先民纪念馆位于南非比勒陀利亚城市南部入口处的一座小山上，一年三百六十五天，每天都有大量游客前来游览。先民纪念馆是南非最大的纪念馆（高41米），同时，它也是1994年后，南非政治舞台认真遵循国家改建和发展计划的最好的证明。先民纪念馆自1949年建立自今，获得了无数的奖项，并在2006年的时候，荣获非洲最佳博物馆的称号。
先民纪念馆的建立是为了纪念早期冒险进入南部非洲内地的先驱们，该馆于19世纪中期——大约在1834至1854年间进行了大迁徙（也译为大移民）。纪念馆由64块雕刻有四轮马车的花岗岩围绕而成，它描述了先驱们早期历史的各种场景。这些马车，每辆高2.7米，象征性地保护着纪念馆免受攻击。纪念馆的英雄大厅内有一根92米长的意大利大理石中楣（世界之最），上面雕刻有描述了大迁徙场景的浅浮雕。此外，地下室里的展览厅和世界著名的纪念塔礼堂也是先民纪念馆的组成部分之一。衣冠冢（即：象征性的墓穴）位于纪念塔礼堂的中部，每年12月16日正午12点的时候，阳光就会由纪念塔的穹顶开口照射进来。
