雪铁龙由安德烈·雪铁龙创立，1878年在法国巴黎出生的时候，他的家人没有想到在几十年后，他所开创的雪铁龙汽车品牌使家族的名字家喻户晓。
1912年，他开办了“V形齿轮厂”，当时他生产了一批双螺旋齿轮。
第一次世界大战期间，雪铁龙应征担任炮兵队长。当他发现弹药不足时，主动请缨组建工厂生产炮弹。在这里，他的组织管理才能得到了极大的发挥，不仅使炮弹日产量创下5万枚的纪录，而且由于组织得当，使妇女也可参与工作，从而让更多的男人可以抽身参战。
战后，安德鲁审时度势从亨利·福特的成功看到家庭汽车的未来，并于1919年建造以自己名字命名的汽车工厂“CITROEN”就是为了纪念当年的齿轮厂。安德鲁精心打造雪铁龙这个品牌，他梦想着有一天能达到日产千辆的水平，真正使一般家庭都拥有经济、舒适的小轿车。就这样，安德鲁踌躇满志地开始了自己日后叱咤风云的汽车产业。
最早的雪铁龙
1900年，时年22岁的安德烈·雪铁龙从波兰获得了一份用于人字形齿轮加工的切割专利。紧接着，这位毕业于综合工科学校的年轻人创办了雪铁龙齿轮厂。1919年雪铁龙汽车公司成立，开始了他在汽车行业孜孜不倦的追求。
1919年5月，雪铁龙公司的A型车在法国魁德扎瓦投产，拉开了雪铁龙汽车的生产序幕。虽然当时年产量只有2810辆，但雪铁龙A型车仍然开创了法国的多个第一：第一条欧洲引入的大批量、低成本、全装备的生产线；第一辆左舵驾驶车；第一款面向大众消费群的汽车，在当时创下仅售7950法郎/辆的记录。事实上，A型车自身的性能当时也是非常先进的：动力系统配有1327cc四缸发动机，百公里耗油仅7.5升。三挡变速配置，最高时速可达65km/h。三厢四座的结构非常受欢迎。很快雪铁龙公司于当年底在原有的A型车基础上又推出了一款商用车：载重300kg的拖车式小卡车。从1919年5月到1921年1月，雪铁龙A型车的总产量为2.4万辆。
腾飞的雪铁龙
1920年，雪铁龙车在法国勒芒举行的一次车赛上获得“省油冠军”的称号，使雪铁龙威名远扬，直接促进了雪铁龙的销量增长。截至当年年底，有1.5万辆雪铁龙奔驰于法国的大街小巷。
1921年，雪铁龙公司着手开拓海外市场，当年有3000辆车销往海外，全年产量达到10,933辆。该年底雪铁龙公司从克莱蒙特.伯亚德手中租下了巴黎区内的勒弗拉斯工厂，并于1922年投产著名的 5CV经济车、半履带车，以及车身配件和滚珠轴承。同年，雪铁龙成立会员购车体系，提供12～18月付清全款的购车服务。之后又趁热打铁成立欧洲第一家会员公司SOVAC，以期在全法普及家用小轿车。
1923年，安德烈·雪铁龙在美国会见了亨利.福特，带回来了福特汽车的流水线生产方法和机床，此后雪铁龙工程师总是定期访美。当年，“雪铁龙旅行车队”成立。当车队开始横贯全法的跋涉为车型提高声望时，魁德扎瓦工厂新建的流水线正以每天100辆、每月3,500辆的效率，源源不断地向用户提供雪铁龙新车。而伦敦分公司的建立，更把其业务进一步向欧洲扩展。值得一提的是，雪铁龙半履带车在横贯非洲撒哈拉沙漠的壮举中第一次留下现代汽车轨迹。
1924年，位于巴黎区的圣.安工厂生产的雪铁龙B12型车首次采用全钢车身。安德烈·雪铁龙顺应汽车国际化的发展趋势，建立了涵盖布鲁塞尔、阿姆斯特丹、科隆、米兰、日内瓦和哥本哈根等多个城市的国际性售车网，当年就创下了17,000辆的出口佳绩。巴黎的出租汽车网也被安德鲁一举收入囊中，开辟了城际高速长途服务。
