世界卫生组织的前身可以追溯到1907年成立于巴黎的国际公共卫生局和1920年成立于日内瓦的国际联盟卫生组织。战后，经联合国经社理事会决定，64个国家的代表于1946年7月在纽约举行了一次国际卫生会议，签署了《世界卫生组织组织法》。1948年4月7日，该法得到26个联合国会员国批准后生效，世界卫生组织宣告成立。每年的4月7日也就成为全球性的“世界卫生日”。同年6月24日，世界卫生组织在日内瓦召开的第一届世界卫生大会上正式成立，总部设在瑞士日内瓦。
1851年，第一次国际卫生会议在巴黎召开，目的是制定国际卫生公约，但是没有成功。
1892年，控制霍乱的国际卫生公约被采用。
1897年，另一个国际公约--处理鼠疫的预防性方法被采用。
1902年，国际卫生局，后来更名为泛美卫生局，以后改为泛美卫生组织，在华盛顿成立。它是今天的泛美卫生组织（PAHO）的前身，同时是世界卫生组织的美洲地区办公室。
1907年，国际公共卫生办公室（OIHP）成立于巴黎，具有稳定的秘书处和由成员国政府的高级公共卫生官员组成的稳定的委员会。
1919年，同盟国成立，在其他任务之中，负责解决国际关注的疾病预防与控制事务。同盟国的卫生组织在日内瓦成立，与（OIHP）是平行的。
1926年，提供天花和斑疹伤寒的预防被修入国际卫生公约中。
1935年，航空国际卫生公约开始生效。
1938年，最后一次国际卫生会议在巴黎举行。在亚历山大的Conseil卫生、航海等检疫被移交到埃及。（世界卫生组织的东地中海地区办公室是它的直系后代）。
1945年，在举行的关于国际组织的联合国会议上，一致通过由巴西和中国建立一个崭新的自治的国际卫生组织。
1946年，纽约国际卫生会议通过世界卫生组织（WHO）宪章。
1947年，WHO度委员会组织赴埃及协助遏制霍乱流行。
1948年，当4月7日61个成员国中的第26个成员签署完认可签名时，WHO宪章（作为每年的世界卫生日）开始生效，稍后，第一届世界卫生大会在日内瓦举行，有53个政府的代表参加，后来成为世界卫生组织的成员。
1951年，新建国际卫生规章正文被第四届世界卫生大会采用，代替前一国际卫生公约。
1969年，这些更名的国际卫生规章，去掉了虱传斑疹伤寒和回归热.仅保留霍乱、鼠疫、天花和黄热病。
1973年，来自执行委员会的报告表明对卫生服务存在着普遍的不满，需要作出根本性的改变。第二十六届世界卫生大会决定WHO将与其成员国合作而不是帮助，共同发展国家卫生保健体系的实践性的指导方针。
1974年，WHO发起意在保护儿童不受小儿麻痹症、麻疹、白喉、百日咳、破伤风和肺结核等疾病侵袭的扩大免疫计划。
1977年，第三十届世界卫生大会确立目标：到本世纪末下个世纪初达到卫生保健水平：2000年人人享有卫生保健。所有人将过上在社会地位和经济上富裕的生活。
1978年，WHO/UNICEF（联合国儿童基金会）苏联阿拉木图联合国际会议采用一个关于以初级卫生保健为关键最后达到2000年人人享有卫生保健的目标的声明。
1979年，联合国会员大会、第三十二届世界卫生大会重健康是社会经济与和平发展的强大杠杆。
1979年，全世界批准证明全世界根除天花，最后一个天花自然病例发生在1977年。
1981年，2000年人人享有卫生保健全球战略被采用，并且由联合国会员大会签署，要求其他有关的国际组织与WHO合作。
