相传龙母姓温，在西江边捡到5颗石卵，后竟孵化出五条巨龙，龙母让他们施云播雨，保境安民，深得百姓们的爱戴。龙母自己还薪资带领部族抗洪救灾，护航救难，积善行德，解救万民。百姓为了纪念她，修建了这座庙宇。龙母庙内有多处景观，如：牌坊广场、山门、香亭、大殿、妆楼、龙母墓、碑亭等等。牌坊建于清代，上面刻着“圣旨”两字，代表着封建最高统治者对其的赞颂，其风格颇具岭南特色，与内地牌坊截然不同。龙母祖庙主体为中国传统的砖木结构，所有的结构组成一个严谨的整体，它巧妙的与大自然融为一体，既有苏州园林的精致，又不失北方园林的大气，其高超的建筑艺术，另中外著名建筑学家都为之折服。大殿正中供奉着龙母像，既显威严又不失母性的慈祥，惩恶扬善。此外，香亭里供奉着龙母的养父梁三公，碑亭中记载了朱元璋敕封龙母的圣旨，妆楼是龙母的寝宫，里面有龙母小时的玩伴，以及花鸟鱼虫。总之，悦城龙母庙是一处非常有意义的景点，不仅可以了解岭南精彩生动的神话故事，还能领略岭南特有的建筑精华，令人留恋。
龙母祖庙石牌楼古朴庄严、挺秀，以前的牌坊已经无可考证，现牌楼为清光绪三十三年（1907）所建。牌坊为三间四柱五楼的结构，高达10米，宽9.5米全部用花岗岩石料榫卯嵌接而成。每根柱子均有两米高的抱鼓石，前后夹护。两侧直棂护栏各有小门与正门遥相呼应，两门形成制雕饰有明显的西方建筑风格，但雕饰的内容却是中国民间传说和故事的相关题材，中西文化在此融合在一起。
龙母祖庙的山门面阔五间，深三间，硬山顶、上履绿琉璃瓦，正脊有陶塑装饰，正中为双龙戏珠，饰以人物、飞禽走兽、花鸟草虫等，具有浓厚的岭南风情，在建筑上也很有艺术特色。山门左右墙头上仅存两件刀法精细的砖雕艺术品，有很高的艺术价值。
香亭在山门之后，平面方正，绿琉璃瓦。内外檐柱均为四根，面阔、进深各三间，比通常的做法省去外柱8根，明间与次间之比为3：1香亭立于高约0.5米的台基上，重檐歇山顶。香亭的蟠龙石柱，是通过深雕和透雕的手法雕刻而成的，石珠能在龙嘴内滚动。
大殿的面阔、进深均为五间，平面呈长方形，屋顶为重檐歇山顶，上覆绿琉璃瓦，大殿空间高敞，梁柱交错，榫卯结合，四周柱梁的斗拱稳稳地承托着大殿顶部，并让大殿出檐更远。
梳妆楼是一座二层的楼阁，后座五间，深三间，硬绿琉璃瓦顶，镬耳式封火山墙，楼上为龙母的龙床所在。
东裕堂这三个大字是清同治年间由顺德的一位状元——梁耀枢所写，无论是从起笔、运笔还是落笔来看，这三个大字都写得很好，给人以刚健遒劲之感，因此是一幅十分难得的书法艺术珍品。据说，清朝慈禧太后当时也十分欣赏梁耀枢所写的字。
碑亭又名恩荫亭，建于清道光元年（1821年），据碑记所载是一名叫冯莲的人为了感恩龙母所建。碑亭位于山门的东北方，平面正八边形，亭高7米，双层八角，金色琉璃宝顶，黄色琉璃盖顶，绿色琉璃瓦镶边，垂脊与角脊各置琉璃金龙，层盖形似盔顶。花岗岩石柱，大理石铺地，地台高出地面尺许。亭内有明洪武九年的制诏石碑一通。
程溪书院又名龙母书院，因龙母传说源于程溪（即悦城河）豢龙而得名，始建于清光绪十年（1885），距今已有120多年历史了。
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龙母祖庙以神、绝、巧、灵著称于世。龙母祖庙石雕、砖雕、木雕、陶雕等，建筑雕刻艺术巧奇天工。一块小方砖竟能雕刻出四、五个栩栩如生的人物；山门、香亭的蟠龙花岗石雕柱，广泛运用深雕和透雕工艺，使盘龙的口中“龙珠”还可滚动而拿不出来；庙内木雕、陶雕题材广，造工精、数量多、保存好，堪称小型雕刻艺术馆。龙母祖庙无论从建筑技艺、文化底蕴都堪称“古坛仅存”。
每逢农历五月初八龙母诞期，在龙母庙都举行大规模的民间祭祀活动，肇庆市属各县及珠江三角洲以至港澳地区前往参拜者多时超过十万之众。一连十数日，龙母庙前石牌坊广场上，香客云集，香烟缭绕，昔时还有"祭青蛇"、"摸龙床求子"的习俗。
