肇庆小三峡位于广东肇庆市西江河道之中三榕峡、大鼎峡、羚羊峡，称为肇庆小三峡。
西江是珠江干支流之一，发源于贵州境内，从广西梧州流入广东才叫西江，在肇庆境内这段全长225公里，江面宽1000米左右，最宽处是金利海口段达1125米，最窄处是羚羊峡段330米。肇庆河段因山形奇特而呈现出特大凹槽形，形成狭窄的河段，自西向东布列着三榕峡、大鼎峡、羚羊峡，又称为“西江小三峡”。西江的风光，因有三峡而闻名。三峡两岸，古迹甚多。
有三榕峡，长5000米，江水滔滔，青山连绵。有榕峡钓台胜景，每当夏季洪汛之期，江水似万马奔腾，哮声如雷；冬季来临，江水蔚蓝，北岸河滩，怪石嶙峋，如台高筑，人称钓鱼台。钓鱼台原有亭台楼阁供游人小憩、凭栏赏景。
中游有大鼎峡，长200米。有镇水大鼎，为大鼎峡名景之一，因其形如鼎而得名。西江奔流至此，气势磅礴，如鼎锁江。大鼎山上曾建有“大鼎古庙”，俯瞰西江。平日登临者甚多，每逢重阳佳节，更是游客云集，川流不息，山上山下，成圩成集，热闹非常。大鼎峡出口处有五座山脉伸到江边，好像五匹骏马从山上奔腾下来又急转回头，形象逼真。这是“五马归槽”的名胜。再往下北岸是龟顶山，是“龟索锁大江”景点。龟顶山上炮台建于1920年，是罗阳镇守使林虎在肇庆所筑的七座炮台之一。炮台另配有三座烽火台和一座掩体工事。烽火台也在山顶上，相距36米，直径从3.8米到4.2米不等，青砖垒砌台壁；掩体则位于山顶东北面，在烽火台前沿稍低处，长20米，宽10米，底部离地面1.25米。
下游有羚羊峡，长7500米。两岸山峰高达800多米。北面是羚羊山，南面是栏柯山，两山之间被西江水巨大力量劈开了一条水路，入峡时水面宽1000多米，入峡后窄至300米。集奇、峻、险、雄、秀于一身，峡势险要，历来是兵家必争之地。汉代设立高要郡，而高要之名就出自羚羊峡“居高扼要”的意思。清朝咸丰帝在羚羊峡设立海关，军阀李宗仁、白崇禧在出峡口山腰筑碉堡。峡口有龙华古寺和峡山古寺南北对峙，还有函碧园和桂园第二峰精舍等。羚峡归帆，为历代著名“端州十景”之一。这里鱼类较多，春有边鱼，夏有三赖，秋有鲤鱼，冬有海鲮，还有特产鲳鱼和八须大虾，渔民多来此下网捕鱼，早出晚归，羚羊峡口船帆点点，甚为壮观。清风仙阁，亦为羚羊峡游览胜地之一。这里悬崖峭壁，地势险峻，纤夫们长年累月踏出了一条羊肠小道，后来修栈道，建桥梁。岸上“裴公十九桥”、“江上清风”、“山川秀美”等碑刻至今仍存。
