《要离刺庆忌》是记载于《吴越春秋·阖闾内传》的一个故事。故事主要讲述了春秋时期刺客要离奉吴王阖闾之命，以苦肉计获得庆忌的信任，后将其刺杀的历史事件。
阖闾二年
二年，吴王前既杀王僚，又忧庆忌之在邻国，恐合诸侯来伐。问子胥曰：“昔专诸之事，于寡人厚矣。今闻公子庆忌有计于诸侯，吾食不甘味，卧不安席，以付于子。”
子胥曰：“臣不忠无行，而与大王图王僚于私室之中，今复欲讨其子，恐非皇天之意。”
阖闾曰：“昔武王讨纣而后杀武庚，周人无怨色。今若斯议，何乃天乎？”
子胥曰：“臣事君王，将遂吴统，又何惧焉？臣之所厚，其人者，细人也。愿从于谋。”
吴王曰：“吾之忧也，其敌有万人之力，岂细人之所能谋乎？”
子胥曰：“其细人之谋事，而有万人之力也。”
王曰：“其为何谁？子以言之。”
子胥曰：“姓要名离。臣昔尝见曾折辱壮士椒丘欣也。”
王曰：“辱之奈何？”
子胥曰：“椒丘欣者，东海上人也。为齐王使于吴，过淮津，欲饮马于津。津吏曰：‘水中有神，见马即出，以害其马。君勿饮也。’欣曰：‘壮士所当，何神敢干？’乃使从者饮马于津，水神果取其马，马没。椒丘欣大怒，袒裼持剑入水，求神决战？连日乃出，眇其一目。遂之吴，会于友人之丧。欣恃其与水战之勇也，于友人之丧席而轻傲于士大夫，言辞不逊，有陵人之气。要离与之对坐。合坐不忍其溢于力也，时要离乃挫欣曰：‘吾闻勇士之斗也，与日战不移表，与神鬼战者不旋踵，与人战者不达声。生往死还，不受其辱。今子与神斗于水，亡马失御，又受眇目之病，形残名勇，勇士所耻。不即丧命于敌而恋其生，犹傲色于我哉！’于是椒丘欣卒于诘责，恨怒并发，暝即往攻要离。于是要离席阑至舍，诫其妻曰：‘我辱勇士椒丘欣于大家之丧，余恨蔚恚，暝必来也，慎无闭吾门。’至夜，椒丘欣果往。见其门不闭，登其堂不关，入其室不守，放发僵卧，无所惧。欣乃手剑而捽要离，曰：‘子有当死之过者三，子知之乎？’离曰：‘不知。’欣曰：‘子辱我于大家之众，一死也；归不关闭，二死也；卧不守御，三死也。子有三死之过，欲无得怨。’要离曰：‘吾无三死之过，子有三不肖之愧，子知之乎？’欣曰：‘不知。’要离曰：‘吾辱子于千人之众，子无敢报，一不肖也；入门不咳，登堂无声，二不肖也；前拔子剑，手挫捽吾头，乃敢大言，三不肖也。子有三不肖而威于我，岂不鄙哉？’于是椒丘欣投剑而叹曰：‘吾之勇也，人莫敢眦占者，离乃加吾之上，此天下壮士也。’臣闻要离若斯，诚以闻矣。”
吴王曰：“愿承宴而待焉。”
子胥乃见要离曰：“吴王闻子高义，惟一临之。”乃与子胥见吴王。
王曰：‘子何为者？”要离曰：“臣国东千里之人，臣细小无力，迎风则僵，负风则伏。大王有命，臣敢不尽力！”吴王心非子胥进此人，良久默然不言。要离即进曰：“大王患庆忌乎？臣能杀之。”王曰：“庆忌之勇，世所闻也。筋骨果劲，万人莫当。走追奔兽，手接飞鸟，骨腾肉飞，拊膝数百里。吾尝追之于江，驷马驰不及，射之暗接，矢不可中。今子之力不如也。”要离曰：“王有意焉，臣能杀之。”王曰：“庆忌明智之人，归穷于诸侯，不下诸侯之士。”要离曰：“臣闻安其妻子之乐，不尽事君之义，非忠也；怀家室之爱，而不除君之患者，非义也。臣诈以负罪出奔，愿王戮臣妻子，断臣右手，庆忌必信臣矣。”王曰：“诺。”
