1964年，法国决定在巴西正北方向，法属圭亚那中部的库鲁地区兴建法国航天中心，以取代它在阿尔及利亚撒哈拉沙漠的哈马基尔发射中心。
1966年开始动工兴建，1968年4月部分投入使用，首次发射了一枚探空火箭。1970年3月，法国钻石B火箭在此进行了首射。1970年11月发射了一枚欧罗巴2火箭，但因起飞后出现故障而失败了。
库鲁航天发射中心于1971年建成，共耗资5.2亿法郎。
1975年，新成立的欧洲空间局抓总研制新的阿里安火箭。该火箭也要从库鲁发射，因此决定将原来的欧罗巴2发射场改建为阿里安发射场，并于1979年底成功地发射了一枚阿里安火箭。
1981年又开始兴建阿里安第二发射场，1985年投入使用。该系列发射成功率已达90%以上，独揽了全球一半以上的卫星发射市场。
2010年8月5日，欧洲阿丽亚娜5型火箭携带两颗通信卫星，从法属圭亚那库鲁航天发射中心发射升空。
位于法属圭亚那的库鲁航天发射中心的阿丽亚娜火箭位于法属圭亚那的库鲁航天发射中心的阿丽亚娜火箭底座用于支撑发射台，有一个双面导流器，两个半埋式火焰导流槽。活动发射平台是进入服务塔的主要通道，也是服务塔撤离时的通道。
服务塔高45米，长15.2米，宽12.2米。它可以在发射平台上前后移动。工作状态时，运载火箭以及脐带塔处于服务塔内。火箭周围有7层固定的工作平台以及一层活动工作平台，活动工作平台可以升降接近卫星的任何部位，为卫星的最后准备操作提供服务。
活动工作平台的上部空间构成了一个洁净区，卫星与运载火箭的机械装配在洁净区内进行。平台内有两部车载升降台与工作台。高架移动式起重机用于各种起竖操作。发射前几小时，火箭在塔内进行总装，给一子级､二子级加注推进剂。
发射控制室离服务塔约300米，是一座坚固的地堡式建筑。它的任务是完成发射前准备工作和发射计时工作，在火箭最后准备､加注和发射操作过程中保护工作人员和测试设备的安全。控制室内装有监视火箭准备操作用的测试和控制设备。
其它设备包括脐带塔架、偏二甲肼库、四氧化二氮库、低温推进剂的贮存和输送设备、液氮贮存设备、生产及贮存用于空气调节的冰冻水工厂以及办公楼和安全楼。装配区包括一座进行起竖前的外观检查以及各种准备工作的装配楼、火箭备份零件的贮存楼、办公楼及资料楼。推进剂贮存区包括两个主要的贮存设施，两个拖车车库和一个推进剂分析实验室。 液氧和液氮工厂包括能制取供火箭发射用全部液氧､液氮的全套设备。
为了增加工作的适应性，提供备份的发射能力，1981年7月，欧洲空间局决定在库鲁修建阿里安第二发射场。发射场于1985年8月完成，历时4年，耗资1?25亿美元（1986年币值）。1986年3月首次使用，每年可发射10次（第一发射场每年最多发射5—6次）。
阿里安第二发射场位于第一发射场南面500米处，由火箭准备区和发射区两部分组成，两者相距950米。将准备区与发射区分开，可以大大缩短两次发射之间的时间间隔，一枚火箭在发射区进行最后装配时，另一枚火箭则可在准备区进行起竖､装配和测试等工作。
准备区的主要任务是要完成火箭起竖､各级气密性检查､电气检查以及发射计时程序中对火箭的遥测工作。火箭在此需要一个月的准备时间。该区主要包括垂直装配楼､发射控制室等。垂直装配大楼高75米，离活动发射平台1公里远，两者之间有铁路相连，在铁轨上移动的活动发射平台把一枚竖立的总装测试好的火箭送入发射区。
发射控制室离服务塔1公里，安装有可同时测试三颗卫星所需的测试设备，测试设备通过脐带线路与卫星相连通。发射区的主要任务是进行火箭最后阶段的连接和测试､有效载荷的装配与测试以及整流罩装配､发射准备以及最后计时与发射。火箭在发射区停留的时间不到一个月。发射区主要包括一个固定式脐带塔、一个移动式服务塔以及一个发射平台。
移动式服务塔高80米，重3000吨，它的有效载荷工作平台可以沿垂直方向升降到有效载荷的各个部位，平台上部空间构成一洁净度为10万级的洁净区。一部高架移动式起重机用于各种起竖操作。在脐带塔内有一个安装用户测试设备的专用间。准备区和发射区之间有铁轨相连。
发射区只设有数目有限的设施，运载火箭只能在它发射计时前的10小时停放在发射区，设施力求简单，它包括：底座用于安放发射台和脐带塔。一个三面导流槽和三个排焰管道三面导流槽两面用于固体发动机，一面用于一子级低温发动机。
地下设施包括一些需要的液压设备及电气设备。液氧､液氢贮存设备。塔为降低发射噪音而设。固定金属塔架只供发射使神号(已取消)时宇航员登机用。活动发射平台和脐带塔为了能在每次发射任务中只进行一次各子级火箭和有效载荷的连接，同时也为了能把组装好的运载火箭整体运到发射区，阿里安第三发射场采用的是活动发射平台系统，而且在发射平台上还包括有脐带塔。活动发射平台分三层，分别用于流体设施指挥控制系统､电源和空调。平台长25米､宽21米，重1000吨。脐带塔伴随运载火箭在一起，不需要把脐带管线脱开。发射平台和脐带塔上还包括有发射工作所需要的一切机械和电气的测试设备。这套设备和运载火箭及其检测系统在一起，在发射前就可以只进行一次准备和测试。
在阿里安的发射助推阶段，约有1200个遥测信息要传送到地面，以便发射人员了解发射进行的情况以及供以后研究用。共有5个遥测接收站，其中有4个固定站。它们是佩尔山上的加里奥特站、卡宴附近的蒙大博站、巴西的纳塔尔站、美国航宇局的阿森松岛设施。巴西培兰设的是活动站。四个固定站都设有直径10米的天线，培兰站设有直径4 米的天线，可以连续接收通过S波段（2200—2290Hz）传输的遥测信息。
2021年12月5日上午 08:19，俄罗斯成功在位于南美洲的法属圭亚那航天中心发射联盟-ST-B 火箭，将两颗伽利略导航卫星送入太空。
当地时间2022年2月26日，俄罗斯国家航天公司宣布暂停与欧洲方面在库鲁航天中心的合作，并从法属圭亚那撤出工作人员。
