有关诸葛连弩的早期记载主要集中在《三国志》及其注释之中。
《诸葛亮传》
《诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。推演兵法，作八阵图，咸得其要。”注引《魏氏春秋》曰：亮作八务、七戒、六恐、五惧，皆有条章，以训厉臣子。又损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。"皆出其意，即指诸葛亮的创意、构思、设计，而由他人具体制作。
《三国志-蜀书-诸葛亮传》
据《三国志-蜀书-诸葛亮传》注引《魏氏春秋》书中记载，诸葛亮曾在前代可一次发射多支弩箭的连弩的基础上，设计制作了一种“元戎”弩，可以一次发射十支长八寸的铁弩箭，提高了强弩的杀伤效能。由于记载过于简略，对诸葛连弩的性能人们有不同的理解，有人认为它是一次同时发出十箭，与后世的“？（左豆右斗）子弩”相同；也有人认为它是可以先后连续发射十箭，也就是一种连发弩。但是由于缺乏实物乃至图像等方面的物证，诸葛连弩的结构至今仍是个谜。通过在考古发掘中获得的魏晋时期的弩机实物，可以看出三国至西晋时期的弩机制造工艺仍然是沿袭着汉代的传统，用青铜铸造，形制和结构也大致相同。例如从南京石门坎出土过带有魏正始二年(二四一年)铭的弩机、在四川郫县出土过蜀景耀四年(二六一年)的弩机、在湖北江陵出土过吴黄武元年(二二二年)铭的弩机等等。其中以江陵出土的黄武元年弩机保存最为完好，同时还保留有弩的木臂，尚能复原其原貌。木弩臂全长五十四厘米，铜弩机全长十七点三厘米，机件完好，在望山上有用于瞄准发射用的刻度，共分六度，每度内又各设四分度，制工精巧。蜀汉景耀四年制作的弩机，机件有所残失，缺少了扳发用的“悬刀”，铜廓全长八点五厘米、宽三点五厘米、厚四厘米，现重一千四百七十五克。在弩机的铜廓上有铭文，标明制作于景耀四年二月三十日，由“中作部”负责制作，并写明制作的工匠杨安和负责的官吏的名字，以及弩的强度和弩机的自重：“十石机，重三斤十二两”。可以看出当时对弩机的制作和管理还是很严格的，那时距诸葛亮逝世已有二十余年了。
虽然还无法确定诸葛连弩的真实面貌，但可以肯定诸葛亮对制弩技术的改革，做出了很大贡献。正是在这些改革的基础上，两晋南北朝时期制成了威力更大的强弩，出现了“神弩”、“万钧神弩”等名号；在《晋书》、《宋书》、《南齐书》等史书中，不断有关于在战争中使用“所至无不摧陷”的强弩的记载，它多用于攻夺城的战斗中，称为“万钧”和冠以“神”名，当系夸张之词，但也说明这种强弩的威力是很大的。在南京的秦淮河里，曾出土过五件南朝时期制作的铜弩机，形态和结构虽然与当时通用的弩机一样，具有外廓、悬刀、牛、枢、望山和牙，但是它的尺寸要大得多，弩机的铜廓长达三十九厘米，悬刀全长近二十厘米。如按发掘出土的汉代弩机与弩臂的通常比例，即一比四点五至五点八推算，安装这种大型弩机的木弩臂，其长度至少在一百八十至二百二十六厘米左右，而所用的弩弓，则应长近四百三十至五百四十厘米。这样巨大的弩，如靠一个人的气力是不可能张机发射的，看来只有安装在床子上，靠用绞车等办法才能张开，称之为“神弩”，看来并不为过。它应是唐宋时期流行的车弩或床弩的前身，车弩正是一次可发射七支箭的强大连弩，正与诸葛连弩的性能相合。
《三国志·杜夔传》
