基地区域在1949年前一直被美国政府使用，直到杜鲁门总统将这块地作为联合远距离靶场以供测试导弹之用。 由于这块地东邻大西洋，而且比美国其他地区更靠近赤道，在此处发射的火箭会受益于地球离心力。
基地发射的第一枚导弹是1950年7月24日发射的巨物V-2。美国早期的亚轨道火箭发射都是1956年在卡纳维拉尔角进行。这些发射都是在白沙导弹靶场进行如1954年5月24日的维京11号亚轨道发射后不久进行的。美随着苏联第一颗人造卫星卫星一号的成功发射，美国也想于1957年12月6日在卡纳维拉尔角发射了自己的人造卫星。 然而运载先锋三号的火箭在发射台上爆炸。 随后的1958年，NASA成立，空军员工在基地为NASA发射导弹。
1948年6月1日，美国海军将从前的巴那那河海军空军基地转交给美国空军，1949年6月10日美国空军将之改名为联合远距离靶场试验基地(JLRPG)。1949年10月1日，联合远距离靶场试验基地从空军军备司令部划归空军联合远距离靶场试验场部分。 1950年5月17日，基地改名为远程靶场试验基地，3个月后又改名为帕特里克空军基地以纪念梅森·帕特里克少将。1951年，空军成立空军导弹测试中心。
美国早期的亚轨道火箭发射都是1956年在卡纳维拉尔角进行。这些发射都是在白沙导弹靶场进行如1954年5月24日的维京11号亚轨道发射后不久进行的。 随着苏联第一颗人造卫星卫星一号的成功发射，美国也想于1957年12月6日在卡纳维拉尔角发射了自己的人造卫星。 然而运载先锋三号的火箭在发射台上爆炸。 随后的1958年，NASA成立，空军员工在基地为NASA发射导弹。 红石导弹，木星中程弹道导弹, 潘兴导弹, 北极星导弹, 托尔火箭, 宇宙神火箭, 大力神火箭及 民兵导弹都是在该基地测试发射的。托尔火箭成为德尔塔火箭的原型。大力神系列(LC-15, 16, 19, 20) 和宇宙神系列(LC-11, 12, 13, 14) 的发射基地沿海岸分部，在60年代被称为“导弹带”。 NASA的早期载人飞行水星号和双子座号，准备由美国空军在LC-5，LC-14，LC-19发射场发射。 空军方面选择对大力神火箭进行改造以用于重型运载。 随后便建造了40和41号发射场发射大力神三号和大力神四号。发射场刚好在肯尼迪航天中心南边。 大力神三号的运载能力和土星1B号相同，但成本更低。 40和41号发射复合体发射了防御侦查，通信，气象卫星及NASA的行星任务。 空军曾计划用40和41号发射复合体进行空军载人航天计划，分别是动力滑翔飞行器（载人火箭，1963年取消）和载人轨道实验室（载人侦查空间站，1969年取消）。
1974—1977年，运力强劲的大力神-半人马座成为NASA的新型重型运载器，41号发射复合体发射了海盗和旅行者系列航天器。该发射场后来用于发射由空军研制的更强大推力无人火箭大力神四号。
自1950年来陆续建造的47个发射场目前只有四个还保持活跃，并且只有两个还将在未来使用。 SLC-17是德尔塔二号的发源地。SLC-37和SLC-41现在经过改造分别发射德尔塔四号和宇宙神五号。这些运载器会代替早期全部的德尔塔，宇宙神和大力神系列火箭。 SLC-47用来发射探空火箭。 SLC-46由佛罗里达州当局保留作为未来航天发射场。 SLC-40将在2009年发射用于SpaceX的猎鹰9号火箭。
2016年7月18日，美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地，美国太空探索技术公司利用“猎鹰9”火箭发射龙飞船，为国际空间站送去一个可供未来美国商业载人飞船使用的对接端口。
2020年7月30日，美国“毅力”号火星车从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空。
2022年1月21日，据美国航天新闻网消息，联合发射联盟公司的宇宙神5-511型运载火箭在卡纳维拉尔角天军站发射了美国天军（USSF）“地球同步空间态势感知计划”（GSSAP）5和6空间监视卫星。
2022年2月1日，太空探索公司的“猎鹰”9-1.2型火箭在卡纳维拉尔角天军站发射了意大利航天局“第二代地中海天宇”（CSG）2雷达遥感卫星。
2022年4月29日17时27分，SpaceX猎鹰9号火箭在佛罗里达州卡纳维拉尔角太空部队基地发射53颗“星链”卫星，SpaceX已送2400多颗“星链”卫星上天，而执行本次任务的火箭回收复用周转时间仅用了21天。本次任务是该枚一级助推器的第六次飞行与着陆。发射8.5分钟左右，一级助推器着陆在“请看说明书”无人驾驶驳船上。
