大埔海滨公园占地22公顷，其中包括长1,200米的海滨步行径、公园、休憩处、缓跑径、单车径及一个设有600个座位的露天剧场。 海滨公园更加设了扇形花海，从香港回归纪念塔远望，花海就像一道七色彩虹，为整个公园增添姿采。花海全年绽放，展现各种色彩缤纷的时花。
园内还设有其它康乐设施，如草地滚球场及昆虫馆等。游客可以从海滨公园乘坐出租车往大埔火车博物馆参观，车程只需15分钟，交通可谓十足方便。
大埔海滨公园于1997年全面落成供市民使用，建筑费用达2亿1千万元，占地22公顷，位于大埔工业村以南，面向吐露港。公园内提供多元化设施，包括一条1.2千米长的海滨步行径、公园、休憩处、设有健身站的缓跑径、单车径及一个600座位的露天剧场。
此外，公园内设有一座高32.4米的回归纪念塔。了望塔上层每日早上9时至下午6时开放，游客可登上塔顶，从高处俯览整个大埔海滨公园。了望塔的下层部分则全日开放。游毕此塔后，游客可移步到附近昆虫展览馆参观。
大埔海滨公园内有香港回归纪念塔，以纪念香港主权移交。除香港回归纪念塔外，大埔海滨公园内有长达1,200米的海滨长廊、660个座位及上盖的观景台、600个座位及帐篷的露天剧场、草地滚球场、缓跑径、昆虫屋、自然生态花园、西式花园和模型船水池等等。公园外设有单车亭，提供单车作租用，游客可踏单车前往沙田，沿途欣赏吐露港景色，亦可于沙田公园交还单车。
昆虫屋开放时间：上午8时至下午7时
香港回归纪念塔：上午7时至下午7时
草地滚球场：
星期一(公众假期除外)：关闭
星期二至星期五：上午8时至下午1时及下午6时至下午10时
星期六、日及公众假期：上午8时至下午10时
门球场：上午7时至下午6时
其他公园设施：全日24小时
