扎马钉历史悠久，应用广泛。（它属于防御暗器，现代战争中也常用扎马钉对付敌汽车轮胎等。）由于扎马钉在军事上有一定实用价值，一直被历代延用。特别是，因它与诸葛亮在汉中的活动有关，所以，在勉县一带，一直认为扎马钉是“武侯所遗”，且妇孺皆识而珍藏，它往往被看成是诸葛亮的智慧结晶而被群众传颂。
扎马钉为三国时蜀汉的著名政治家、军事家诸葛亮所发明的一种对付骑兵的武器。类似于地雷一样，是一种防御性的武器。主要原因是蜀汉不产马匹，所以缺骑兵，因此对付魏国的骑兵很困难，尤其在开阔地带步兵是没办法取得胜利的。
有鉴于此，于是诸葛亮就发明了扎马钉，也就类似于铁蒺藜，就是一个小球上面均匀的布置有四个刺，不管怎么抛在地上都有一根铁刺向上，马踩在上面就负痛倒地，无法冲锋陷阵。尤其在退守和临时布防时作用非常的大，在当时就成了对付骑兵的杀手锏。所以蜀汉才能够以少数的步兵对付大量的骑兵，达到从容进退的目的。从而为三国鼎立的形成功不可没。
在陕西汉中勉县的汉江河与定军山武侯坪一带，经常出土有铜、铁箭镞和扎马钉、铁刀等兵器文物。扎马钉是古代军事战争中的一种暗器，状若荆剌，故学名蒺藜，有铜、铁两种。扎马钉有四个锋锐的尖瓜，其尖呈三角锥形，亦有圆锥形，尖瓜间每个夹角一百三十度，大的重约十五克，尖长2.7至3厘米，小的重8克，尖长1.5厘米。在战争中，扎马钉多撒在战地、险径，用以剌伤敌马匹和士卒，所以俗称扎马钉。
