发现者纪念碑（葡萄牙文：Padrão dos Descobrimentos 或 Monumento aos Descobrimentos，字面翻译应为发现纪念碑）是为了纪念“航海家”恩里克王子逝世500周年而修建的标志性建筑，位于里斯本市贝伦区的巴西利亚大道边上，坐落在特茹河河口的北岸，北距热罗尼莫斯修道院600余米，西距贝伦塔约1400米。这里也是15、16世纪地理大发现时代到印度和东方去的帆船起航的地方，附近的很多建筑、设施都与地理发现的人物或事件相关，是感受葡萄牙昔日辉煌的著名景点。
最初的纪念碑是一个非混凝土结构的临时性建筑，由葡萄牙设计师若泽·安热洛·科蒂内利·特尔莫和雕塑家莱奥波尔多·德阿尔梅达在1939年设计建造，安放在热罗尼莫斯修道院与现址之间的帝国广场上，1940年6月在葡萄牙世界博览会上公开展出。
博览会结束后，碑体于1943年6月撤除。
1958年2月3日，葡萄牙海外省、公共工程部和里斯本市政院共同下发文件，修建永久性的地理大发现纪念碑。
工程项目从当年11月开始，采用水泥和从莱里亚、辛特拉地区开采的石材，按照1940年的碑体模型放大后修建，至1960年1月建成，以此向“航海家”恩里克王子逝世500周年献礼。
作为恩里克王子逝世500周年纪念活动的内容之一，1960年8月9日举办了地理大发现纪念碑的揭幕仪式。
不久纪念碑移交给里斯本港务局管理。
1985年成立“地理发现文化中心”，在碑体内部设立观景台和展览厅。2003年4月归 Gestão de Equipamentos e Animação Cultural (EGEAC, E.E.M.)公司管理。
碑体通高52米，被设计成一个卡拉维尔帆船的形象，船头面向特茹河，上面首先是恩里克王子的塑像。
在他身后船帆东、西两侧的坡道上，各排列着16个人物塑像，他们都是在地理大发现时代具有影响的葡萄牙人。
碑体正中为长方形的板状结构，高出船帆部分的东、西两边分别都雕有两个葡萄牙方型盾徽。
碑体北面（船尾）被雕饰成一把竖立的巨剑，下方是展览厅的入口。
紧挨碑体两边的地面上各有一座浑天仪，安放在石质台基上。
纪念碑北面至巴西利亚大道之间的大广场，由克里斯蒂诺·达席尔瓦设计、南非政府馈赠修建，用不同类型的石材铺设而成。
主体图案是一个巨大的圆形风玫瑰，圆形外以波浪纹填满广场，风玫瑰中心是一副标有葡萄牙地理发现路线和年代的世界地图。