1925年，雪铁龙连锁店由1919年的200家发展到5000家。5CV车型到这时也突破了8万辆的总产量。1926年，雪铁龙成立了专门的技术研究实验室进行技术支持。同年推出一整套标准服务，还发行了维修手册。至于海外的业绩则首推在布鲁塞尔第一家装配厂投入运营，开始装配5CV，B12和B14，而在英国斯洛的第二家分厂开张也投入5CV的生产和装配。
1925年7月4日，巴黎世博会给安德鲁机会，把由上千霓虹灯组成的“CITROEN”字样展示在巴黎埃菲尔铁塔上。这耀眼的光芒在巴黎的夜空显得格外明亮。当年闻名全球的驾机独自穿越大西洋的查尔斯.里本，更是凭借着这耀眼光芒的导航，平安登陆法国，这一时被传为佳话。
1927年，雪铁龙的规模发展到国内外厂房建筑面积76.2万平方米，员工3.1万人。在当年的巴黎车展上，隆重推出了B14G车型，这是雪铁龙在短短几个月实现B14向B14F转型后又一次快速转型。而之后安德鲁.雪铁龙成功组织了公众参观雪铁龙工厂，这使得雪铁龙更具人气。
1927年的雪铁龙
1928年，雪铁龙的日产能力达到1000辆，车型达14个之多。5000个遍及全国的办事处销售网，10家海外分公司和4个生产厂构成了雪铁龙一个良好的国际性销售市场。当年的海外销售业绩更达到了全法出口小轿车数45%。当年主打车型由C4替换原来的B14G。
1929年，雪铁龙年产量突破十万大关，达10.2万辆。当年新款C6E车在巴黎车展上也隆重登场，仅从4月到12月，该款车就生产了5090辆。
1931、1932年，雪铁龙的年产量均保持在7万多。
1931年，雪铁龙赞助了号称“黄色旅途”的一次远征，由40人、14辆半履带车组成。当年4月从黎巴嫩贝鲁特出发，于次年2月历时10个月途径喜马拉雅山、戈壁滩，克服重重困难到达中国北京。
1933年，受世界经济危机的影响，法国汽车工业滑坡，汽车产量大降。安德鲁坚持“多产降低成本”的原则，要求日产量保持1000辆。这一策略失误为雪铁龙日后陷入困境埋下了隐患。
1934年，雪铁龙面临严峻的财政困难，这个法国乃至欧洲一流、世界第二大汽车制造公司在生死攸关时，得到了法国政府授意下当时最大信贷公司米其林的财政援助，从而起死回生。但同时8000员工被裁，当年产量仅为56,123辆。
1935年之后，在世界时局动荡的背景之下，雪铁龙如同狂暴海域里的一叶扁舟，一次次遭受风浪。先是安德鲁.雪铁龙于1935年7月3日暴病辞世，当年产量猛降到30,759辆。
1938年，雪铁龙年产量达68109辆。当年推出的新车型Traction Avant，由于其性能极佳被誉为“公路皇后”。
二战爆发后，雪铁龙魁德扎瓦工厂被炸毁。雪铁龙在比利时的工厂部分遭毁。由于战时特殊情况以及公司管理层对德国当局的抵制，1940～1945年雪铁龙年产量逐渐下降。
1946年，雪铁龙年产量从战争结束前的最低的2000多辆一下提升到了24443辆，而且一半为商用车。1947年，雪铁龙又在海外市场积极拓展，分别在阿根廷、瑞典建立了新的代理销售点。当时70%的雪铁龙车用于出口。
1948年10月巴黎车展上，雪铁龙新款2CV车以其夸张的造型，完美的设计，多重的用途引起了极大的轰动。从1949年10月到1990年7月，这款车共生产了3,87百万辆。
