拉茶是马来西亚人民所独创，拉茶其实就是奶茶，马来西亚人称为：“飞茶”。拉茶起源自移民至马来西亚的印度人。
拉茶是用两个杯子拉来拉去，拉得越长，起泡越多，味道就会好。并且是人们最喜爱和饮用最普遍的含茶饮料。
拉茶主要成分是茶叶和炼乳，在任何茶餐室可喝到。
拉茶的特别之处，是泡茶者会把奶茶重覆交互从高处倒到另一容器中，看来好像是把奶茶拉得长长。
熟练的泡茶者会在倒奶茶时，身体也随着变换角度，挑战杂技般的难度。
如此诚意，常逗得顾客连连鼓掌叫好。
泡出来的拉茶，顶端有层泡沫，因混合了空气和充分溶解了奶和茶，喝时感觉特别香特别滑顺。
所谓拉茶，实际上是一种用特殊工艺制作成的奶茶，使用的原料通常是红茶。
做法是先将红茶泡好，滤出茶渣，并将茶汤与炼乳混合；倒入带柄的不钢铁罐内，罐的容积1000ml左右，然后一手持空罐，一手持盛有茶汤的罐子，将茶汤以约1m的距离，倒入空罐，由于茶汤在倒入过程中，两手持罐距离由近到远，近似于拉的动作，故名“拉茶”，如此动作反复交替进行不能少于7次，就可调制出一杯既有茶叶风味，又有牛奶浓香的又香、又滑的马来西亚拉茶了。
拉茶制作除了配料要求严格外，“拉”是关键技术。
正是由于对茶汤的反复拉制，使茶汤和炼乳的混合更为充分，并且使牛乳颗粒因受到反复倒拉、撞击而破碎，形成乳化状态，使其既能与茶汤有机结合，又能使茶香和奶香获得充分的发挥。
无不为能饮到一杯茶香与奶香兼备、又香又滑的拉茶而感到满足，这也是在马来西亚这样一个多元种族社会里，不论是华人还是马来人、印度人或欧洲人等，都酷爱饮用充满南洋风味的“拉茶”的原因。
“拉茶在倒的时候要距离1米，技术要求比较高，拉茶的制作除了配料要求严格，“拉”是关键技术。正是由于对茶汤的反复拉制，使茶汤和炼乳的混合更为充分，并使牛乳颗粒因受到反复倒拉、撞击而破碎，形成乳化状态，使其既可以与茶汤有机结合，又可以使茶香和奶香获得充分的发挥，刚开始学做拉茶时，可以先慢慢倒入，然后逐渐拉长，多做几次就能掌握技巧了。
