小步舞曲（Minuet）是一种起源于西欧民间的三拍子舞曲，流行于法国宫廷中，因其舞蹈的步子较小而得名。速度中庸，能描绘许多礼仪上的动态，风格典雅。十九世纪初，小步舞曲构成交响曲奏鸣套曲的第三乐章，后又被谐谑曲所代替。
法国古老的民间舞曲，17、18世纪流入宫廷，并逐渐盛行于贵族社会。三拍子、中庸速度、风格典雅优美。可以写成独立的器乐曲，也常用于古组曲或奏鸣曲的第三乐章。通常为带"三声部中段"的复三部曲式结构。
原为法国土风舞，一种三拍子的舞曲。约1650年传入宫廷，逐步变成速度徐缓、风格典雅的舞曲，流行于贵族社会。十七、十八世纪常用于古钢琴组曲和管弦乐套曲中，作为一个乐章（常为第三乐章），也可作为单独的器乐曲。其结构为三段式曲体，中段常用三个声部写成，故称“三声部中段”，一直延续。
小步舞曲的历史也比较久远，在欧洲流行了差不多有两百年之久。小步舞曲起源于法国，原先是一种优雅的三拍子民间舞曲，大概是跳舞时舞步跨得很小，所以称为小步舞曲。到1650年，法国国王路易十四是一个跳舞迷，他很喜欢跳小步舞，于是在宫廷里大肆提倡，没有多久就传遍了欧洲各国。小步舞曲除了作为伴舞音乐之外，还有专门用来欣赏的，常常用在一些大型乐曲里，作为一个乐章。到了19世纪，欧洲的作曲家们仍然热衷于创作小步舞曲，例如法国作曲家比才在他的《阿莱城姑娘》的配戏音乐里，就有一首很有名的小步舞曲，后来编入《第一组曲》里，原来是在都德的同名话剧第三幕里演奏的，那是一个富有的农家热闹喜庆的场面，所以在优雅之中带有一种朴实的风格。
小步舞曲既有巴洛克时期那种古雅的风格，又有鲍凯里尼、莫扎特古典时期富有活力而又保持高度优雅的气质。贝多芬是一个创新者，他也有很温柔雅致的小步舞曲，但在交响乐里，他又把小步舞曲写成一种符合他强力性格的、戏剧性的篇章。19世纪作曲家柏辽兹·比才又赋予小步舞曲新的格调，可见光就是小步舞曲就有各种不同的气质和姿态。再从它们的乐器编配来说，主旋律是非常清晰的，低音声部也不难分辨，至于中间的和声声部，只要你留心，多听，也很容易发现它们的踪迹。
在歌剧、芭蕾舞剧和清唱剧里，由于剧情需要，有时也会有小步舞曲出现，例如法国作曲家柏辽兹在他的清唱剧《浮士德的沉沦》第五场里，玛格丽特入睡了，魔鬼梅菲斯特闯进她的房间里，召来一群鬼火的精灵，它们在玛格丽特的周围飞舞，一闪一闪地，于是魔鬼和它们一起跳着小步舞，这就是著名的《鬼火小步舞曲》。
拉莫、莫扎特、贝多芬、巴赫等人的小步舞曲最为著名。
巴赫在他的第一首《勃兰登堡协奏曲》中，就有一首小步舞曲。其实那时所谓的协奏曲，是一种乐队合奏曲，只不过有时是一两件或三四件乐器演奏较为独立的声部而已。巴赫一生中写了很多的小步舞曲，我们生活最熟悉的这首G大调的小步舞曲是出自《致安娜．玛格丽娜古钢琴小品集》，那是巴赫献给他第二任妻子安娜的一部杰出作品，创作于1722年。（不得不说的是，一个好女人真的对男人很重要。）
简要事件：1720年，巴赫的前妻去世，1721年，36岁的巴赫再婚，娶了安娜，一个在事业和家庭上给了巴赫很大的支持和帮助的女人；1750年巴赫去世，安娜从此无人过问，过着一贫如洗的生活，不得不住进救济院，十年后，也离开了人世...
整体上看一下这六首组曲。从调性上来看，前三首为小调，后三首则是大调，大小调平分秋色，既不像六首无伴奏小提小调占多数而略微显得宛转而伤感，也不像六首勃兰登堡协奏曲清一色的大调而显得无比光辉灿烂，总体上比较中性，具有一种平衡感。
巴赫同时代的德国作曲家泰勒曼也写过许多著名的小步舞曲，选自泰勒曼的《古代民族和现代民族序曲》的两首小步舞曲，从这两首同一作者而不同风格的小步舞曲可以大概地领略17世纪欧洲巴洛克时期小步舞曲的风貌。第一首在优雅之中带有严肃深沉的味道，中段用了复调音乐的写法，连速度也加快了。第二首就比较优雅抒情，风格较为接近18世纪的小步舞曲。因为这两首小步舞曲都用在“序曲”里，是其中的乐章，不是用来伴舞的，所以在写作风格上有更多的自由。
在众多的古典小步舞曲里，最常听到的是意大利作曲家博凯里尼的《小步舞曲》。这首乐曲原来是《E大调弦乐五重奏》里的一个乐章，不过它实在太好听了，所以就被人改编为各种乐器演奏的版本，其中以管弦乐队合奏最常听得到。鲍凯里尼生于1743年，比莫扎特大13岁，他的《小步舞曲》除了优雅的共同风格之外，还有一种摇曳生姿、仪态万千的气质，难怪一直是音乐爱好者最欢迎的曲目之一。一说起小步舞曲，自然会使人想起奥地利的音乐天才莫扎特，他一生写了六百多部的大型作品，在他的交响乐、协奏曲、管弦乐、室内乐和器乐独奏曲里，都常常有小步舞曲，而且首首不同，都非常优雅动听，真令人不明白他源源不绝的乐思到底是怎么来的。1990年荷兰飞利浦唱片公司为纪念莫扎特逝世二百周年，出版了一套庞大的《莫扎特全集》，其中第六辑是《舞曲与进行曲》，共6张CD，所收录的全是莫扎特创作的独立的舞曲和进行曲，其中小步舞曲就占了一个相当大的比例。贝多芬也写过好些小步舞曲，例如那首《G大调小步舞曲》就十分出名，但那首乐曲原来是一首钢琴独奏的作品，由于太好听了，被人们改编为小提琴独奏、大提琴独奏和管弦乐合奏的组曲。在贝多芬的交响乐、室内乐里有时也有一个乐章是小步舞曲，但在性格上和莫扎特等作曲家的小步舞曲却大不相同。贝多芬的交响乐里的小步舞曲更多一些戏剧性，甚至带有谐谑曲的味道，优雅的气质就少得多了。例如在他的《C大调第一交响乐》的第三乐章，你就能够体会到那种大胆的乐思、飞快的速度和激越的情感和情绪了。
小步舞曲（Minuet）源于一种法国古老的民间舞曲——土风舞，17世纪（约1650年）流入宫廷，逐步变得速度徐缓、风格典雅，逐渐盛行于贵族社会。因其舞蹈的步子较小而得名。三拍子，中庸速度，能描绘许多礼仪上的动态，风格典雅优美。19世纪初，小步舞曲构成交响曲奏鸣套曲的第三乐章，后又被谐谑曲所代替。
小步舞曲的特点是：旋律流畅、娇媚，伴奏清晰，速度从容，具有典雅、大方的气质。
拉莫、巴赫、莫扎特、贝多芬等人的小步舞曲最为著名。
