六千五百万年以前，主宰着世界的是各式各样的恐龙。但很不幸的是，浩劫从天而降，无数太空陨石一极速向地球飞驰而来。地球表面惨遭摧毁，引发海啸、火山爆发、地壳移动、大陆沉没，所有生物几乎全被毁灭，但灾难并未真正停止……1999年，又一颗巨大的陨石向地球袭来，只有南美洲的火地岛上的乐土国幸免于难，这全归功于总统盖天。
但盖天并非一个仁慈的人，他拥有强大的军队和武器，并在地球上广建殖民地，而殖民地的原住居民只得沦为奴隶；同时，年龄大于十岁且脑域开发能力低于百分之八的乐土国本国国民也都被驱逐到各个殖民地去。奴隶想要翻身的话，唯一的方法就是参加格斗比赛！
而我们的主人公玄虎就是其中之一，他的脑域开发能力不知为何从原先的百分之十降到了百分之七，而他在废墟世界里又会有怎样的奇遇呢？
…………
盖天虽然粉身碎骨，但毒计得逞地心吸力遭到破坏。幸好，盖天的破坏力只出现了10秒，便遭强力压制，但在这10秒间所因此引发的天灾地祸，已令地球大部分面积摧毁成废墟！就在此时，厚厚的乌云中缓缓降下了一座看似法轮的巨大物体，散发着诡异莫名的气氛，令人感到强烈的不安……法轮虽设计古旧，却有着重金属的划时代外壳，明显是先进技术的产品。它的出现到底会带来什么影响？玄虎与赤龙虽战胜了盖天成为世界的霸主，但两人之间的关系却日趋紧张。为了地球的至尊之位，本来亲密无意的兄弟二人还是引发了一场大战！最终，赤龙死在了玄虎的手下，身体化作微粒飘浮在空中……得到霸权的玄虎又会否真的顺心如意？
龙虎五世这部作品有借鉴海虎Ⅲ。
主角赤龙和玄虎则是借鉴过继出去的龙虎门当中的石黑龙和王小虎，视如赤龙的前世金龙对应的是旧著石黑龙，而玄虎前世则对应的是大当家王小虎等等。
本书的时间线在玉皇朝宇宙当中是众多世界中的一个，龙虎门对应的一个平行世界是两位男主角第三世所在的年代，而作品的名称叫做《皇朝君临》，《皇朝君临》接的又是天子系列和神兵系列之后。
第一世：盘古（赤龙第一世）宙斯（玄虎第一世）
第二世：火神祝融（赤龙第二世）水神共工（玄虎第二世）
第三世：金龙（赤龙第三世）黄虎（玄虎第三世）
第四世：赤龙（男主角）玄虎（男主角）
第五世：征服者（两位男主角融合的第五世）
钛极身
六神决
大霹雳
无限之力
七圣器
圣盔
圣甲
圣胄
圣靴
圣杖
圣盾
圣剑
十法尊
手镯
佛珠
罗伞
袈裟
天灯
经轮
莲座
炎斧
法锥
舍利子