1987年，联合国会员大会表示关注艾滋病流行。有关艾滋病的全球计划在WHO内发起。
1988年，庆祝WHO成立四十周年纪念。第十一届世界卫生大会决定2000年消灭小儿麻痹症。
1993年，与联合国儿童基金会，联合国开发计划署，世界银行和洛克菲勒基金会共同发起儿童主动免疫疫苗。
1996年，WHO卫生发展中心在日本神户成立。
1998年世界卫生组织公约签署50周年纪念。
2006年12月12日，世界卫生组织（WHO）和联合国人口基金（UNPF）共同采纳了两种抗人类乳头状瘤病毒（HPV）的新疫苗，这为该疫苗在发展中国家的推广使用提供了机遇。HPV是引起女性子宫颈癌的罪魁祸首。
2007年1月4日，陈冯富珍博士正式就任WHO总干事。1月9日，陈冯富珍博士任命Anarfi Asamoa-Baah博士为WHO新副总干事。Anarfi Asamoa-Baah博士在1998年就已经是WHO的资深官员。
2007年1月16日，世界卫生组织报道了一项在肯尼亚开展的HIV控制项目取得了重大进展。项目采用电子登记系统实时记录HIV患者的检测和治疗信息，这彻底变革了HIV的治疗模式。埃尔德利特（肯尼亚地名）的Moi大学和美国Indiana州立大学在WHO的协助下，利用这套系统完成了近70，000例患者的治疗。
2012年5月，世卫组织确定重点的程序在世界卫生大会对改革问题的讨论中占到了首要位置，会员国对二月份会员国关于规划和确定重点会议的结果表示认可，同时认识到应当对健康的决定因素给予特别重视。治理和管理规划群组方面的许多改革都得到了批准，并要求秘书处向前推进，包括加以落实。在世卫组织的筹资等其它方面，会员国要求秘书处在定于12月初举行的规划、预算和行政委员会（PBAC）特别会议上对这一问题再次展开讨论。
2012年，第65届世界卫生大会决定通过一项全球目标，即到2025年使慢性非传染性疾病导致的过早死亡率降低25%。
2014年5月，第67届世界卫生大会通过2014年至2023年传统医学战略，敦促各国政府重视传统医学在医疗保健中的作用，并进一步提高传统医学的规范性与安全性。这项举措将推中医药发展。
世界卫生组织宣布，利比里亚过去42天没有出现任何新的埃博拉病例，利比里埃博拉疫情已经结束。
2016年1月15日，据中国之声《新闻纵横》报道，世界卫生组织日前宣布，利比里亚最后一例埃博拉患者的病毒检测呈阴性，同时该国已连续42天没有新增埃博拉病毒感染病例，这一时间是埃博拉病毒最长潜伏期21天的两倍，因此可以宣布疫情结束。
这也标志着从2014年起肆虐西非的埃博拉病毒疫情全部结束。 但是就在几个小时后，塞拉利昂的卫生官员证实，塞拉利昂又有人因埃博拉病毒而死亡。
2017年5月23日，第70届世界卫生大会选举埃塞俄比亚政府提名的该国前外交部长特沃德罗斯·阿达诺姆博士为世界卫生组织新任总干事。
2020年5月27日，世界卫生组织总干事谭德塞宣布世卫组织基金会正式成立，用以筹集资金应对最紧迫的全球卫生挑战。
当地时间2021年5月25日，世界卫生组织应急专家迈克·瑞恩对各国卫生部长表示，世卫组织正陷入资金短缺的困境，这已经阻碍该机构运作。
使全世界人民获得尽可能高水平的健康。
世界卫生组织给健康下的定义为“身体、精神以及社会活动中的完美状态”。
世界卫生组织会徽是由1948年第一届世界卫生大会选定的。该会徽由一条蛇盘绕的权杖所覆盖的联合国标志组成。长期以来，由蛇盘绕的权杖系医学及医学界的标志。它起源于阿斯克勒庇俄斯的故事，古希腊人将其尊崇为医神，并且其崇拜涉及蛇的使用。