美国东部时间2022年5月19日18时54分（北京时间2022年5月20日6时54分），“星际客机”搭乘美国联合发射联盟公司“宇宙神5”型运载火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射升空。随后，飞船与火箭顺利分离，飞船进入预定轨道。
说起卡纳维拉尔角，以美国的标准，这是一个非常古老的地名，可以列为遗产严加保护。将近500年前，1513年，西班牙探险家——或者说得明白点，叫他们殖民者——胡安·庞日·德·莱昂（Juan Ponce de León）带着探险船队来到一个他们从未发现过的海岛，此地正值春光灿烂，鲜花烂漫，他非常高兴，给这里取了个很好听的名字：La Florida，意思是鲜花盛开的地方。此后西班牙人在此处逐渐增多，他们的地理发现也越来越多，其中一处沼泽，藤条蔓延，芦秆遍地，得名Cañaveral，意思是藤丛遍野的地方，很形象。这个植被覆盖率极高的地方不仅吸引着西班牙人，法国人闻着味也来了。1560年代，一个叫让·里包特（Jean Ribault）的法国海军军官被法国政府委任为殖民地专员，在佛罗里达建立法国殖民地。Ribault这个名字很猛，翻译成中文就是“多管炮”。在这里建殖民地的人不猛不行啊，西班牙人控制着这里的海面，随时可以上岸给法国人毁灭性打击。在“多管炮”的带领下，法国人奇迹般地建起了居民点，并且把“卡纳维拉尔角”改名为“法国角”。
卡纳维拉尔角空军基地位于美国佛罗里达州，是为航天计划服务的最著名的发射场。卡纳维拉尔角空军基地位于大西洋和巴纳纳河之间、佛罗里达州东海岸的一个半岛上，也是空军东部试验靶场的一部分。自1950 年以来,，它一直是美国导弹和航天系统的重要试验场。近年来，NASA正利用卡纳维拉尔角的综合发射设施17和36 发射Delta和宇宙神一半人马座运载火箭。
卡纳维拉尔角和与之毗邻的肯尼迪航天中心都经历了美国航天计划史上的一些重大事件。卡纳维拉尔角火箭试验基地建于1949 年，它不仅是最早为航天计划提供服务的基地， 也是目前军方和NASA 经常使用的较先进的试验场。在卡纳维拉尔角和肯尼迪航天中心的辖区内有弹道导弹、航天器的装配和发射设施， 有燃料及氧化剂的贮存和加注站。各种不同类型的发射台常令参观者惊奇不已。
卡纳维拉尔港是一个深水港， 它是把航天飞机外贮箱运往肯尼迪航天中心的一个转运口。在阿波罗计划年代,，卡纳维拉尔港曾把土星5 大型火箭运至综合发射设施39。这里还可以作为跟踪船、海军舰只和弹道导弹潜艇的补给港。
卡纳维拉尔角有许多人们熟悉的发射设施，如综合发射设施5 / 6 是执行水星和红石亚轨道飞行任务的发射台，1961年Alan Shepard 首次飞行的发射任务就是利用它们来完成的；综合发射设施14 是所有水星/ 宇宙神载人轨道飞行任务的发射台； 这些任务包括1962年JohnLlem的第一次轨道飞行。综合发射设施19 是全部10次载人双子星座飞行任务的发射台；综合发射设施26最初是用于试验红石火箭的，后来，在Alan Shepard飞行以前，用于将4 个灵长目动物送人空间；1958 年1月31 日升空的美国第一颗卫星探索者1 号也是从这里发射的。
综合发射设施34和37原来是为支持规模宏大的阿波罗计划而建造的。综合发射设施34用于土星1飞行试验计划，后经改进，用于发射阿波罗/ 土星IB。这个设施也是1967年1月27日阿波罗1号地面点火的试车台，在这次试验中，格里索姆等3名宇航号因舱体失火而丧生。
1968年10月第一次成功完成载人飞行任务的阿波罗飞船也是从综合发射设施34上发射的。综合发射设施37也用于土星1和土星1B的试验计划，在此共进行了8次发射，其中包括1968年初阿波罗登月舱的首次发射。
卡纳维拉尔角还是全部水星任务和头三次双子星座任务的飞行控制中心，从火箭脱离发射台直到溅落这一过程均由该中心负责控制。在双子星座3任务以后，这项工作改由位于休斯敦的约翰逊航天中心的阿波罗计划飞行控制中心进行。
在卡纳维拉尔角的综合发射设施26设有空军博物馆，博物馆内陈列着各种老式和新式火箭的模型，如宇宙神、雷神、大力神和丘辟特等。这里的70 余种火箭展品代表了火箭技术发展的各个阶段。
肯尼迪航天中心是综合发射设施39的所在地，这个发射设施是为支持阿波罗登月计划而建造的。这个发射场地很大，除发射台以外，还有一座高大的飞行器装配大楼，阿波罗飞船就是在这里进行发射总装的，目前这座大楼用于航天飞机总装。这里还有三个航天飞机的机动发射平台和两辆将航天飞机运到发射台的履带式运输车。
