怀乡起义指挥部旧址始建于清咸丰三年(1853),原为怀新书院旧址,中华民国改建,坐北向南,两层楼房,面阔三间深三间,砖木结构,面宽14.3米,进深9米,占地面积128.7平方米。上下层均为一厅两房,一楼外墙立面设大圆形拱门,二楼护栏上砌有两根砖柱础,中厅内摆设有一套革命时期用过的桌椅,墙壁上挂有革命烈士遗像及怀乡起义简介。
1927年12月,根据中共中央“八·七”会议关于“发动武装斗争,进行土地革命”的总方针,中共信宜县委按照中共广东省委的指示,在南路特委朱也赤和信宜县委书记罗克明的领导下,举行了震撼粤西地区的怀乡起义。12月15日夜,中共信宜县委领导怀乡起义的指挥部在怀乡小学的一座小楼,部署整个起义的战斗计划。当晚,起义队伍攻占信宜七区团练局后接着又攻占怀乡区署,俘虏区长周植盛。16日成立“广东省信宜县国民革命司令部”、“信宜县怀乡区苏维埃政府”。20日,根据敌我力量悬殊过大的实际,主动撤出怀乡区,到白石、洪冠、钱排达垌继续进行武装斗争达七个多月。
1998年2月18日,茂名市人民政府公布“怀乡起义指挥部旧址”为市级文物保护单位。
2022年7月,入选第十批广东省文物保护单位名单。