《永阳堂奥》、《庄寨嫏嬛》、《穿越联奎》、《乡风闾韵》、《东皋册府》、《百年鳞爪》，是一个由1000多件历史实物构成的民俗文化展厅。
永泰县博物馆成立于1994年，1994年—2003年之间曾多次搬迁，2003年至2017年在文博大楼五楼办公，新馆于2013年1月29日立项，2014年7月中旬正式动工，2017年8月底投入使用。
