《醉拳》于1981年3月7日创刊，作者黄玉郎最后一期为第1099期。是1980年代香港著名的长篇古装武侠漫画。当年与《龙虎门》、《如来神掌》、以及《中华英雄》并称为玉郎集团的“四大名著”。
《醉拳》的创作灵感来自于1979年在香港红极一时的成龙主演的同名电影电影《醉拳》。黄玉郎借助电影的势头，对漫画《醉拳》进行有力宣传，使之也成为80年代初香港漫画的翘楚，风靡香港和东南亚，王无忌的英雄形象更是深入人心。亚洲电视顺势依据漫画《醉拳》的剧情拍摄出了《醉拳王无忌》（《醉拳王无忌》和《日帝月后》）系列电视剧，成为80年代经典武侠剧之一。
第一代主要角色包括：王无忌、小剑仙、醉娃、醉仙、毒仙、仙儿、至笨、练辟邪、西魔、冬冬、赤飞、日帝、月后、七杀教宗、朱邪风。
第二代主要角色包括：王灵、法刚、班禅、逆天唯我、金六汉、逆天邪、独孤不败、惜花、玄女
第三代主要角色包括：王傲天、杀逆、惜花、王无悔、百龄城主
创刊于1981年3月17日，最后一期为1099期。早期的《醉拳》每期内容异常丰富、除每期十多廿页的醉拳故事外，尚有其他年青漫画家作品、小说、及电影娱乐消息等等厚达五十多页，后来到第82期开始，标准统一了每期32页纯醉拳故事。作为黄玉郎第二部长篇武侠漫画，《醉拳》引人入胜的故事情节和华丽丰富的武打场面深受80年代广大青年男女的喜爱，其经典程度直逼玉皇朝的看家法宝《龙虎门》和上官小宝的力作《李小龙》，成为黄玉郎和玉皇朝的顶梁柱之一。
在黄玉郎1989年因作假帐入狱之后，《醉拳》的销量也受到严重波及，《醉拳》的面貌也今非昔比，先后换过好几位主笔包括余均伟、赵汝德、梁伟家以及收尾的岑卓华等等，出版至1099期。
自1100期开始的《新著醉拳》，文化传信则交由永仁、景东主编，王晓鸿主笔，共44期；后授权给崎骏公司制作《醉拳王无忌》，由陈伟文主笔，第一部共6期完结后，再无下文。两部皆有将醉拳世界归零，重新演绎王无忌、小剑仙等第一代故事的企图心，却因制作草率，市场反应不佳。
文化传信于2007年再版《醉拳珍藏本》，彩色印制，每期以大约六至七期旧版薄装醉拳内容集结为一期出版。
文化传信于2008年又再次授权给崎骏公司，出版《天下无敌小剑仙》，夏伟义主编，叶明发作画，故事内容主要衔接在《醉拳》后续，和《龙虎门》之前的故事，并结合文化传信旗下其他作品的角色：如《铁将纵横》的赤杀王、《中华英雄》的万毒战神（《天下无敌小剑仙》为第二代战神），出版了共33期完结。
2008年12月，最引颈期盼的《醉拳》，终于将以名为《黄玉郎醉拳》面世。其中，新老读者最为关注的，除了耳熟能详的王无忌、小剑仙，肯定就是漫画家邱福龙笔下的“新老祖宗”最具锋头。为何说是“新老祖宗”，绝不是造型，也不是武功，而是龙少笔下挥毫营造出来的霸者气势。这次《黄玉郎醉拳》在挂著邱福龙的招牌下，肯定能“醉打天下无敌手”。