当今的雪铁龙
战后30年间，雪铁龙快速壮大起来。到1975年，雪铁龙的年产量近70万辆，其中有55%销往海外。这时，公司创始人安德烈·雪铁龙的汽车大众化的理想早已变为现实。不仅如此，除了经济型轿车，雪铁龙公司还积极开发概念车等多种车型。在多元概念下设计的雪铁龙在世界车坛中却也独树一帜。
1976年，雪铁龙公司有较大变动。法国标致公司掌控了雪铁龙89.95%的股份，兼并了历史悠久的雪铁龙公司。自此雪铁龙成为法国标致—雪铁龙集团(PSA)成员之一，但它仍然有很大的独立性，其经营活动仍然由自己把握。
雪铁龙公司创立之初，正是第一次世界大战最酣之时，因而其产品主要是炮弹和军事设备。直到一战结束之后，公司才开始从事汽车制造活动。1934年生产出法国第一辆前轮驱动汽车。雪铁龙公司是法国最早采用流水线生产的公司，因而在它成立仅仅6年，年产量即突破10万辆。
在1924年和1931一1932年安德烈·雪铁龙组织了雪铁龙汽车“亚洲之行”和“非洲之行”，又称“黄色旅行”和“黑色旅行”，使雪铁龙汽车名噪世界，销量也随之大增。1928年即达到日产汽车400辆，占法国汽车产量的l/3。1975年，雪铁龙汽车公司年产量已达70万辆。
2009年2月初，雪铁龙在巴黎举行盛大仪式，正式发布其全新品牌标识。新的品牌标识仍以双人字标为基础，同时整体采用富有金属感的色泽，轮廓更立体圆润，极富时尚、现代气息。双人字造型是雪铁龙标识永恒的主题，以此纪念发明了人字形齿轮传动系统的雪铁龙创始人安德烈·雪铁龙。与新标识同期发布的还有雪铁龙全新的品牌口号——Créative Technologie。全新品牌标识和口号的发布，体现了雪铁龙这一拥有90年光辉历史的全球著名品牌迎来了新的发展阶段。
1900年，年仅22岁的安德烈·雪铁龙在波兰旅行时偶然发现了一种人字型齿轮切割方法，并立即购买了这项专利。从此，这种人字型条纹齿轮便成为了雪铁龙公司的象征，也是一直延续至今的雪铁龙汽车标识。
1919年，雪铁龙推出Type A汽车。这是第一辆在欧洲批量生产、第一辆整车出售的汽车，也是第一辆专为大众研制、面向普通人的汽车。雪铁龙的思想是要把汽车大众化、普及化。
1922年，第7届巴黎车展开幕式，一架喷气式飞机冲上巴黎的天空在万人注目之下留下长达5公里的CITROEN 巨型喷气字样。
1922年，雪铁龙创建了欧洲第一家消费信贷公司，从事分期付款的销售信贷业务。这种极其优惠的条件为法国汽车的普及做出了贡献。
1923年，为了进行车型推广，雪铁龙组织车队在法国公路上进行巡游。
1923年，雪铁龙履带式汽车成功穿越了撒哈拉沙漠。1923年，安德烈·雪铁龙开始生产汽车玩具：芭芭汽车的完全复制。从1923年到1933年总共售出了2033369个玩具。
1924年，雪铁龙的创始人安德烈·雪铁龙成立了雪铁龙有限公司，专门从事汽车生产。
1925年，雪铁龙在法国培养并发展了他们的销售网络。二级代理商的数量从1919年的200个发展到了1925年的5000个。
1925年，雪铁龙用25万个灯泡将自己的名字布置在艾菲尔铁塔上。雪铁龙的名字一直闪耀在艾菲尔铁塔上直到1934年。
1928年，安德烈·雪铁龙每个月租用法国主要报纸(总发行量为1500万)的最后一个版面来宣传雪铁龙工厂。
