2012年2月23日4时26分出生，出生时重3.280千克（7.23磅），身长51厘米。为了迎接小公主的出生，在首都斯德哥尔摩王宫对面的船岛上鸣放了42枚礼炮。
2012年2月24日，国王在内阁会议上宣布了埃斯特拉公主的名字和头衔。埃斯特拉公主像其他皇室成员一样没有姓氏。
埃斯特拉的洗礼仪式在2012年5月22日瑞典斯德哥尔摩王宫的皇家教堂举行。她的教父母包括，她的舅舅瑞典王子卡尔·菲利普，她的姑母安娜·韦斯特林-瑟德斯特伦，当时的奥兰治亲王威廉·亚历山大，丹麦王储妃玛丽·唐纳森和挪威王储哈康·马格努斯。
她洗礼时身穿家族古老的洗礼礼服，这件礼服第一次被穿是在1906年古斯塔夫·阿道夫被洗礼时。她的名字和洗礼仪式的日期被绣在礼服上。在洗礼仪式当天，一个名为“埃斯特拉公主的祷告书”的限量版祷告书被发布和印刷。
2014年5月17日，两岁的埃斯特拉公主进行了她第一次的官方活动，为一个公园小路举行落成仪式，一个在东约特兰以她的名字“埃斯特拉女公爵的公园小路”命名的小路。在活动中，她被赠送了一个微型天鹅和一个未来她将会在这执行官方活动的路线指示证书。
2013年6月8日，参加了姑姑玛德琳公主的婚礼。
2014年6月8日，参加了表妹莱昂诺尔公主的洗礼仪式。
2014年7月30日，参观了Sollidens castle。
2014年8月25日，在位于哥尔摩，丹德吕德的Äventyret Preschool开始进行学前教育。
2015年6月13日，在她舅舅婚礼上担任花童。
埃斯特拉的头衔是：瑞典埃斯特拉公主殿下，东约特兰女公爵。
皇家六翼天使勋章成员（2012年2月23日）
国王陛下红宝石周年纪念勋章（2013年9月15日）
国王陛下70岁生日纪念勋章（2016年4月30日）
