周口店北京人遗址博物馆是一处自然科学类博物馆，国家一级博物馆。1953年，在考古发掘的基础上建成300平方米的“中国猿人陈列馆”，是新中国成立后最早建立的博物馆之一，新馆始建于2011年7月，2014年5月18日向公众开放。建筑面积8093平方米，其粗砺建筑形式源于周口店遗址重要文化元素——石器。新馆集研究、收藏、展览、展示、科普教育、文化交流于一体。馆内展出藏品包括古人类、古动物、文化遗物等一千余件，展厅采用“实物展陈与互动体验相结合、文物展示与场景再现相结合、传统展陈与数字技术相结合”的展陈手段，系统地介绍周口店遗址的发现、发掘、研究和保护。
主要介绍周口店遗址的发现和发掘历史，通过大量的珍贵的发掘历史图片展示周口店遗址的重要意义；介绍“‘北京人’的体质特征及其在人类发展史上的地位”。同时利用多媒体手段再现了二十世纪八十年代周口店遗址的发掘场景。互动项目有“北京人”头盖骨幻影成像、“北京人”与现代人体质特征对比。
主要介绍的是“北京人”时期的生产、生活、环境：这里复原了“北京人”生活时期的场景，展示了距今30-70万年前周口店地区的自然环境和“北京人”用火、打制石器、采集、狩猎等生产生活活动。
介绍的是周口店遗址发现早期智人和晚期智人的化石地点。并以场景再现了山顶洞人的生产生活方式。互动项目有古生物化石知识查询系统。
陈列着中国和世界各地发现的各个时期的古人类化石、旧石器，以及旧石器时代晚期人类的绘画、雕刻等艺术品。
旺季（4月1日-10月31日）：9:00-16：30（16：00停止售票）
淡季（11月1日-3月31日）：9:00-16：00（15：30停止售票）
自驾：
京港澳高速（原京石高速）——阎村出口下高速——京周公路直达
公交：
乘坐北京公交832（原917）路到良乡北关站下车，转乘北京公交38路到周口店遗址博物馆即达。
乘坐北京公交917路张坊支线到周口店路口站下车，转乘北京公交38路到周口店遗址博物馆即达。
乘坐北京公交616路到良乡西门站下车，转乘北京公交38路到周口店遗址博物馆即达。
1953年，周口店北京人遗址博物馆始建，原名为“周口店遗址博物馆”，中国科学院在博物馆建成300平方米的“中国猿人陈列室”向观众开放。
1971年，中国科学院拨专款对“周口店遗址博物馆”进行了扩建，并更名为“北京猿人展览馆”，建筑形式为回字形结构，建筑面积为1036.32平方米。
1994年，“北京猿人展览馆”改为“北京猿人遗址博物馆”。
2006年，周口店北京人遗址博物馆开始筹划博物馆迁建工作，将博物馆迁出遗址保护范围，新博物馆建成后，原遗址核心区内的博物馆和办公建筑全部拆除。
2008年，周口店北京人遗址博物馆向中国内外广泛征集新馆建筑设计方案，征集设计方案10个。
2009年3月10日，周口店北京人遗址博物馆召开新馆建筑设计专家论证会，决定采用北京市建筑设计研究院设计的新馆建设方案。
2010年5月19日，周口店北京人遗址博物馆新馆举行奠基仪式。
2011年7月，周口店北京人遗址博物馆新馆正式开工建设。
2012年，周口店北京人遗址博物馆通过平面媒体、网络等，开始向社会公开征集《周口店遗址环境整治设计方案》。
2013年5月，周口店北京人遗址博物馆的周口店遗址环境整治工作全面竣工。同年10月1日，正式向社会公众开放。
2014年5月18日，周口店北京人遗址博物馆新馆落成并向社会开放。
1961年，周口店遗址被国务院公布为全国第一批重点文物保护单位。
1987年，周口店北京猿人遗址被列入“世界文化遗产”清单。
1992年，周口店北京人遗址博物馆被北京市政府授予青少年科普教育基地称号。
1997年，周口店北京人遗址博物馆被中宣部评为全国百家爱国主义教育示范基地之一。
2008年，周口店北京人遗址博物馆被中国国家文物局评为中国国家一级博物馆。
2010年，周口店北京人遗址博物馆被中国国家文物局评为中国国家考古遗址公园。
2011年，周口店北京人遗址博物馆被联合国教科文组织亚太地区世界遗产培训与研究中心授予“世界遗产青少年教育基地”称号。
2012年，周口店北京人遗址博物馆被中国科学技术协会授予“全国科普教育基地”称号。
2020年5月，获得2019年度首都全民义务植树先进单位荣誉称号。
“北京人”的发现，为人类进化理论提供了有利实证，是中国科学家为世界考古史做出的伟大贡献。北京人及其文化的发现与研究，解决了19世纪爪哇人发现以来的关于“直立人”是猿还是人的争论。事实证明，“直立人”是人类历史的最早期，处于从猿到人进化过程最重要的环节，他们是"南猿"的后代，后来"智人"的祖先。北京人具有“直立人”的典型形态标准，而北京人对火的使用，更加完备了其作为人的特征。山顶洞人化石和文化遗物的发现，更充分表明了北京人的发展和延续。北京人的发现，为中国古人类及其文化的研究奠定了基础，是当之无愧的人类远古文化宝库。把人类用火的历史又提前了若干万年在“北京人”居住过的洞穴里，发现厚度达4—6米、色彩鲜艳的灰烬，表明“北京人”已懂得使用火、支配火、学会保存火种的方法，是人类由动物界跨入文明世界的重要标志。