1931至1932年，雪铁龙履带式汽车由贝鲁特出发到达北京，完成了"东方之旅"。
1933年上半年，法国道路上行驶的商用车有40%是雪铁龙汽车。
1934年，雪铁龙7A问世。这是第一款前轮驱动轿车，它以大胆的技术震动了整个汽车业。Traction Avant(前驱)是一次真正的技术革命，它一亮相就受到如潮好评："新颖、大胆、丰富独特的解决方案，是对从前的一次超越"。该车一直生产到1957年，共生产了76万辆。
1934年，Traction Avant前驱车的推出并没能阻止企业所面临的严重的财政危机，并且已无力应付帐款。由于雪铁龙是法国和欧洲第一汽车厂，同时也是世界第二，在政府的要求下，主债权人米其林公司进行清帐并注入资金支持，雪铁龙开始在米其林的监控下继续运作。
1935年，安德烈·雪铁龙因身患癌症逝世。
1948年，雪铁龙2CV在巴黎车展展出，以其夸张的造型、完美的设计、多重的用途引起了极大的轰动，诠释了一种全新的设计理念。它是真正的经济型轿车，非常适合一般工薪阶层，又满足了人们对汽车文化的时尚追求，后来又派生出许多新的版本而长盛不衰。从1949年至1990年，雪铁龙2CV共生产了390万辆，30多种款式。
1955年，雪铁龙DS19在巴黎车展展出。一天内就收到了12 000份订单。这个轰动全世界的事件掀开了汽车历史的新篇章。它的革新不仅是空气动力学的线条，还有它所运用的新技术也是革命性的。
1958年，雪铁龙雅维尔工厂所在地雅维尔河岸被命名为安德烈·雪铁龙河岸。
1965年，位于巴黎郊区的雪铁龙设计中心开始投入使用。旨在扩大并将分散的三个命脉部门：设计部、实验室及科研部集中在一起。
1974年，米其林公司和标致集团决定将雪铁龙汽车公司和标致汽车公司联合起来组成一个具有国际规模的整体。两个品牌保留各自的销售网络，各自的车型系列和各自的品牌形象，但是发展策略研究、采购和投资是共有的，这样有助于大大地降低经济成本。
1976年，标致集团购买了雪铁龙89.5%的股份，并组建了PSA控股公司将雪铁龙和标致合并。
1978年，雪铁龙位于巴黎郊区的备件中心开始投入使用，它使用计算机管理，负责向雪铁龙全球网络供应备件。
1982年，雪铁龙向广州东方宾馆发出了150台CX，雪铁龙开始进入中国市场。
1992年5月18日，中国东风汽车公司与法国雪铁龙公司合资成立了神龙汽车有限公司。
2010年5月6日，中国长安汽车集团和法国标致雪铁龙集团联合发出声明，已经就在中国成立汽车合资企业签署了合作意向书，双方将各持有新公司50%的股权。长安汽车将成为PSA继东风汽车之后，在国内设立的第二家合资公司。
2021年6月10日，法新社援引汽车制造集团Stellantis的消息称，其下属的雪铁龙公司于当天早些时候被巴黎司法法庭传唤后，受到正式立案审查，原因是雪铁龙2009年到2015年在法国销售的欧洲第五代排放标准柴油车型涉嫌尾气排放“欺诈”。就在此前两天，与雪铁龙同属一个集团的标致公司和另一个法国汽车制造商雷诺集团也宣布因为同样的事由被法国方面立案审查。据报道，三家公司均已被要求支付保证金，并提供大额的银行担保。Stellantis集团还表示，旗下另一大汽车品牌菲亚特将于7月受到巴黎司法法庭的传唤。