陈寿《三国志·杜夔传》注引傅玄序曰：“马先生，天下之名巧也……。先生见诸葛亮连弩，曰：‘巧则巧矣，未尽善也。’言作之可令加五倍。……今若马氏所欲作者，国之精器，军之要用也。费十寻之木，劳二人之力，不经时而是非定。难试易验之事而轻以言抑人异能，此犹以己智任天下之事，不易其道以御难尽之物，此所以多废也。马氏所作，因变而得是，则初所言者不皆是矣。其不皆是，因不用之，是不世之巧无由出也。夫同情者相妒，同事者相害，中人所不能免也。故君子不以人害人，必以考试为衡石。废衡石而不用，此美玉所以见诬为石，荆和所以抱璞而哭之也。于是安乡侯悟，遂言之武安侯，武安侯忽之，不果试也。此既易试之事，又马氏巧名已定，犹忽而不察，况幽深之才，无名之璞乎？后之君子其鉴之哉。马先生之巧，虽古公输般、墨翟、王尔，近汉世张平子，不能过也。公输般、墨翟皆见用于时，乃有益于世。平子虽为侍中，马先生虽给事省中，俱不典工官，巧无益于世。用人不当其才，闻贤不试以事，良可恨也。”
西晋镇南将军刘弘
西晋镇南将军刘弘是中国史载“观亮故宅”第一人。他曾亲眼见过“损益连弩”是不容置疑的。刘弘在“观亮故宅”时却有“物应机，大器无方，通人靡滞，大德不常。……英哉吾子，独含天灵。岂神之祗，岂人之精？何思之深，何德之清。……推子八阵，不在孙、吴，木牛之奇，则非般模，神弩之功，一何微妙”（《诸葛亮传》注引《蜀记》）的感叹。
《玉海》卷一五十《唐静塞弩》
宋代《玉海》卷一五十《唐静塞弩》条说：张云《咸通解围录》——南蛮有执旗者傅城发静塞弩，贯之。西蜀弩名尤多，大者莫逾连弩，十矢谓之群鸦，一矢谓之飞枪，通呼为摧山弩，即孔明所作元戎也。此资料说的是唐时西南民族中还在使用一种弩，当地百姓叫他摧山弩，据说就是当年的诸葛连弩。唐宋时期，西南民族中涉及诸葛亮的类似传说甚多，可信度较差。
汉末魏朝大发明家马钧对其进行了改进，改成了一种五十矢连弩，使其体积、重量大大减轻，成为一种单兵武器，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。
2014年6月，69岁的老人廖师傅制造出了失传已久的“诸葛连弩”和“神臂弓”。廖师傅还对“矢长八寸”的解读提出质疑，为了证明自己的判断，2014年6月，廖师傅决定自制诸葛连弩。不久，廖师傅制造出了六箭齐飞的单弓诸葛连弩，六箭齐发可飞出7.3米，“弓力太弱”。此后，廖师傅开始试验十箭齐发的单弓连弩。
诸葛连弩有以下特点：
一是火力很强,一次能发射十支箭。
二是可以瞄准目标等到需要时再发射，有利于捕捉射击时机，命中率比弓高。
三是体积、重量大，单兵无法使用。
怎样理解"一弩十矢俱发"，是十支箭同时击发，还是先后连续发出？这是认识、研制诸葛连弩的关键所在。事实上，中国古代在这两方面都进行过很多探索，各有硕果。正是他们的探索，为后人重新认识诸葛连弩提供了基础。
先看同时击发数矢的弩。一张大弓，同时击发两箭或三箭，这在秦汉时期已经出现，《史记·韩信卢绾列传第三十三》："请令强弩傅两矢外向。"傅，通"附"，附着，《左传·僖公十四年》"皮之不存，毛将焉傅"可证。把二矢同时附在弩机上，当为一击而同时发射两矢的弩。《后汉书·耿纯传》："选敢死二千人，俱持强弩，各傅三矢，使衔枚间行。此当为同时发射三矢的弩。曹丕《饮马长城窟行》“发机若雷电，一发连四五”，说的也是一击而发四、五矢。明《武备志》卷103所载神臂床子连城弩（图七），可同时发射四、五只箭。这是我国古代关于"连弩"这个专用名祠的的第二种意思，即指同时发射二矢或多矢的弩。
首先，从现有资料看，还没有同时击发十矢的，更不可能象马均说的那样，“可令加五倍”，同时击发五十矢。事实上，这种床弩也不可能同时击发五十矢。发箭应对准目标，十个或五十全敌人排在一起进攻的情况并不多见。同时发十箭或五十箭，必造成极大的浪费！
第二，一弩同时发射十箭或五十箭，即一支弩机的动力平分十份或五十份后，其射程还能多远？还有什么杀伤力可言？
