主要经历
早年经历
1951年3月，中学毕业，进入大邱宪兵学校；9月，结业后留校任二等中士衔的助教；同年报考韩国陆军士官学校，成为陆士11期的学员。在陆军士官学校期间，结识了同一个内务班的全斗焕，成立了一个叫“五星会”的小团体，后来发展为“一心会”。
军中沉浮
1955年9月，从陆士毕业，获授陆军少尉军衔。
1958年，任教育联队区队长，升中尉；不久又入读大邱的战略情报学校语言学习班，学了一年英语，并顺利通过了选拔赴美留学人员的英语考试。
1960年，任军事情报队英语翻译将校，晋升大尉。
1961年，与全斗焕一起出任首尔大学ROTC（预备役军官训练队）教官。
1966年，升任防谍部防谍课长。
1967年，升中领（中校），任猛虎师团（首都机械化步兵师团）在求大队（1联队3大队）长，配合美军参加越南战争。
1968年，获授乙支武功勋章。同年进入韩国陆军大学进修，结业后任首都警备师团大队长。
1970年，晋升大领（大校），在全斗焕的推荐下任陆军参谋总长首席副官。
1971年，任步兵联队长。
1974年，晋升陆军准将，任空输特战旅团旅团长。
1976年，任总统警护室行政次长助理。
1978年1月，在全斗焕的推荐下接任总统警护室作战室长助理，晋升陆军少将。
1979年1月，调任白马部队（大韩民国第9步兵师）师团长。
步入政坛
1979年12月12日，全斗焕发动双十二政变，政变期间擅自调动白马部队的一个联队（29联队）进入首尔，支援全斗焕；政变成功后，出任首都警备司令官。
1980年5月17日，发动5·17紧急戒严事件，为全斗焕登上总统宝座铺平道路；8月22日，接任国军保安司令官，升陆军中将。
1981年7月11日，晋升陆军大将；7月15日，退役，开始在政界活动。
1981年7月至1982年3月，任政务第二长官。
1982年3月，全斗焕政府设立体育部，任首任长官，一个月后调任内务部长官。
1983年至1986年，任首尔（旧译汉城）奥运会组织委员长。
1984年-1985年，兼任大韩体育会会长、1984年兼任大韩民国奥林匹克委员会委员长、1984年-1986年兼任首尔亚运会组织委员长。
1985年2月，作为执政党民主正义党党员，在第12届国会选举中当选议员。
1985年至1987年，任民主正义党代表委员。
发表宣言
1987年 6月29日，在民正中央执行委员会会议上宣读了“为了收拾时局的特别宣言”，即“6·29宣言”，发表6·29宣言具有划时代的历史意义，韩国的军部独裁统治寿终正寝，民主化转型之门由此开启。
就任总统
1987年7月10日，接任民主正义党总裁之职，并依据直选制改宪后的新宪法与总统选举法与在野势力在全民普选中角逐第13届总统宝座；最终在12月16日，当选韩国首任真正意义上的民选总统。
1988年2月25日，宣誓就职大韩民国总统。
1988年2月，宣布了新内阁的组成；被迫同意展开“五共清算”。
1990年1月22日，三党决议合并为民主自由党；5月，该党实行总裁制后，就任总裁。
1991年，与金大中的平等民主党合并为“民主党”，韩国由此初步形成了两党体制格局。
1993年2月25日，卸任总统，任大韩民国宪政会元老咨问会议委员。
审判清算
1995年，金泳三政府以涉嫌在任总统前参与“叛乱”及总统任内收受贿赂为由将其逮捕并起诉。
1997年4月17日，韩国大法院终审判决17年有期徒刑徒刑，罚款2628亿韩元；12月被金泳三特赦。
2013年9月，缴清罚款。
晚年生活
2021年10月26日，在首尔国立大学医院重症监护室去世 ，终年88岁。主要作品
《普通人的伟大时代》（1987年为竞选而著，阐明自己施政理念，台湾有中译本《平凡人的伟大时代》）
《卢泰愚回忆录》（2011年出版，上下卷）
