打字机（Typewriter）是用以代替手工书写、誊抄、复写和刻制蜡板的机器。打字机是用于书写的一种机械的，电机的，或电子的设备。使用时，通过敲击键盘上的某一个按键，该按键对应的字符的字模会打击到色带上，从而在纸或其他媒介上打出该字符。每次字符的敲打，打字机都会移动纸的位置，以备打印下一个字。
其文字字符键是按照“QWERTY”顺序排列的，分为三行。除了一般的字符键外，打字机还有空格，回车，换行，上移等一些功能键。打字机键盘对后来计算机键盘有很大影响。打字方式有硬打、软打两种。硬打是将字母或字头直接击打辊筒，属机械打字方式；软打是以点阵，通过喷墨、针式、热敏转印、激光等方法打出字迹，属电子打字方式。
可分为两种。
中文打字机通常为整字文字打字机，由机身、机架、字盘、拖板、横格器、直格器、色带、辊筒架、辊筒等部件组成。字盘可容纳常用汉字2400多个，另有备用字3600多个。打字时，机身上的字锤通过联动机构从字盘上抽取字母，然后敲击固定在辊筒上的色带或蜡纸上，后自动复位，落到原来的字格孔内。
机械式拼音文字打字机，通常由机身、机头(皮辊)、键盘、色带和打字装置(有字排式、菊花式、球形式等)等组成。打字时，按动字母揿钮，通过各种不同几何尺寸的钩子，起动字排，打击到皮辊上，再由钢丝弹簧的拉力使字盘回复到原来的位置。
可分为手提式打字机和标准式打字机（台式打字机）等。
可分为：
机械式打字机属手动打击式，是早期的打字机，效率较低，功能单一。
电动打字机属触及式，打字力量轻，打出的字体轻重一致、颜色均匀，换行快速准确。
电子打字机属智能型，设计上融合了机械和电子技术，功能包括程序化的改错装置、记忆装置、定位自动打表格装置等，打字噪声指数较低。电子打字机又分手写打字机、声控打字机、光笔打字机和图文打字机等。
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，各种新型的电子打字机、微型计算机、图文传真机等现代化办公和文字信息处理设备的不断涌现和广泛应用，大大拓宽了机械打字机概念的范畴。
由于通信系统和计算机的需要，打字机又向自动控制和高速打印方向发展,出现了用编码电信号形式的“共同语言”。
80年代以来，打字机进一步向智能化方向发展，出现带液晶显示的打字机、有存储装置的打字机、针打打字机、与通信设备连用的电传打字机，以及与电子计算机连用的输入、输出打字机等等。
19世纪时，办公室里办事员一统天下。他们坐在高级写字台旁，用手费劲地写着各种东西。定货单、发货清单、商务函件和报表，全都是用笔蘸墨水写成的。
多少年来，许多人试图发明一种使这个工作变得容易些、快速些，并且更为有效的机器。早在1714年，英国工程师亨利·米尔便获得了一项关于写字机器的专利，但没有留下这个东西的任何图样。以后相继发明了多种不同类型的打字机，但都没有具备实际使用价值，未能正式生产。
世界上最早的打字机诞生于1808年，它是由意大利人佩莱里尼·图里发明的。他发明打字机的动机是帮助自己的一位失明女朋友。后来这台打字机失传了，所以我们今天无法知道它的外形与结构，但使用该打字机打出的信件至今仍保存在意大利勒佐市的档案馆里。
首次投入商品化生产的英文打字机是由丹麦哥本哈根的尤尔根斯机械公司出品的，该机器的发明人是一位名叫马林·汉森的神父。
第一台实用即真正的打字机的发明人是一位美国人，他叫克里斯托夫·拉森·肖尔斯。19世纪60年代，克里斯多弗·拉撒姆·肖尔斯（又译作克里斯托夫·拉森·肖尔斯）和卡洛斯·格利登正试制一台能自动给书编页码的机器。忽然，格利登向肖尔斯讨教，为什么机器不同时也在书本上印字。肖尔斯奋起应战，制作了一架木制的打字机模型。
肖尔斯打字机的文字盘和今天的打字机基本一样，而且设计了打完字后能自动移位的装置，打出来的字也很清晰。但肖尔斯打字机的体积很大，外形很难看，而且操作也比较麻烦，因为他设计的字盘是大写和小写字母分别有自己的键，键盘上有78个键。另外，这种打字机无法观察到打出来的字，即使打错了，也要等整页纸打完后才能看到。
几乎与此同时，曾经是肖尔斯合作者的约斯特也在一家公司的资助下研究打字机。他通过一根控制杆使同一个键能分别打出大、小写字母，这使键盘上的键一下子减少了26个。约斯特还对打字部分作了改进，使操作者能随时看到所打出的字。1874年正式进入市场。自此，打字机很快得到推广，英国、德国、瑞士、瑞典、意大利等国也纷纷相继制造打字机，形成了一个新兴的打字机制造工业。
到1927年，当意大利奥利维蒂公司的这个广告刊登出来时，打字机在整个欧洲、美洲的办公室里已是平常之物了。
一家武器制造商—雷明顿公司明察到肖尔斯设计物的潜在用途，买下了它的生产权。1873年他们开始投产，3年时间就销售了数千台打字机。办事员开始被秘书所取代，商务函件也彻底改变了其外观。
经过许多人的改进，机械式打字机的结构到本世纪初基本定型。到了20世纪70年代后期，随着计算机技术的发展，在美国出现了电脑打字机。电脑打字机又称文字处理机，仅从名称我们就可以看出它在功能与传统机械式打字机的不同。它不仅可以打字，还具有存贮功能，修改、编辑也很方便，因此80年代风靡世界，以研究和生产电脑打字机而著称的王安电脑公司曾是美国效益最好的高技术公司之一。除了英文等以字母直接构成语种的电脑打字机外，世界各地还出现了中文、日文、朝文等方块文字的电脑打字机。但好景不长，随着个人计算机（PC）技术的进一步发展，电脑打字机很快就被功能日益强大的个人电脑所取代。王安电脑公司由于没有及时顺应技术和需求发展的潮流，在20世纪90年代初陷入了困境。但我们从今天电脑键盘上的26个英文字母的排列顺序中，仍可以看到旧日的机械式打字机的影响。
中国于20世纪初试制成舒式和俞式两种中文打字机，70年代开始生产拼音文字打字机。
打字机的发明不亚于是一场工业革命，它实际上是计算机键盘的雏形。但是在那个时代，这台神奇的机器就让我们远离了用笔写字的束缚，从此开始了新的文化进程。
打字机在过去的一百多年是人们打印文件的好伙伴，噼噼啪啪的打字声和纸上的油墨一度也是电影中不
可或缺的场景，但是2011年04月27日，Godrej and Boyce，宣告停业，由于打字机业务被电脑逼到了墙角，他们将停止在印度孟买生产打字机产品。这意味着世界上将不会再有批量生产的打字机出现。
2012年11月21日，兄弟(Brother)公司在北威尔士的打字机生产工厂宣告关闭，而最后一台下线的打字机将作为一个时代的标志物直接进入伦敦科学博物馆。自1885年以来，该公司已生产了590万台的Wrexham打字机。经过130年，它终于被电脑彻底替代。