希腊是蛇徽的发源地，从古到今，蛇徽遍布希腊各地。到了近代，美国、英国、加拿大、德国以及联合国世界卫生组织都用蛇徽作为自己的医学标志。20世纪50年代前中国中华医学会的会徽上也有蛇徽。1948年4月出版的《中华医学杂志》，封面就是一个赫然醒目的蛇徽。
我们的目标是为世界各地的人们创造一个更美好、更健康的未来。
世卫组织共有六个区域，194个会员国，其工作人员在150多个办事处开展工作，共同致力于增进世界各地每一个人的健康。
我们一起努力防治疾病，包括流感和艾滋病毒等传染病以及癌症和心脏病等非传染性疾病。
我们帮助母亲和儿童生存、繁荣，使他们能期待一个健康的老年。我们确保人们呼吸安全的空气，食用安全的食物，饮用安全的水，并确保他们使用安全的药物和疫苗。
世界卫生组织大会是世卫组织的最高权力机构，每年5月在日内瓦召开一次。主要任务是审议总干事的工作报告、规划预算、接纳新会员国和讨论其他重要议题。执委会是世界卫生大会的执行机构，负责执行大会的决议、政策和委托的任务，它由32位有资格的卫生领域的技术专家组成，每位成员均由其所在的成员国选派，由世界卫生大会批准，任期三年，每年改选三分之一。根据世界卫生组织的君子协定，联合国安理会5个常任理事国是必然的执委成员国，但席位第三年后轮空一年。常设机构秘书处下设非洲、美洲、欧洲、东地中海、东南亚、西太平洋6个地区办事处。
委员会为WHO最高执行机构，每年举行两次全体会议
世卫组织秘书处为WHO常设机构。
WHO分6个地区委员会及地区办事处：
世卫组织非洲区域、世卫组织美洲区域、世卫组织东南亚区域、世卫组织欧洲区域、世卫组织东地中海区域、世卫组织西太平洋区域。
世界卫生组织的专业组织有顾问和临时顾问、专家委员会（咨询团有47个，成员有2600多人，其中中国有96人）、全球和地区医学研究顾问委员会和合作中心。
所有接受世界卫生组织宪章的联合国成员国都可以成为世界卫生组织的成员。其他国家在其申请经世界卫生大会简单的投票表决，多数通过后，就可以成为世界卫生组织的成员国。在国际关系事务中不能承担责任的地区，根据世界卫生组织成员国或其他能够对该地区的国际关系承担责任的权威基于该地区自身利益制定的申请，该地区可以作为预备成员进入世界卫生组织。世界卫生组织成员国按照区域分布（共有193个成员国、2个准成员，6个观察员）。
非洲区域（办事处总部位于刚果共和国首都布拉柴维尔）
阿尔及利亚、安哥拉、贝宁、博茨瓦纳、布基纳法索、布隆迪、喀麦隆、佛得角、中非共和国、乍得、科摩罗、刚果共和国、刚果民主共和国、科特迪瓦、赤道几内亚、厄立特里亚、埃塞俄比亚、加蓬、冈比亚、加纳、几内亚、几内亚比绍、肯尼亚、莱索托、利比里亚、马达加斯加、马拉维、马里、毛里塔尼亚、毛里求斯、莫桑比克、纳米比亚、尼日尔、尼日利亚、卢旺达、圣多美和普林西比、塞内加尔、塞舌尔、塞拉利昂、南非、南苏丹、斯威士兰、多哥、乌干达、坦桑尼亚、赞比亚、津巴布韦。
美洲区域（办事处总部位于美国首都华盛顿）
安提瓜和巴布达、阿根廷、巴哈马、巴巴多斯、伯利兹、玻利维亚、巴西、加拿大、智利、哥伦比亚、哥斯达黎加、古巴、多米尼加、厄瓜多尔、萨尔瓦多、格林纳达、危地马拉、圭亚那、海地、洪都拉斯、牙买加、墨西哥、尼加拉瓜、巴拿马、巴拉圭、秘鲁、波多黎各（预备成员）、圣基茨和尼维斯、圣文森特和格林纳丁斯、苏里南、特立尼达和多巴哥、乌拉圭、委内瑞拉。