自1967年到1975年，综合发射设施39发射的火箭有运载阿波罗飞船的12枚土星5、1枚运送天空实验室的土星5、3枚运送载有天空实验室工作人员的阿波罗飞船的土星lB和1枚运送执行美苏阿波罗一联盟号飞船联合飞行任务的阿波罗飞船的土星IB。阿波罗计划结束后，综合发射设施39经过改进用于发射航天飞机。
肯尼迪航天中心还有一个美国航天港和一个游览中心。游览中心设有两个电影院，一个博物馆(伽利略航天飞行博物馆)，还有礼品商店、自助食堂、火箭公园、销售和查询区等，以为肯尼迪航天中心和卡纳维拉尔角空军基地的游览者提供方便。博物馆内有水星计划、双子星座计划和阿波罗计划的展品，其中包括1:10的土星5模型、双子星座9宇宙密封舱、月球车、宇航服、月球岩石及天空实验室和航天飞机的缩比模型。游览中心还备有两辆游览车，它们分属肯尼迪航天中心和卡纳维拉尔角空军基地。游览一次的费用为成人4美元，儿童1.75美元;除圣诞节外，每天都接待游览者。肯尼迪航天中心供参观游览的主要是现代的航天计划，如土星5航天运载器、总装大楼、发射台39A和39B、一辆履带运输车以及一辆机动发射车等，同时还可以参观NASA和承包商的办公室、航天飞机有效载荷的实验室和处理设施。
在卡纳维拉尔角可供参观的主要是过去和现代的航天计划，如综合发射设施5、6和26(空军博物馆所在地)及飞行控制中心旧址等。
美东时间2021年12月18日22:58，在佛州卡纳维拉尔角太空军基地40发射位，成功发射土耳其军民两用通信卫星。
美国东部时间3月9日8时45分，SpaceX猎鹰9号火箭在佛罗里达州卡纳维拉尔角太空部队基地发射48颗“星链”卫星。
2022年3月18日，SpaceX宣布，猎鹰 9 号火箭将于北京时间3月19日11：24进行创纪录的第 12 次发射，该火箭将从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射 53 颗星链互联网卫星。
美东时间2022年5月14日16时40分（北京时间5月15日4时40分），SpaceX使用一枚B1073-1号猎鹰9号火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空，向近地轨道发射53颗星链卫星，后取得成功。
探索者1号
美国第一颗卫星发射机探险者1号是1958年2月1日（UTC）由卡纳维拉尔队的LC-26A使用Juno I RS-29导弹由陆军弹道导弹局制作的。美国航空航天局首次发射，先锋1号，同年10月11日从LC-17A使用Thor-Able火箭。
除了双子座项目，二十世纪六十年代，Atlas-Agena发射组合LC-12和LC-13用于无人护卫和月球轨道器程序以及前五名水手行星际探测器。 Atlas-Centaur发射综合体LC-36被用于20世纪60年代的无人驾驶月球着陆程序和1973年的最后五次水手探测。
美国航空航天局还从1964年由开普敦40和41号发射通信和气象卫星，由空军为其Titan IIIC和Titan IV火箭在海角北端修建。从1974年至1977年，强大的泰坦IIIE作为美国航空航天局的重型车辆，发射了维京和航海家系列的行星航天器和卡西尼 - 惠更斯土星探测器从LC-41。
目前，美国航空航天局和民用航空公司正在运营三座卡纳维亚角号，用于民用发射：用于Atlas V的SLC-41和三角洲IV的SLC-37B，均为联合发射联盟重载荷;和SpaceX Falcon 9的SLC-40发射到国际空间站。
美国航天局的发射服务计划（LSP）负责监督其不运行的卡纳维拉尔角所有无人发射的发射操作和倒计时管理。
波音X-37B
波音X-37B是由美国空军操作的可重复使用的无人飞船，也被称为轨道测试车（OTV），已经从卡纳维拉尔角四次成功发射。所有X-37B任务都已经与Atlas V火箭发射了。 X-37B太空飞机的过去发射日期包括2010年4月22日，2011年3月5日，2012年12月11日和2015年5月20日。第四和最新的X-37B任务于2017年5月7日登陆肯尼迪航天中心718天在轨。前三个X-37B任务全部成功地从太空进入了一个15000英尺的跑道，位于加利福尼亚的范登堡空军基地，最初是专为航天飞机从轨道作战返回的。
如果地倾发射（地球静止轨道）发射场所处28°27′N区域使其相对于其他靠近赤道的发射场略有劣势。 卡纳维拉尔角的地球旋转速度是405 m/s，而欧洲圭亚那航天中心处的地球旋转速度是465 m/s 如果是高倾发射（极地轨道）则与纬度无关，然而卡纳维拉尔角不适合此种发射，因为发射轨迹会经过居住区。 范登堡空军基地就起了替代作用。
