《乌尔比诺的维纳斯》（Venus of Urbino）是意大利文艺复兴后期画家提香·韦切利奥于1538年创作的一幅油画，现收藏于意大利佛罗伦萨的乌菲齐美术馆。
画中浴后的维纳斯安适地躺在卧榻上，旁边睡着一只小狗，在后房的两位女侍从则为她准备换身的衣服。画中这位女子的眼神、容貌、手臂的起伏刻画得十分生动、细腻，略微松散在眉头的金发都更加增添了画面的亲切、自然、生动之感。
《乌尔比诺的维纳斯》给人的感觉是一目了然，微妙变化着的轻柔的明暗处理和透明的色彩，使人体获得很强的质感。而维纳斯脚边蜷卧的爱犬，那正在后房里为她准备衣物的女仆和窗台上摆放的鲜花，这一系列日常生活细节的描绘，更增添了作品的生活气息。
画中裸体的维纳斯在一个漂亮的卧室内，斜躺在白色的床单上眼神面向观众，她的身体线条柔和，丰满而不臃肿，头发自然垂落，右手拿着一束花，左手则自然的放在私密部位，脸上的红晕使她的形象更加世俗化。在维纳斯的旁边有一条蜷缩的小狗，画面的远处有一个意大利大箱子，有两位女侍从，正在为她取衣服，衣柜上有着华丽的雕刻。而在维纳斯的背后则是半块深色的幕布。
《乌尔比诺的维纳斯》作者是按照乌尔比诺公爵弗朗西斯科·德拉·诺乌利的儿子根多巴尔多德拉·诺乌利的订货而创作的。根多巴尔多在1534年决定结婚时，邀请提香为其创作一幅《维纳斯》，但该幅画却在1538年才能完成，由于是祝福根多巴尔多的新婚之喜，所以提香还在“维纳斯”的手指上特意戴了一枚订婚戒指。
年少时提香与乔尔乔内同在乔凡尼的工作室学习，他深爱乔尔乔内的绘画，甚至曾一度模仿他。《乌尔比诺的维纳斯》的创作很显然也是受到乔尔乔内的影响。乔尔乔内的《入睡的维纳斯》开创了西方绘画史上躺着的女性裸体形象，提香《乌尔比诺的维纳斯》则是这一类题材的延续。
提香·韦切利奥，又译提齐安诺·维伽略（Tiziano Vecelli或Tiziano Vecellio，约1488/1490年–1576年8月27日），英语系国家常称呼为提香（Titian），他是意大利文艺复兴后期威尼斯画派的代表画家。出生于意大利皮耶卫-笛卡多雷，9岁时到威尼斯学画，1510年以后独立工作，早年在乔尔乔内、贝利尼门下学习绘画，后来被逐出师门，青年时曾与乔尔乔内紧密合作在风格上大受乔氏影响。晚年生活稳定而富裕，尤其是在金钱上非常优越，也导致了他以色见长的画风一旦形成，终生没有变化。但他的画家艺术风格却影响了威尼斯的几代画家。1576年，死于威尼斯大瘟疫。代表画作有《乌尔比诺的维纳斯》《圣母升天》《天上的爱与人间的爱》《爱神节》等。
《乌尔比诺的维纳斯》虽借维纳斯女神之名，实际上表现的是日常生活环境中一位美丽的裸体女性。作者不仅将其放在室内，而且她是眼睁睁地看着世界，并且双目中充满一种挑逗神情。实际上，画家要表现的是日常生活环境中的一位美丽的裸体女性，她的动态和神情，以及周围的环境，这一点，不但体现了时代的变化，也体现了画家的敏感和觉醒。所描绘的裸女充满了人性，是充满生命的血肉之躯，体态丰腴完美，容貌端庄大方，既富青春魅力，又健康成熟，体现了文艺复兴开放人性的本质精神，改变了过去将维纳斯置于田园风景中的牧歌式情调，用具体真实的艺术形象反对封建的禁欲主义。
《乌尔比诺的维纳斯》画面描述的是世俗环境中的女子。画中的维纳斯取躺卧之态，与乔尔乔内《沉睡的维纳斯》相仿，背景却不是牧歌式的田园风光，而是一间贵族的居室。女主人似乎浴后休憩，卧榻旁有小犬相伴，内室还有女仆，画面充满世俗生活的家庭情趣。画中的维纳斯，体态健康完美而趋于典型理想的女性形象：神采奕奕、楚楚动人。她深情地看着这个现实世界，右手从后脑挪开，打破了禁锢身体的包围线条，呈开放状，躺在现实的豪华卧室中，就似一位贵夫人出浴后躺在华贵的卧榻上，期待着情人的到来。人物的动态、神情和环境已无一点神性，完全是世俗女子的写照，更具感官的魅力。
《乌尔比诺的维纳斯》在色彩方面也非常吸引人：亚麻布的灰白色、人体的金黄色而接近象牙的光泽与色彩，与暗红色的物体包括裙子的红色、挂毯的暗红色形成对比，观众只有细心地欣赏这件作品，才能领会到提香用色的高超技艺。他笔下的色调，完全是随心所欲的神来之笔，不光是表现物体的本来色，也被他用来塑造形体和表现空间关系。
《乌尔比诺的维纳斯》给人的感觉是一目了然。从色彩结构的基础一下子就可以把人的物理学心理状态表现出来。
西南大学美术学院教授邱正伦：“提香的乌尔比诺的维纳斯，那也是一幅用色对比明显的人体名作，但提香的维纳斯在更多亮色的床单衬托下，使身体的肤色过于鲜亮，有一种浅浅的失真效果。”
与乔尔乔内笔下的《沉睡的维纳斯》相比，提香的《乌尔比诺的维纳斯》远离了有控制的古典美，而是将有血有肉有灵魂的世俗美表现的非常到位，淋漓尽致。提香歌唱并赞美生活的快乐，借用传说中的爱神来描绘人间的美丽裸女，对后人产生及其深远的影响。
《乌尔比诺的维纳斯》画中这种：“斜倚的女人体”姿态，为后来西方许多画家所采用，像戈雅的《裸体的玛哈》和马奈的《奥林匹亚》等，都或多或少沿袭了这种姿态。
2010年6月27日~7月22日，“乌菲齐博物馆虚拟画展”于在上海美术馆举办，这是世界上首次以“虚拟之旅”的形式，展示佛罗伦萨乌菲齐博物馆藏品，《乌尔比诺的维纳斯》作为九幅重要作品之一展出。