东南亚区域（办事处总部位于印度首都新德里）
孟加拉国、不丹、印度、印度尼西亚、马尔代夫、缅甸、尼泊尔、斯里兰卡、泰国、朝鲜、东帝汶。
欧洲区域（办事处总部位于丹麦首都哥本哈根）
阿尔巴尼亚、安道尔、亚美尼亚、奥地利、阿塞拜疆、白俄罗斯、比利时、波斯尼亚和黑塞哥维那、保加利亚、克罗地亚、捷克、丹麦、爱沙尼亚、芬兰、法国、格鲁吉亚、德国、希腊、匈牙利、冰岛、爱尔兰、意大利、哈萨克斯坦、拉脱维亚、立陶宛、卢森堡、马耳他、摩纳哥、荷兰、挪威、波兰、葡萄牙、俄罗斯、摩尔多瓦、圣马力诺、斯洛伐克、斯洛文尼亚、黑山、塞尔维亚、西班牙、瑞典、瑞士、塔吉克斯坦、北马其顿、土耳其、土库曼斯坦、乌克兰、大不列颠及北爱尔兰联合王国（英国）、乌兹别克斯坦。
东地中海区域（办事处总部位于埃及首都开罗）
以色列、阿富汗、巴林、塞浦路斯、吉布提、埃及、伊朗、约旦、科威特、黎巴嫩、利比亚、摩洛哥、阿曼、巴基斯坦、卡塔尔、沙特阿拉伯、索马里、苏丹、叙利亚、突尼斯、阿联酋、也门。
西太平洋区域（办事处总部位于菲律宾首都马尼拉）
澳大利亚、文莱、柬埔寨、中国、库克群岛（新）、斐济、日本、基里巴斯、老挝、马来西亚、马绍尔群岛、密克罗尼西亚联邦、蒙古、瑙鲁、新西兰、纽埃（新）、帕劳、巴布亚新几内亚、菲律宾、韩国、新加坡、所罗门群岛、托克劳（预备成员）、汤加、图瓦卢、瓦努阿图、越南、萨摩亚。
按汉字笔画排序的世界卫生组织会员国、准会员如下：
非成员观察国或地区
国际红十字会、中国台北、梵蒂冈、列支敦士登，马耳他骑士团、巴勒斯坦。
1．指导和协调国际卫生工作。
2．根据各国政府的申请，协助加强国家的卫生事业，提供技术援助。
3．主持国际性流行病学和卫生统计业务。
4．促进防治和消灭流行病、地方病和其他疾病。
5．促进防治工伤事故及改善营养、居住、计划生育和精神卫生。
6．促进从事增进人民健康的科学和职业团体之间的合作。
7．提出国际卫生公约、规划、协定。
8．促进并指导生物医学研究工作。
9．促进医学教育和培训工作。
10．制定有关疾病、死因及公共卫生实施方面的国际名称。
11．制定诊断方法的国际规范的标准。
12．制定并发展食品卫生、生物制品、药品的国际标准。
13．协助在各国人民中开展卫生宣传教育工作。
1、布罗克·奇泽姆（Brock Chisholm）加拿大籍 1948年—1953年
2、马戈林诺·戈梅斯·坎道（Marcolino Gomes Candau）巴西籍 1953年—1973年
3、哈夫丹·马勒（Halfdan Theodor Mahler）丹麦籍 1973年—1988年
4、中岛宏（Hiroshi Nakajima）日本籍 1988年—1998年
5、格罗·哈莱姆·布伦特兰（Gro Harlem Brundtland）挪威籍 1998年5月13日—2003年7月21日
6、李钟郁（Lee Jong-wook）韩国籍 2003年7月21日—2006年5月22日
代理 安德斯·努德斯特伦（Anders Nordström）瑞典籍 2006年5月22日—2006年11月8日
7、陈冯富珍（Margaret Chan Fung Fu-chun）中国香港籍 2007年1月4日—2017年7月1日
8、谭德塞（Tedros Adhanom Ghebreyesus）埃塞俄比亚籍 2017年7月1日—今
