首都博物馆于1953年开始筹备，1981年正式对外开放，原馆址在全国重点文物保护单位——北京孔庙。作为北京市“十五”期间重点文化建设工程，首都博物馆新馆建设项目的立项申请，于1999年得到北京市委、市政府批准，2001年经国家发改委报国务院批准实施，2001年12月正式奠基兴建。
首都博物馆新馆于2005年12月开始试运行，2006年5月18日正式开馆。首都博物馆以其宏大的建筑、丰富的展览、先进的技术、完善的功能，成为一座与北京“历史文化名城”、“文化中心”和“国际化大都市”地位相称的大型现代化博物馆，并跻身于“国内一流，国际先进”的博物馆行列。
千年宝藏展位于圆形展厅六层L厅。展览遴选出北京古代遗存的部分佛塔文物进行展出，以期展现古都北京深厚的佛教文化底蕴、独特的佛教文化风貌，以及建筑、雕塑和各种工艺等发展水平。
古代瓷器展位于方形展厅四层E2厅。展出了北京作为都城历史时期出土和传世的瓷器，其中以宋辽金至明清时期北京地区遗址、墓葬、窖藏出土的瓷器。展览分为四个部分，共展出文物170组件。
古代佛像展位于方形展厅四层E1厅。展示中国汉藏佛像艺术的历史风貌，同时展示北京地区佛教文化的地域文化特色，展览分为汉传佛像艺术和藏传佛像艺术，共展出佛像262尊。
古代玉器展位于圆形展厅五层K厅。展览分为三部分，展出文物181组件。展品中有大量的王公贵族墓出土的玉器，以及带有皇帝年款及刻有御制诗文的玉器，设置了“中国古代主要玉材一览表”、部分玉器使用示意图，设计分为静态展区；动态展区。
燕地青铜展位于圆形展厅四层J厅。展览以中原文化与北方草原文化青铜器的对比、西周与东周青铜器的对比，展厅中心设计了一座显示出夯土层理的方城，象征着房山琉璃河燕国西周都城。城墙内、外壁与展厅四壁的展柜形成了三层同心展线。西周展品位于展厅中心，东周展品则位于展厅四壁的环形展柜，两周展品都依照兵器、礼乐器、杂器的顺序对应摆放，实现了两种青铜文化的对比。
一、首都博物馆的所有展览免费向公众开放。
二、开放时间：
周二至周五、周日9:00-17:00（16:00停止入馆）；
周六9:00-20:00（19:00停止入馆）；
周一闭馆（法定节假日除外）。
三、参观需提前预约，凭预约号及预约时使用的有效身份证件领票。
四、中、小学生、残疾人、60岁以上老年人、义务兵、“见义勇为”人员等持有效证件参观。
五、酗酒者、衣冠不整者以及无行为能力或限制行为能力者无监护人陪伴的，谢绝入馆。
六、自觉接受安检，严禁将易燃易爆、管制械具等危险品带入馆内。
七、参观前请将随身包裹寄存，贵重物品自行保管。
八、展厅内请勿摄像；拍照时请勿使用闪光灯及三角架。
九、爱护并正确使用公共设施，请勿触摸文物及展品。
十、自觉维护环境卫生，请勿丢弃杂物，请勿在馆内吸烟。
十一、自觉遵守参观秩序，请勿大声喧哗、追跑打闹。
十二、如遇各类突发事件，请服从工作人员指挥。
地铁线路
1号线木樨地站向东500米。
公交线路
1、21、65、68、78、308（西行），85、94、特18（东行）木樨地西站下；
99（西行）、52木樨地东站下；1、99路（南行）工会大楼站下；
10、15、1、52、843、937、99（西行）南礼士路站下；
114、26、308、45、80、843、937、特19（北行）白云路站下。
1953年，首都博物馆开始筹备，馆址位于国子监街孔庙内。
1981年10月，首都博物馆正式对外开放。
1999年，为容纳更多的藏品，以及服务更多的参观游客，作为北京市“十五”期间重点文化建设工程，首都博物馆新馆建设项目立项申请，并于本年得到北京市政府批准。
2001年12月，首都博物馆新馆正式奠基兴建。
2006年5月18日，首都博物馆新馆正式开馆。
2007年5月24日，首都博物馆被国家人事部和国家文物局授予全国文物系统先进集体称号。