要离乃诈得罪出奔，吴王乃取其妻子，焚弃于市。
要离乃奔诸侯而行怨言，以无罪闻于天下。遂如卫，求见庆忌。见曰：“阖闾无道，王子所知。今戮吾妻子，焚之于市，无罪见诛。吴国之事，吾知其情，愿因王子之勇，阖闾可得也。何不与我东之于吴？”庆忌信其谋。
后三月，拣练士卒，遂之吴。将渡江于中流，要离力微，坐与上风，因风势以矛钩其冠，顺风而刺庆忌，庆忌顾而挥之，三捽其头于水中，乃加于膝上，“嘻嘻哉！天下之勇士也！乃敢加兵刃于我。”左右欲杀之，庆忌止之，曰：“此是天下勇士。岂可一日而杀天下勇士二人哉？”乃诫左右曰：“可令还吴，以旌其忠。”于是庆忌死。
要离渡至江陵，愍然不行。从者曰：“君何不行？”要离曰：“杀吾妻子，以事吾君，非仁也；为新君而杀故君之子，非义也。重其死，不贵无义。今吾贪生弃行，非义也。夫人有三恶以立于世，吾何面目以视天下之士？”言讫遂投身于江，未绝，从者出之。要离曰：“吾宁能不死乎？”从者曰：“君且勿死，以俟爵禄。”要离乃自断手足，伏剑而死。
公子光阖闾登王位后，得悉王僚的儿子庆忌逃往卫国。此人有万夫莫当之勇，在吴国号称第一勇士。现在卫国艾城招兵买马，结连邻邦，伺机报杀父之仇，便成为阖闾的心头之患。
一日，阖闾与伍子胥计议，寻找勇土谋刺庆忌。子胥便推荐友人要离前往。传说，要离家在今无锡鸿山之北，大河头火叉浜口南岸，以打渔为业。生得身材瘦小，仅五尺余，腰围一束，形容丑陋，但智术非凡，有万人之勇，是当地有名的击剑能手。今鸿山十八景之一，东岭山上的“磨剑石”，相传就是当年要离磨剑的石块。
要离尽忠义之心，献用苦肉之计。据民间传说，一日在朝与阖闾斗剑，先用竹剑刺伤公子光的手腕，再取真剑斩断自己的右臂，投奔卫国找庆忌去了。要离走后，阖闾还依计杀掉了他的妻子。庆忌探得事实，便对要离深信不疑，视为心腹，委他训练士兵，修治舟舰，常在左右，同谋举事。
三月之后，庆忌出征吴国，与要离同坐一条战舰，顺流而下，偶得胜利，便在太湖战舰上庆功，要离乘庆忌坐在船头上畅饮之机，便在月光下独臂猛刺庆忌，透入心窝，穿出背外。庆忌则倒提要离，沉溺水中三次，然后将要离放在膝上，笑着说：“天下竟有如此勇士敢于刺我！”左右卫兵举刀欲杀要离，庆忌摇着手说：“这是天下勇士，怎么可以一日杀两个天下勇士呢?”又说：“还是放他回国，成全他吧!”说完庆忌便倒地而亡。
要离回到吴国，阖闾金殿庆封要离，要离不愿受，说：“我杀庆忌，不是为了做官，而是为了吴国的安宁，让百姓能安居乐业。”说完便自刎于金殿。
要离的坟墓在苏州胥门内梵门桥西城脚下的马婆墩。那里本有炮座，清道光七年，在城脚下水潭边，发现石碣一方，上刻“古要离墓”四字。
吴王阖闾根据要离生前的遗愿，便令伍子胥将要离葬在鸿山东岭南麓杨梅坞专诸墓旁。但因年代久远，两墓已湮灭，无从辨识。
