牛皋（1087年～1147年），汝州鲁山（今河南省鲁山县）人，南宋抗金名将、民族英雄。牛皋出身农民家庭，初为射士，精练武功，擅长骑射。南宋初年聚集人民抗金。绍兴三年（1133年），加入岳家军、长胜军。牛皋使用双锏，乃金所制。后隶归岳飞，为其推重，对金作战中屡立战功。曾参加镇压杨幺起义。岳飞被害后，因始终反对宋金议和，被秦桧害死。
关于牛皋入伍前的一些经历，史书上鲜有记载。
当年，牛皋所在的鲁山县石碑沟村处于深山老林，交通闭塞，人烟稀少。牛皋入伍前以卖柴为生，与老母和妻儿相依为命。牛皋力大如牛，挑500多公斤重的担子还健步如飞。每次上山砍完柴，他都去砍一棵结实的树做扁担，然后挑着500多公斤重的柴火进鲁山县城去卖。
光卖柴火似乎很难满足家庭的日常开支，这时牛皋想到了发挥自己的射猎技艺。牛皋从小就喜欢弹弓、射箭之类，随着不断练习，他的射猎技艺有了很大长进，几乎是百发百中，箭无虚发。石碑沟村林丰鸟多，这给了牛皋充分施展射艺的机会。每次进城卖柴，牛皋都要捎带一些野兔、野鸡等猎物，这样生活倒也还不愁。更重要的是，在日复一日的艰苦劳作中，牛皋不仅练就了强壮的身体，同时还将射猎技艺也发挥到了炉火纯青的地步，无形中为他以后的抗金斗争做了一些准备。
由于牛皋在家乡组织的抗金有功，牛皋被晋升为西道招抚使及蔡、唐、信军镇抚使。绍兴三年（1133年），岳飞统管江西、湖北军务，决定由襄汉进军中原，收复失地。牛皋奔赴临安（今浙江省杭州市）面见宋高宗赵构，力陈刘豫必败，中原可复。赵构将牛皋所部划归岳飞指挥，牛皋加入岳家军。
其实，在牛皋加入岳家军之前，二人就多有来往，并交情深厚。牛皋年长于岳飞，加之战功卓越，因而颇得岳飞敬重。自此，牛皋就一直担任岳家军的副帅，岳牛二人并肩作战，书写了一部可歌可泣的抗金史。岳飞见到牛皋后非常欣喜，即命牛皋为唐、邓、襄、郢4州的安抚使，后又任牛皋为中部统领。
绍兴四年（1134年），伪齐大将李成勾结金兵入侵，攻破襄阳六郡，伪齐将王嵩占据随州，岳飞派牛皋出战，牛皋用不到3天的时间攻下随州，生擒王嵩，俘敌5000人，收复襄阳。金兵攻打淮西，岳飞令牛皋先渡江迎敌。伪齐派骑兵5000人进攻庐州（今安徽省合肥市），牛皋出阵，敌军不战而溃。牛皋乘胜追击30余里，杀死敌军大半，斩其副都统等大将，声威远扬。
绍兴五年（1135年），牛皋随岳飞征讨杨么。杨幺兵败，投水自杀未遂，被牛皋擒获。
绍兴十年（1140年），岳飞进军中原，牛皋奉命进攻京西一带，所向披靡，直抵黄河沿岸。牛皋一生经历了众多战役，并屡立战功。
绍兴十年（1140年），金人毁弃盟约，牛皋随岳飞进军中原，在岳飞的指挥下，牛皋率部所向披靡，直抵黄河沿岸，在攻打许昌、汴京的多次战斗中，出生入死，屡战屡胜，为收复中原失地立下了汗马功劳，因为功劳最大，被升为捧日天武四厢都指挥使、成德军承宣使，枢密行府以牛皋管理一切事务。宣抚司罢废后，牛皋改为鄂州驻札御军左军统制，又升任真定府路马步军副统总管，转任宁国军承宣使、荆湖南路马步军副总管。
关于牛皋之死，史料上是这样记载的：秦桧杀害岳飞后，十分惧怕牛皋。绍兴十七年（1147年）三月初三，秦桧密令都统制田师中，以宴请各路大将为名，用毒酒将牛皋害死。牛皋临死前悲愤地说：“牛皋年61岁（虚岁），官至侍从，已经足够了，所恨的就是南北通和，使我不能马革裹尸而死，而死在屋檐下而已！”
牛皋死后，其尸骨埋在杭州西湖栖霞岭剑门关紫云洞口，与岳飞墓遥遥相望。墓前立碑一通，其碑文为“宋辅文侯牛皋之墓”。出于敬慕牛皋的英名，近千年来，来他坟墓前吊唁拜祭的人络绎不绝。
河南门神人物中有牛皋的形象，使用兵器为双鞭，寓意福大命大。
《宋史》：“张宪等五人皆岳飞部将，为敌所畏，亦一时之杰也；然或以战没，或以愤卒，而宪以不证飞狱冤死，悲夫！”