WHO的经费来源：会员国交纳的会费，构成"正常预算"。
泛美卫生组织、促进组织志愿基金、儿童基金会、控制药品滥用基金、环境规划署、紧急活动、难民事务高级专员公署、救灾署、世界银行等提供的专款。
世卫组织 2014–2015 年规划预算
1. 批准 2014–2015 年财务期所有资金来源，即评定会费和自愿捐款的 39.77 亿美元预算额。
2. 将 2014–2015 年财务期的预算额分配给下述六个类别：
（1） 传染病 8.41 亿美元。
（2） 非传染性疾病 3.18 亿美元。
（3） 在生命全程促进健康 3.88 亿美元。
（4） 卫生系统 5.31 亿美元 。
（5） 防范、监测和应对 2.87 亿美元 。
（6） 促进性职能，全组织范围服务 6.84 亿美元以及预算的突发事件部分 9.28 亿美
元。
3. 决定预算的供资渠道如下：
根据估算的会员国非评定收入进行调整后的 9.29 亿美元会员国总净摊款。
总额为 30.48 亿美元的自愿捐款。
4.总干事建议对 2016-2017 年规划预算增加 2.366 亿美元。
《世界卫生组织月报》，每年6期，英、法、阿拉伯、俄等文；月度报告每年注重一特定主题。载有对全球卫生，包括统计数据的专家评估。
《疫情周报》，英、法文；关于传染病病例和疫情的流行病学信息。
《世界卫生统计》，季刊，英、法、中、阿拉伯、俄、西班牙等文；
《世界卫生》，月刊，英、法、俄、西、德、葡、阿拉伯等文。
《世卫组织室内空气质量指南：家用燃料燃烧》
本指南是系列指南中的第三部分（第一、二部分分别是部分污染物，及潮湿和霉菌的室内空气质量指南），是专门针对家庭燃料和燃烧技术特点的技术建议。
《防止二手烟暴露：政策建议》
二手烟暴露没有所谓的“安全水平”并可对成人和儿童造成多种疾病。实施“100%无烟环境”是唯一能够有效保护人群免遭二手烟危害的手段。已有多个国家和地区成功地实施了相应法律，要求工作和公共场所实现“完全无烟化”。根据它们的经验，无烟环境不仅可行，而且在实施前后都受到人们普遍的欢迎。
2021年3月30日，中国-世卫组织新冠病毒溯源联合研究报告在日内瓦发布。
中国是世卫组织的创始国之一。1945年4月25日至6月26日，在旧金山召开的联合国成立大会上通过的“联合国宪章”中只字未提卫生工作的内容，也没提及要建立一个国际卫生机构。施思明是参加旧金山会议的中国代表团团长宋子文的秘书，注意到这个细节，从而引发了世界卫生组织的诞生。中国代表施思明会同巴西代表苏札，提交的“建立一个国际性卫生组织的宣言”，为创建世界卫生组织奠定了基础。
1972年5月10日，第25世界卫生大会通过决议，恢复了中国在世界卫生组织的合法席位。此后，中国出席世界卫生组织历届大会和地区委员会会议，被选为执委会委员，并与世界卫生组织签订了关于卫生技术合作的备忘录和基本协议。1978年10月，中国卫生部长和世界卫生组织总干事在北京签署了“卫生技术合作谅解备忘录”，这是双方友好合作史上的里程碑。1981年世界卫生组织在北京设立驻华代表处。1991年中国卫生部部长陈敏章被世卫组织授予最高荣誉奖“人人享有卫生保健”金质奖章，他是被授予此奖的世界第一位卫生部长。
中国与世界卫生组织召开过18次技术合作协调规划会议，世界卫生组织向中国提供的各种援助约9600万美元。1981年世界卫生组织在北京设立驻华代表处。
