电视动画片《在魔王城说晚安》改编自熊之股键次创作的同名漫画作品，在2019年9月18日发售的《周刊少年SUNDAY》（42号）封面上宣布了动画化的消息。该片由动画工房负责制作，于2020年10月6日至12月22日播出。全12集。
过去，在那人类与魔族共同存在的时代。魔王将人类的公主抓走，并幽禁在自己的城堡中。被囚的栖夜莉丝公主在牢中喃喃自语道。“…除了睡觉外，根本无事可做。”她偷偷溜出了牢笼，为追求更优质的睡眠在魔王城中，展开了探索。身为人质的公主在城内毫无顾忌地随意行动，不但将魔物们通通卷了进来，魔王城内更是被搞得一团乱。新感觉的睡眠幻想喜剧即将开始。
原作：熊之股键次（小学馆《周刊少年SUNDAY》连载中）
导演：山崎光惠
副导演：野吕纯惠
总编剧：中村能子
角色设计：菊池爱
次要角色设计：中岛千明
道具设计：松本惠
美术监督：中村千惠子
色彩设计：石黑启
摄影监督：伊藤邦彦
视觉效果：杉浦诚一
图形设计：桑野贵文
剪辑：武宫睦美
音乐：桥本由香利
音乐制作：Lantis
音响效果：白石唯果（いいな）
选角管理：谷村诚（Pro·Fit）
动画制作：动画工房
制作：魔王城睡眠促进委员会
栖夜莉丝公主：水濑祈
魔王黄昏：松冈祯丞
恶魔修道士：石川界人
血红哈士奇·改：小林亲弘
勇者拂晓：下野纮
针刺犰狳：小山力也
宅邸手下哥布林：高桥伸也
米诺牛：山根雅史
弗兰肯僵尸：相马康一
尼欧·阿尔劳妮：大原沙耶香
火焰毒龙：黑田崇矢
波塞冬：大冢刚央
哈比：大桥彩香
剪刀魔术师：诹访部顺一
阿拉基夫：佐仓绫音
网络广播节目《在魔王城的广播说晚安》（魔王城のラジオでおやすみ）于2020年10月1日至12月24日每周四19:00～19:30（东京时间）在网络广播平台“超！A&G ”上播出，播后存档在YouTube的“Anime Channel by FuRyu”频道上发布。全13回。主持人由魔王黄昏的配音松冈祯丞担任。
石川界人（第1回、第2回）
水濑祈（第3回、第4回）
小林亲弘（第5回、第6回）
相马康一（第7回、第8回）
小山力也（第9回、第10回）
小泽亜李（第11回、第12回）
下野紘（第13回）