第三，这种笨重的弩床难以携带，根本不适宜南征北伐的地理条件，即不适宜西南与川陕交界地区的地理环境。第四，这种弩所用的矢，其长度在三尺以上，与诸葛连弩的“矢长八寸”差别太大。第五，这么长的矢，显然不可能"以铁为矢"。
再看连续发射的弩，这又可分为两大类。第一类是在弩床上架两张弓、或三张弓、或四张弓，战时可利用摇柄绳轴事先张弓扣箭，一般是由一名职业射手发射。发射时虽有先后之分，但这还不是严格意义上的"连续发射"。这种弩在宋代较为流行，《宋史·太宗一》："十二月乙丑，幸讲武台观机石连弩。"《宋史·真宗二》："六年春二月戊寅，幸飞山雄武营，观发机石、连弩，遂宴射潜龙园。"《宋史·礼志二十四·军礼·阅武条》："其按阅炮场连弩及便坐日阅召募新军时，令习战如故事。 "《宋史·卢斌传》："俄复大设机石、连弩、冲车、云梯，四面鼓噪乘城，矢石乱下，斌与州将随机设备。"《宋史·蛮夷传三·抚水州传》："蛮复连弩北岸。"《武经总要》记载了宋代的这几种大型床弩（图八、九、十）。其实质是将数张单发弩合而为一，由一人射击。它能在一定程度上实现连续射击，但我们认为这类连弩主要是强调连结的意思。它张弓时需要数十人、甚至上百人一齐出力才行。
专家认为，这也不是诸葛连弩的类型。因为：1，迄今为止，在一张弩床上最多只能架四张弓，最高只能实现四矢连发，不可能连发十矢，更不可能象马均说的那样，"可令加五倍"，连发五十矢。2，这种笨重的弩床也难以携带，不适宜西南及川陕交界地区的地理环境。3，这种弩所用的矢，其长度在三尺以上。4，这种矢也不可能是"以铁为矢"。
另有一种连续发射的弩，明代茅元仪《武备志》记载，明人曾研制出"诸葛武侯弩"，后来清人在此基础上，曾制造出"弹弩"：
这种弩，我们认为就是失传甚久的诸葛连弩，至少是这种类型。首先，其"矢长八寸"，能连续发射十矢，符合诸葛连弩的两个基本数据；又极为轻便，步兵、骑兵都能随身携带，适宜西南与川陕交界地区的地理环境。惜当时火炮已经使用，这一重要研究成果未能引起世人的高度重视，未能推广，不久再度失传。
根据2700年前战国时期连弩改进成一种十矢连发的杀伤性远程武器，战国时期的楚国已经有双发的连弩。类似于现代武器中的远程火箭炮连发的构思，也是基于单管火箭炮做的改进。
1，诸葛亮曾创制了一种连弩，在当时十分先进。这连弩有两个基本数据，一是能连发十矢，二是矢长只有八寸。
2，陈寿给诸葛连弩定了一个性，即“损益”。
3，马均为著名科学家（曾改进前人所造织绫机、百戏木偶，曾再次发明已失传的指南车、发明翻水车），当他看见诸葛连弩时，首先是大赞其“巧”，可见它与以前的连弩实有大别，其次是认为还可演进为连发五十矢。希望朝廷立项，让他试验并推广，结果未引起重视。这就为后人研制诸葛连弩提供了极重要的线索。
4，傅玄（217年--278年）为魏末晋初的著名思想家，官至荼骑常侍，封子爵。他认为，“马氏所欲作者，国之精器，军之要用也。费十寻之木，劳二人之力，不经时而是非定。”从侧面可看到对诸葛连弩的高度评价。
5，傅玄还认为：“马先生虽给事省中，俱不典工官，巧无益于世。用人不当其才，闻贤不试以事，良可恨也。”对朝廷未能批准马均立项，重新研制诸葛连弩感到非常遗憾，甚至非常气愤。这或许是诸葛连弩在诸葛亮身后不久就失传的主要原因。
6，刘弘身为大将军，对兵器非常熟知。弩机的发射功能由二矢齐发，到三矢齐发，再到十矢齐发，只是量的变化，无质的飞跃。从战国至晋，二矢或三矢齐发连弩已广泛使用了几百年，刘弘应为司空见惯。而刘弘看见诸葛连弩时，却有耳目一新的感觉，称其为“神弩”。这说明诸葛连弩是一种不同以往的新的弩种。
