隋朝末年，扬州城里两个小混混“寇仲”和“徐子陵”无意间偷了杨广想得到的《长生诀》，遭到宇文化及的追杀。两兄弟被高丽女傅君婥所救，后在傅君婥的启蒙下，参悟《长生诀》练成了独家武功。
为了救两兄弟，傅君婥被宇文化及打伤致死，痛不欲生的两兄弟找宇文化及报仇无意中涉足了江湖。在江湖上，两兄弟结识了李世民及江湖上的一些风云人物。
由于寇仲初恋的失败，使其决定争霸天下，徐子陵帮护着寇仲，一起与群雄争斗。
两兄弟偷走东冥派兵器帐本，使杨广被宇文化及所杀。为了得到宋阀军的支持，徐子陵和寇仲冒着生命危险刺杀了宋阀家族的死敌——任少名。两兄弟因此遭到“阴葵派 ”的追杀，同时两兄弟还遭到瓦岗军李密向整个武林散发的追杀令。在不断的追杀中，武功天赋极高的两兄弟终于由一对扬州混混成长为武林高手。
两兄弟从早期成立双龙帮，帮助竟陵城的“竟陵军”和杜伏威的“江淮军”较量，与王世充合作大败李密，到偷“和氏璧”，得“九字真言”。这期间寇徐两人武功大进，更增加了寇仲争霸天下的雄心。
自此两兄弟成为风云人物——便得梁都、成立少帅军、败宇文化及、联合南方最大的宋阀军与李世民较量，南北对峙、血战洛阳...少帅寇仲每次战役都用兵如神，在最绝望的时候仍不轻言放弃，使不可能成为可能，与李世民惺惺相惜。
儿女情长的宋玉致、石青璇、师妃暄、尚秀芳、婠婠等优秀女性使得两兄弟在感情上牵肠挂肚，可是这没有使寇仲放弃争天下的决心。
喜欢云鹤山林生活的徐子陵为了兄弟情义，依然有始有终的帮助寇仲争天下、寻“杨公宝藏”与李世民较量，与魔教争斗，孕育着天下形势。
经过江湖上的风雨洗礼，两兄弟深思武林前辈的恩恩怨怨，战争给天下苍生带来的沧桑之后，又有爱情的原因使得寇仲放弃了争霸天下的想法。
此后，两兄弟带着少帅军帮助他们曾经的对手李世民——玄武门之变、扫平外族，终于使得大唐一统天下。
其中的爱恨交缠，悲欢离合，诡奇变化，使人意境无穷，天趣横空。
数年后，大唐双龙寇仲和徐子陵携妻带子和他们的老朋友笑谈人生……
