《小超人帕门》内容是描述一位成绩不佳的小学生须羽光夫（日语原文：须羽ミツ夫），一天突然被一位外星人“鸟人”看中，被选为地球的守护者来和恶势力作战。而变身后的光夫脱离现实生活中平凡又胡涂的形象，瞬间成为众人们心目中的英雄。除了光夫外，还有另外三位搭档来共同维护世界的和平。充满着正义、勇气与团结精神。
帕门1号[パーマン]-（小超人）
CV：三轮胜惠（日语）
须羽ミツ夫（须羽光夫）
光夫是一位成绩不好，又没有运动能力的小学生。个性急躁，又有些冒冒失失的。但却拥有十足的勇气和正义感（毕竟弱小并不代表软弱）。在一次偶然中被鸟人任命为帕门1号。喜欢偶像明星星野堇和同学泽田蜜子
帕门2号[ブービ]-布比
CV：大竹宏（日语）
智慧和人类等同的黑猩猩。1967版设定与妈妈在动物园生活。1983版改为住在一对老年夫妇的家里，被当作家人而不是宠物对待。最喜欢吃香蕉
帕门3号[パー子]-旋风女超人
CV：栗叶子（日语）1967黑白版、增山江威子（1983-至今）（日语）
星野スミレ（星野堇）
星野堇是超人气少女偶像，作为演员和主持人活跃着。梦想是成为好莱坞级的演员
虽然是女孩子，但武力却是四人中最高的。由于她过早失去了正常的童年生活。所以故事中一再表现了她的疲倦和孤独。特别是孤独，偶像的光环让她不得不压抑自己，即使在学校里也找不到能平等交往的朋友（所有人都只把她当作商业包装的偶像）。只有戴上小超人的面具，她才能抛却偶像光环的束缚，展露出并非淑女的真性情，和其他小超人交真正的朋友。
所以，为什么星野堇会迷恋上须羽光夫，又为什么会在漫画和动画中一再隐瞒自己真实身份就很容易理解了：既有对小超人1号战斗力的仰慕，更有和他无拘无束做朋友的快乐。于是她对光夫又表现出“娇”的一面，以近乎倒贴的方式追求着这个某种意义上的熊孩子。但是，也许是因为对平日压抑的反弹过于强烈，星野堇在变身小超人之后的行事风格非常像女汉子，这一点很不讨光夫喜欢。再加上有点急躁的性子、时不时冒出的大小姐脾气和以黑暗料理为标志的家事苦手，都注定她的追求将会一路碰壁。经常被光夫说没有女人味、不够温柔
帕门4号[パーやん]-大山法善
CV：肝付兼太[已故]（日语）
大阪金福寺住持的儿子。头脑相当好，多次运用智慧解决问题。是整个团队中的智慧担当。爱好是赚钱，自己办了一家小型的运输公司。经常一边执行任务一边打工
帕门5号-山田浩一
一名两岁的婴儿，偶然看到了光夫摘下面具的样子，为了防止小超人的秘密暴露，被任命为小超人帕门5号。只在1967版的连载中和1969年的黑白TV版出场，之后的连载和单行本都去除了他的相关剧情。
鸟人
CV：安原义人
给各位帕门装备的宇宙人。鸟人的工作是物色小超人帕门的人选并且监督他们的行动。时常威胁小超人帕门们如果泄露真实身份就会被他变成动物，但实际是一个性格很温和而且能明辨是非黑白的人，也有胆小和马虎的一面
须羽家
爸爸--光夫的父亲
妈妈--光夫的母亲
须羽小雁子--光夫的妹妹
师友
泽田蜜子
卡胖
阿武
三重春三
社六
大山老师
其他
布比的主人--一对老年夫妇。
怪盗千面人
全O联理事长
魔土博士
原创角色
山岸小雪（光夫的复制机器人-光夫二号喜欢的女孩子）
江地孙（绰号爱迪生）
《小超人帕门》是大家所熟悉的《哆啦A梦》作者藤子·F·不二雄的代表作之一，漫画创作早于哆啦A梦，1967年1月在《少年Sunday》漫画开始连载，迄今已50余年，同年1967年4月黑白电视动画首播，最高收视率高达32.9%。1983年4月，新版《小超人帕门》彩色电视动画首播。创下高达24.9%的高收视率。其出版的漫画、黑白动画、彩色动画、电影等至今仍广受动漫迷喜爱拥护，在2004年日本播出时收视率甚至超越哆啦A梦。
自1983年连载结束之后，《小超人帕门》并没有任何由藤子老师亲自执笔的续作，但这部作品在日本民众心目中却依然深受欢迎，根据最新的调查资料，在2004年朝日电视台的〝人气动画100名收视率排行榜〞中，《小超人帕门》高居第11名，甚至还超越藤子·F·不二雄最为人所熟知位居第15名的《哆啦A梦》，由此可见深受到日本欢迎的程度。
小超人帕门靠着身上的超人装备来实现各种能力。
面具：除了用来隐藏身份之外，戴上面具后力量和身体强度可以增强6600倍，并且装有翻译机。
披风：用特殊纤维制作，穿上后能反重力推进，自由飞行。最高时速119km（第1作时是91km），小超人们如手拉手飞行的话，可以速度和力量加倍。
徽章：内置通讯装置、潜水氧气筒及简易雷达。
复制机器人：复制机器人主要用在小超人活动的时候让他们代替自己，以便不被他人知道自己就是小超人帕门，鼻子是开关，可复制按下按钮的人的性格与外貌。在80年代版中，复制机器人只有一般玩偶的大小，携带和隐藏都十分方便，但60年代版本设定的复制机器人基本都是和一般小学生等体积，而且重量较大，便携性差
光夫常用来帮自己开小差或做功课，但时间久了也和复制机器人产生了友情。
