战术防身笔来源于国外，早期被设计出来的初衷在于国外对于防身器材的法律法规的限制。在美国法律中如持刀自卫，视为自卫无罪，如持甩棍自卫反而被认为是故意伤人。因为什么呢？因为在美国刀具被认为是工具，随身携带是为了当一款工具使用。而甩棍制造初衷定位就是攻击性武器。所以在法律上会被认为是有目的的伤人。防身笔的由来也基于此道理。
早期设计者赋予了防身笔几个特性。第一个特性为可书写文字，在日常生活中可以被广泛使用。第二个特性可当手机手写笔符合目前手机市场日益流行的手写操作系统。第三个特性自然就是攻击功能，防身笔因其制造工艺跟本身的强度，可在遭到侵犯的同时用于临时打击敌人。对敌人的身体等造成一定的创伤。而在法律法规上也会被视为正当防卫，而非携带凶器。
战术笔的结构通常可分为笔身、攻击头部与笔芯三部分。
笔身：
材质：战术笔的笔身多为金属材质，市面上战术笔的笔筒材质通常选用航空铝材，部分精品战术笔选用钛合金；
制作工艺：因为战术笔的防御功能，要求笔具有良好的打击强度与人体工程学的把握性，所以战术笔在行业内的通用工艺为实心航空铝材（或钛合金）经CNC数控电脑一体化加工而成。品质好的战术笔，会用军规三级的硬质阳极氧化来增加表面的打击强度与耐磨性。
攻击头部：
战术笔的性能集中体现在打击头材质的选择上，因此打击头的材质经常选用高硬度材料，硬度越高的材料，在对抗坚硬材质时越能体现出战术笔性能的优越性，而目前市场上的战术笔打击头的选择多采用两种材质：高韧性不锈钢和硬质合金钨钢。
铝合金：与笔身一体，以尖状为特征，打击强度一般，在遇到攻击时可戳痛对方；
不锈钢：硬度在HRB55左右，市场上最常见的战术笔打击头材料，略高于高档菜刀的钢材硬度。
硬质合金钨钢：硬度为HRA90左右是硬度仅次于钻石的金属。为了增强笔的打击强度，有些高档战术笔的尾部特别镶嵌了硬质合金——钨钢。硬度高达HRA90以上的钨钢可以轻易地在钢板及玻璃上留下划痕、击碎钢化车窗玻璃，满足用户应急逃生的需求，是现在市面上强度最高的攻击头部。
笔芯：
现在市面上战术笔的笔芯都比较高端，多为进口笔芯。
太空笔芯：战术笔中最为高端的笔芯，美国原装的飞梭（Fisher）太空笔芯是专门为航天人员所开发的笔芯，可在任意角度下进行书写（失重亦可），即使在水中也可以进行书写，温度适用范围-35℃—121℃，书写痕迹在30℃下保存100年，为高级战术笔的首选笔芯。
派克笔芯：日用高档签字笔笔芯，也是比较常见的战术笔芯。选择派克笔芯的原因，更大是基于派克笔芯良好的书写性能及其稳定的性能。但是随着战术笔的发展，对其笔芯应用范围的要求越来越广，派克笔在适应性方面不能完全满足使用，这也就产生了下面的两款笔芯。
施密特笔芯：德国高档笔芯品牌，采用独特的墨水封装技术，出水均匀，具有一流的书写功能。施密特笔芯具有水性笔和油性笔的共同优点，颜色饱满，附着力强。
日常书写：战术笔的笔芯多为高级的签字字芯，太空笔芯为其首选。
应急防卫：
战术笔的防卫功能，取决于其高强度的笔身与应急的使用手法。使用手法有正握与把握两种（如图1）。
汽车逃生：战术笔是车主的珍爱，除了上述两大功能外，强度高（特别是镶有钨钢）的战术笔可以用来作为汽车逃生的工具。