《要离刺庆忌》
——月关《大争之世》
吴国邗邑，大江之上，天风浩荡。
公子庆忌昂然立于船头，风吹披风猎猎作响，但他眉宇之间却是一片神采飞扬。
他的大军刚刚攻取邗邑，一战功成，势如破竹。此刻正连夜进军，准备给篡权夺位的公子光，如今的吴国大王阖闾以迎头痛击。
庆忌，年方十八，有万夫不当之勇，号称吴国第一勇士。是吴王姬僚之子。公子光为谋王位，由他的门客伍子胥代他招纳了一个刺客专诸，这个史上最有创意的刺客，以鱼腹藏剑刺杀了吴王姬僚。
那时，庆忌正在远方与楚国作战。得到父王被杀、公子光篡位的消息后，顿时全军崩溃，万马皆喑。庆忌自知事不可为，当机立断，立即率领亲信杀出重围，败走卫国。在卫国艾城招兵买马，结连邻邦，誓报杀父之仇。
庆忌之勇冠绝天下，不止闻名于诸侯列国，在吴国内也有极高的威望，有他一日，吴国江山终究不稳。庆忌在卫国磨剑霍霍，吴王阖闾就如同提着脑袋过日子，整天提心吊胆，此刻，他终于杀回来了。
庆忌昂然站在船头，两侧的士兵喊着低沉的号子，整齐合一地划着桨，江水发出“泼拉拉”的声音。
庆忌旁边站着一个不及庆忌腰部高的小矮子，手中拿着一把短戟，右臂的袖筒被风一吹空空荡荡，竟是失了一臂。他指着江面神采飞扬地道：“公子神威，阖闾今晚将彻夜难眠了。此番回到吴国，咱们杀他个痛快淋漓。”
庆忌一手持着酒瓮，举起来狠狠灌了一口，抹抹嘴巴，沉声道：“要离，首恶可诛，却不可大开杀戮之门，一旦功成，要紧的是安定民心。”
独臂小矮子要离唯唯称是，江水中一条河豚受了惊吓，忽然自水面一跃而起，然后一声又落回江中，溅起一片浪花。要离一矮身纵上船帮，哈哈大笑道：“公子，江鱼飞跃，此乃吉兆啊。”
庆忌淡淡一笑，他可不信那些虚无缥缈的什么吉兆。大丈夫立于天地之间，什么都要靠自己的双手去争取。吉兆？吉兆能把阖闾赶下王位吗？吉兆能替他庆忌报了杀父之仇吗？
庆忌回首望去，在他后面，数百艘战舰浩浩荡荡，战舰上披甲之士肃然林立，月光下吴钩吴戈寒气森森，橹盾上狰狞的鬼面獠牙呲呲。
庆忌嘴角不禁露出一丝满意的笑意：“吉兆不足为喜，我要报仇复国，靠的是他们，是我一手练就的百战精兵！”
庆忌转身回望时，持戟站在船帮上的要离突然双腿一踹，借着大江上的猎猎风势，猛地扑向庆忌，手中短戟刹那之间已刺穿了他的胸膛。
“啊！”庆忌仰天一声大叫，踉跄跌出两步，酒瓮啪地一声跌碎在甲板上，酒水立即被鲜血染成了红色。
庆忌霍地转过身来，戟的尖刃从他后背透了出去，贴近甲衣的地方血如泉涌，身旁的将领和士兵们一时都惊得呆住了。
庆忌怒视着要离，突然伸手抓去。要离比侏儒高不了几分，在昂藏八尺的吴国第一好汉庆忌面前哪有还手之力，庆忌猿臂一伸，便把他抓在手中，倒提足踝浸入大江。
“哗”，要离的头从冰冷的江水中拔了出来，他被浸了三次，江水呛得他咳嗽连声，此刻脸色发青，头发蓬乱，矮小的身子狼狈不堪，就象一个小鬼，他却丝毫不惧，反而竭力发出一阵大笑声。