针对台湾参与世界卫生组织的要求和愿望，经两岸有关方面沟通协调，中国政府同意台湾以世卫组织观察员的身份，以“中华台北”的名义加入世卫组织。2009年4月，世界卫生组织总干事陈冯富珍致函邀请中华台北卫生署以观察员身份出席2009年5月18日至27日在日内瓦举行的第62届世卫组织大会。
中国的世界卫生组织（WHO）合作中心已达69个，其数目之多位居世界卫生组织西太平洋地区国家之首。现有的合个学科30余个专业。世界卫生组织合作中心作为中国与世界卫生组织开展卫生技术合作的窗口，在促进国际、国内卫生技术交流、人员培训等方面发挥了积极的辐射和示范作用，是卫生保健目标的一支重要力量。
2017年7月5日下午，世界卫生组织向中国政府颁发“社会健康治理杰出典范奖”，以纪念中国爱国卫生运动开展65周年，表彰爱国卫生运动取得的辉煌成就。
2020年4月15日，外交部发言人赵立坚主持例行记者会。有记者问，美方已宣布将停止资助世卫组织，中方是否准备提供更多资金以填补资金缺口？赵立坚：中方一贯支持世卫组织在国际抗击疫情方面发挥领导作用。中方已经向世卫组织捐款2000万美元，并将继续向世卫组织提供力所能及的支持和帮助。
美国是世卫组织的创始国之一。2014年9月16日美国政府将在原来基础上大力加大对西非埃博拉作出的应对，世卫组织对这一贡献表示欢迎。这一新承诺为联合国和其它国际伙伴协助几内亚、利比里亚、塞拉利昂、尼日利亚和塞内加尔政府的疫情控制工作带来支持。世卫组织总干事陈冯富珍博士说，“来自美国的这一大力扩大支持行动正是我们控制疫情并开始扭转局面所需要的一种根本性转变。”
2020年4月14日，白宫记者会上特朗普宣布美国将暂停资助世界卫生组织，他指责世界卫生组织没有及时分享疫情信息，没有及时提供防疫政策建议，没有及时宣布“全球大流行”等。特朗普称“在这么长时间后，是时候让他们为此负责了”。
此前，特朗普曾批评世卫组织应对新冠肺炎疫情的方式，并威胁停缴该组织的会费。
世卫组织总干事谭德赛8日曾表示，“请不要将这种病毒政治化。它正在利用不同国家之间的差异。如果你想（被它）这样利用，如果你想有更多的裹尸袋，好，那你就这么干吧”，这番话被普遍认为是对特朗普言论的回击。
2020年7月7日，一名美国政府高级官员证实，白宫已正式将美国从世卫组织中撤出。这名官员表示，美国的退出从7月6日开始生效，并已通知联合国秘书长。
WHO60活动框架
各下属部门、国家和地区可以在WHO60框架下通过组织和推广各个活动为WHO60做出贡献。
全年总体活动框架如下：
回顾历史：2008年1月至3月
1月，世界卫生组织执委会会议期间活动和启动WHO60图片展。2月和3月继续开展有关活动，重点为过去60年中公共卫生领域取得的主要成就。
展望未来：2008年4月至12月
自2008年4月开始，一系列的沟通交流活动勾勒出世界卫生组织未来的工作方向，突出强调最前沿的主题，如应对气候变化、保护人类健康，初级卫生保健的未来发展以及信息和通讯技术。WHO60期间的两大主要里程碑是2008年4月7日的世界卫生日和之后于2008年5月举行的世界卫生大会。
2022年3月4日，世卫组织应急医疗队领队弗拉维奥·塞利奥表示，首批世卫组织物资正运往乌克兰边境，很快将被送入乌克兰境内。
世卫组织发言人克里斯蒂安·林德迈尔表示，世卫组织考虑在乌克兰境内设置野战医院，支持当地医疗系统。
