自从《小步舞曲》脱离了宫廷舞蹈关系之后，往往常用于奏鸣曲、交响曲的第三乐章，成独立性作品。一般采用三段式写成。贝多芬的《G大调小步舞曲》具有鲜明的规格性，乐曲结构完整、排列规范、具有古典舞曲应有的特征。也是长笛演奏家所钟爱的众多小品之一。
这一乐曲是在，以“六首钢琴小步舞曲”的标题所出版的小步舞曲集中的第二首。据推测，这一小步舞曲集很可能是在1795年，由原来为管弦乐队而写的乐曲改编而成的。本曲既可用来伴舞，又颇具欣赏性，因此二百年来久盛不衰，是通俗名曲中的精品。
“小步舞曲”原是流行于法国农村中的一种民间舞蹈音乐，后来逐渐进入宫廷，成为贵族舞曲。小步舞曲大多采用3/4拍子，中速，节奏平稳，风格典雅、明快、轻巧。
这一《g大调小步舞曲》是在当时作者所写的众多小步舞曲和德国舞曲中，最著名的作品，它曾被改编成小提琴独奏曲、弦乐四重奏曲乃至轻音乐等各种形式，并以《贝多芬小步舞曲》之名广受听众的喜爱。本曲为典型的“三段体”结构，第一主题婉转如歌（片段1），第二主题带有活泼、跳跃的性质（片段2）。
乐曲的第一乐段由两个小段构成，第二乐段（中间部分）同样规整地排列着两个小段，充满活泼轻快的情趣。同第一段形成对比第三乐段是第一乐段的反复。演奏是小段就不再重复了。贝多芬的《G大调小步舞曲》是音乐会保留曲目之一。
贝多芬是公认的伟大作曲家，在人们的印象中，他的创作手笔都是那些诸如九大交响曲那样的大手笔，但贝多芬一生也创作了一些短小精悍的音乐小品，其中包括十几首小步舞曲，而《G大调小步舞曲》是其中最通俗、流传最广的一首，成为外国通俗名曲之一。