庆忌抖腕一甩，把他扔在船头，慢慢后退两步，一跤跌坐在甲板上，喘息着看着要离。经过这一番动作，他胸口的血渍更浓了。
左右一拥而上，扶住庆忌，惊惶地叫道：“公子！”
庆忌豁然大笑：“天下间竟有如此勇士，竟敢来刺杀本公子。我万万没有想到姬光会派你这样一个残废来做刺客！”
侍卫们一拥而上，“呛啷”几声，几柄吴钩已交叉压在要离颈上，锋刃紧贴着他细细的脖子，只要一割，便能切下他的头颅。要离夷然不惧，脸上反而露出一丝平静的喜悦。
庆忌道：“罢了，不要难为他，此人亦是天下勇士。”
他笑了一声，喟然叹道：“要离啊要离，你非我一合之敌，如今我却死在你的手里，真是做梦都想不到的事。”
要离平静地笑笑，脸颊微微抽搐：“我却早已想到了，我自断一臂，又搭上一家满门的性命，若还不能取信于你，要你性命，便是天也看不过眼去。”
庆忌苦笑一声，点头道：“不错，你断了一臂，又让姬光杀了你的父母妻儿，使出这般苦肉计来，我如何不信你？”
说到这里，他突然双目一瞪，厉声喝道：“只是，我与你无怨无仇，你为显声名，父母妻儿都舍得牺牲，我若比你做畜牲，便连畜牲也羞于同你为伍！”
庆忌一怒威势凛然，要离会抱着必死之心，也不禁骇然变色。自他投靠庆忌以来，庆忌一直视他如同兄弟，这还是头一次在他面前显如此威势。
庆忌说完，轻蔑地看了他一眼，对泪流满面的亲兵说道：“不要杀他，放他去吧，让他求名得名。不管怎样，要离……总是一条汉子，今天……死一条好汉已经够了。”
庆忌说罢，跪坐而起，双手握住戟柄，猛地大喝一声，用力向外一拔，一腔热血顿时喷了出来。
庆忌把短戟向前一掷，“笃”地一声插进船帮，他跪坐如虎，喃喃说道：“父王死在专诸的鱼肠剑下，今日我庆忌复仇在望，却又死在要离戟下，小人得道，嘿！莫非……这就是我父子的宿命……”
庆忌的声音越来越低，头颅微微垂下，就此一动不动，竟已气绝身亡。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟！
“公子！”众将领跪在庆忌面前，热泪滔滔。其余各船已得知主将遇刺，庆忌待手下向来恩遇，三军无不恸哭，大江也失却颜色。
要离见庆忌终于死了，那强撑着的眼神顿时黯淡下来。四周的士兵对庆忌的命令向来奉行不渝，他虽身死，士兵们仍不敢违拗。架在要离颈上的锋利吴钩已然挪开，所有的士兵都向庆忌的尸身泣然拜倒，他站在那儿就象一截木头，再无人看他一眼。
古之游侠，轻生死，重然喏，不为谋利，但求千古留名，这是反恐专家韩非子对他们的评价。如今要离终于得偿所愿，却不禁茫然若失。
他哑着嗓子大笑三声，仰天说道：“我为取信庆忌，请吴王杀我父母妻儿，焚尸扬灰，是为不仁。既已取信庆忌，为其重用，却以下弑主，是为不义。如今大事已了，我这不仁不义之人还何必活在世上？”
要离说罢将独臂奋然举起，狠狠劈向牢牢插在船帮上的短戟，“噗”地一声，他唯一的右臂应刃而断，鲜血狂涌。要离痛得大叫一声，身子紧跟着向前一扑，猛地一甩头，喉头被锋利的戟刃划开，立时气绝，身躯跪地，头颅软软地搭在戟上。
庆忌的部下围跪在他身旁泣不成声，一时也没人注意到要离死的竟也是如此壮烈。
要离是吴国人。
东海勇士椒丘欣来吴国为朋友奔丧，途经淮津渡口，他的马被水怪吞噬，他一怒之下，跳入水中，与水怪大战三日三夜，不分胜负，出来时只伤了一只眼睛。为此，椒丘欣自以为是天下之勇，名声大震。在他朋友的丧席上，当着众多吴国大臣的面，趾高气扬、不可一世的神气。要离实在看不惯，正色地对他说“听说勇士者，与日战不移表、与神战不旋踵，宁死不受其辱。你与水神交战，没有追回马的性命，自己反而伤了眼睛，形残名辱，你还有何面目在众大夫面前沾沾自喜呢？”，椒丘欣被说得哑口无言，含愧而出。要离回到家，情知晚上椒丘欣必来报复，他告诉妻子“夜间把所有的屋门、房门打开，任其出入”，其妻子知道他的勇气，照要离的话去做。果然，椒丘欣趁黑来到了要离家，见大小门都未关，不由大喜，径直来到要离的床前，得意地说“你真是该死！一不该当着大家的面羞辱我；二不该明知我来，而不关门，让我轻易就进来了；三不该见我已来，你还不躲避”，要离从容不迫地答道：“你也有三不该：一是我如此地羞辱你，你无一句答辩；二是你入门不咳，登堂无声，有偷袭的嫌疑，不是勇士的作为；三是你的剑已刺到我的喉舌，还大言不善，证明你心虚”。椒丘欣不料世上还有如此之勇士，大叹道“你才是真正的勇士，我如果杀了你，岂不遭天下笑话？我如果不死，也要遭天下笑话。“说完，椒丘欣自杀于要离床前。
吴王阖闾欲派人刺杀出逃在外的吴公子庆忌，伍子胥推荐了要离。后来，要离使出“苦肉计”，杀妻残身，假意投奔庆忌，庆忌身材魁梧，力大如牛，被称为吴国第一勇士。然而，要离运用智谋，最终刺杀了庆忌，庆忌临死前叹服要离的勇猛，交待手下不要杀他，但要离自知自己的罪孽深重，于是自杀身亡。
庆忌，春秋时吴国人，吴王僚的儿子。出身将门，自幼习武，力量过人，勇猛无畏，世人都很敬佩他的武功，赞誉他的勇敢。
庆忌为练骑射，经常外出打猎，每次校猎的场面都相当排场：他有着虎奔的坐骑、快速的飞象、铿锵的钟鼓、嘈杂的萧管，伴着千乘华盖、万骑猎弓，蹈越山峦峡谷，穿行瀑布溪流，折熊扼虎，斗豹搏貆。
在一次打猎中，庆忌碰到了一只麋鹿和一只雌犀。据说，这两种动物都是难猎之物，因为鹿会腾云驾雾，雌犀是最凶狠的动物。围猎开始，多少猎手见雌犀而颤栗，畏神鹿而收弓。庆忌出于行伍，从不信邪，他以迅雷不及掩耳之势，跳踏麋鹿，使其受缚，徒手搏击雌犀，终于把它擒获。庆忌有胆有识的行动，成了许多青年猎手的楷模，连邻国的不少猎人、力士都愿投靠他的门下，以显示自己身份的高雅。
正当庆忌有所作为的年代，吴国发生了一件大事情。公子光派刺客刺死吴王僚，又派要离使用苦肉计杀害了庆忌。一代风流，在争权夺利的残杀中成了可悲的牺牲品。而庆忌却认为要离乃一真正的勇士，而放了他。庆忌大智大勇，人格高尚。人们为怀念他，特在西湖建了一座庆忌塔。
《吴越春秋》第四卷 阖闾内传
《东周列国志》第七十四回 囊瓦惧谤诛无极 要离贪名刺庆忌
